一种助力自散热一体轮及其驱动方法与流程

技术特征：
1.一种助力自散热一体轮，其特征在于，包括中心轴、控制电路板、电机、与电机连接的齿轮系统、可产生相对气流的活动轮毂外壳和轮毂内衬、与非机动轮式车辆踏板连接的飞轮、与所述飞轮连接的飞轮座、与所述飞轮座连接的力矩传感系统，所述力矩传感系统用于检测飞轮转速及受力状态，并调整一体轮转速。2.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述活动轮毂外壳为分体式轮毂，包括刹车边盖、开口边盖、密封圈，所述开口边盖上设有电池盖。3.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述齿轮系统为行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星支架、行星轮及齿圈，所述太阳轮与电机连接，行星支架与中心轴连接，行星轮通过固定轴与行星支架连接，并以品字形啮合与太阳轮外周，所述齿圈内表面设有齿轮，该齿轮与行星轮外周啮合，齿圈与可活动轮毂外壳压紧连接，所述行星支架与中心轴紧固连接，太阳轮与电机的转子紧固连接。4.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述力矩传感系统包括摆杆、摆杆压盖、传感器电路板、磁铁、弹性体及弹性体垫片，所述飞轮座与开口边盖之间设有弹性体，所述弹性体通过弹性体垫片固定在开口边盖上的固定槽内；所述摆杆的支点设置在开口边盖上，一头与飞轮座活动连接，另一头设有磁铁并形成杠杆结构，所述摆杆上方设有摆杆压盖；所述带有传感器的传感器电路板环形设置在飞轮座周围，所述传感器与摆杆上的磁铁在同一水平位置设置。5.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述飞轮座上还设有传感器大轴承，传感器大轴承与传动飞轮之间设有飞轮隔套，所述传感器大轴承与开口边盖紧压连接。6.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述活动轮毂外壳内设有散热片和扇叶，所述轮毂内衬上设有折流板，两者相互作用产生空气对流，所述轮毂内衬与电机定子紧固连接，所述轮毂内衬上还设有用于固定控制电路板的固定孔和电池插座，所述电池插座用于连接电池组。7.如权利要求1或4所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述传动飞轮紧固在飞轮座上，飞轮座通过轴承与中心轴连接并与力矩传感系统相连接，所述飞轮座转动时挤压力矩传感系统中的弹性体。8.如权利要求4所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述开口边盖上设有摆杆固定槽、弹性体固定凹槽、固定孔、电池盖滑轨槽和电池盖固定螺丝孔。9.如权利要求1所述的一种助力自散热一体轮，其特征在于，所述中心轴上设有键槽，通过键槽内的键块用于固定需要与中心轴保持固定的部件。10.一种助力自散热一体轮的驱动方法，其特征在于，通过以下步骤实现：1）在助力轮的转子和定子之间设置接近传感器和磁铁；2）在接近传感器一端设置调整接近传感器和磁铁相对距离的弹性体；3）通过转子与定子上接近传感器和磁铁的相对位移得到当前助力轮的转速；4）通过弹性体的形变来得到当前踏板压力；5）根据采集到的当前转速和踏板压力来控制电机的输出功率。

技术总结
本发明公开了一种助力自散热一体轮及其驱动方法，包括中心轴、控制电路板、电机、与电机连接的齿轮系统，可产生相对气流的活动轮毂外壳和轮毂内衬，与非机动轮式车辆踏板连接的飞轮，与所述飞轮连接的飞轮座，与所述飞轮座连接的力矩传系统。本发明实现了助力自散热一体轮在转动的同时，保持内电池组、控制器电路板保持静止，产生相对气流散热，通过所述力矩传感系统可以实时根据传动飞轮所受动力大小，当前转速状态实时调整输出动力，当转速越高，产生的相对气流越大，散热越好，从而使使用者在省力骑行的同时更加安全可靠。在省力骑行的同时更加安全可靠。在省力骑行的同时更加安全可靠。


技术研发人员：应刚
受保护的技术使用者：永康市酷格科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17