通信方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。


背景技术：

2.在通信系统发展中使能非授权频谱的侧行链路(sidelink，sl)通信是一个重要演进方向。终端设备在非授权频谱通信时也需要进行先听后说(listen-before-talk，lbt)，即终端设备在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道已经保持空闲一定时间则可以占用信道，如果信道非空闲则需要等待信道重新恢复为空闲后才可以占用信道。
3.目前，在sl通信中支持资源预留，即终端设备可以在资源选择窗内预留未来一段时间内要使用的资源，并在发送的控制信息(例如侧行链路控制信息(sidelink control information，sci))中指示未来一段时间内的资源预留信息。其他用户接收到该控制信息以后，可以排除该控制信息指示的预留资源，从而可以避免资源碰撞。但是非授权频谱进行侧行通信中，终端设备在预留的资源上进行通信之前需要进行lbt，即终端设备需要根据随机生成的退避计数器初始值确定需要等待的时间长度，每个终端用户生成的初始值不同，造成lbt能否在预留的资源之前成功具有随机性，导致终端设备可能无法在其预留的资源上进行通信。


技术实现要素：

4.本技术提供一种通信方法及装置，可以提高资源利用率。
5.第一方面，本技术提供一种通信方法，该方法的执行主体可以是终端设备，也可以是具备终端设备功能的组合器件或部件，也可以是应用于终端设备中的芯片或电路系统(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)。方法包括：根据触发资源选择的第一时间点确定资源选择窗的起始时间点，并在资源选择窗内选择传输资源。其中，资源选择窗的起始时间点与该第一时间点之间的时间间隔不小于终端设备执行第一类先听后说lbt需要的时长。
6.本技术实施例中通过根据第一类lbt时长需要的时长确定资源选择窗的起始时间点，使得资源选择窗内的资源尽可能多的位于lbt结束之后，从而可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，进而可以提高资源利用率。并且，通过上述方案，接收侧终端设备可以不用在发送侧终端设备lbt成功之前的资源上检测信息，从而可以降低对侧终端设备接收信息的功耗。
7.一种可能的设计中，资源选择窗的起始时间点与第一时间点之间的时间间隔对应的时隙个数t1可以满足：
8.在的情况下，和/或，
9.在的情况下，t1＝t；
10.其中，为预定义的第一处理时长，t为第一时长对应的时隙个数。
11.一种可能的设计中，第一时长为根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值确定的。上述设计中，可以不考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况，根据随机退避计时器的初始值估计第一时长可以降低计算复杂度，节省计算资源。
12.一种可能的设计中，第一时长可以根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值以及第一类lbt中的第一间隔确定。上述设计中，通过考虑lbt中需要监听的信道连续空闲时长(即第一间隔)，可以进一步提升在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，进而可以提高资源利用率。
13.一种可能的设计中，第一间隔可以为第一类lbt中信道空闲的时长，也就是，终端设备在进行第一类lbt时需要等待的信道连续空闲的时长。
14.一种可能的设计中，第一间隔可以为wifi协议中difs时长，或者第一间隔也可以为3gpp协议中的延迟持续时间(the defer duration)。
15.一种可能的设计中，第一时长对应的时隙个数t满足：
[0016][0017]
其中，counter为随机退避计数器的初始值，μ对应子载波间隔。
[0018]
一种可能的设计中，在资源选择窗内选择传输资源时，可以按照在时间上从前往后的顺序选择在资源选择窗中位于lbt结束的时间点之后的候选资源作为传输资源。通过上述方式，可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，提高在所选择的资源上进行通信的可能性。
[0019]
一种可能的设计中，第一时长可以根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值以及第二时长确定，其中，第二时长为n个预留资源占用的时隙个数，或者，第二时长根据n个预留资源占用的时隙个数以及n个第一间隔确定，第一间隔为对应的预留资源之后的信道空闲时长，且第一间隔与对应的预留资源在时域上连续。n个预留资源为第一时长内被预留的资源，n为正整数。
[0020]
由于在终端设备的随机退避过程中，若有其他终端设备在该时隙上发送信号，则随机退避计数器被中断，从而lbt成功需要的时间增长。上述方案中，通过在确定资源选择窗的起始时间点时考虑随机退避计数器被中断的时长，可以进一步提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，提高终端设备在该资源选择窗内选择的资源上发送信息的可能性。
[0021]
一种可能的设计中，第一时长对应的时隙个数t可以满足：
[0022][0023]
其中，counter为随机退避计数器的初始值，μ对应子载波间隔，reservationi为n个预留资源中第i个预留资源占用的时隙个数。上述设计中，可以根据预留资源占用的时隙个数确定随机退避计数器被中断的时长，复杂度较低，可以节省计算资源，降低功耗。
[0024]
一种可能的设计中，第一时长对应的时隙个数t可以满足：
[0025][0026]
其中，counter为随机退避计数器的初始值，μ对应子载波间隔，reservationi为n个预留资源中第i个预留资源占用的时隙个数，t为第一间隔。上述设计中考虑到随机退避
计数器每次被中断以后重新lbt所需要的时长(即第一间隔)，使得随机退避计数器被中断的时长更准确，从而可以进一步提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率。
[0027]
一种可能的设计中，n个预留资源是由资源侦听窗内的m个侧行控制信息指示的，m为正整数；其中，m个侧行控制信息中的每个侧行控制信息对应的参考信号接收功率rsrp大于第一门限，第一门限为用于资源选择的rsrp门限；或者，m个侧行控制信息中的每个侧行控制信息对应的接收信号强度指示rssi大于第二门限，第二门限为用于lbt的rssi门限；或者，m个侧行控制信息中的每个侧行控制信息对应的rsrp大于第一门限，并且m个侧行控制信息中的每个侧行控制信息对应的rssi大于第二门限。通过上述设计，可以考虑对终端设备干扰较大的预留资源，从而可以提升资源利用率。
[0028]
第二方面，本技术实施例提供一种通信装置，可以实现上述第一方面或其任一可能的设计中所述的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或部件。该装置包括的单元可以通过软件和/或硬件方式实现。该装置例如可以为终端设备、或者为可支持终端设备实现上述方法的部件或基带芯片、芯片系统、或处理器等。
[0029]
示例性的，该通信装置可包括处理单元(或称处理模块)，还可以包括收发单元(或称通信模块、收发模块)等等模块化组件，这些模块可以执行上述第一方面或其任一可能的设计中所述的方法。当通信装置是终端设备时，收发单元可以是发送器和接收器，或发送器和接收器整合获得的收发器。收发单元可以包括天线和射频电路等，处理单元可以是处理器，例如基带芯片等。当通信装置是具有上述终端设备功能的部件时，收发单元可以是射频单元，处理单元可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，收发单元可以是芯片系统的输入输出接口、处理单元可以是芯片系统的处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，cpu)。
[0030]
收发单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中的接收和/或发送的动作。处理单元可用于执行第一方面或其任一可能的设计中接收和发送以外的动作，如确定资源选择窗的起始时间点、在所述资源选择窗内选择传输资源等。
[0031]
第三方面，提供了一种通信装置，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的程序或指令，以使得该装置执行上述第一方面或该方面中任一种可能设计中的方法。可选地，该装置还包括一个或多个存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
[0032]
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或其任意一种可能的设计中的方法。
[0033]
第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，该计算机程序产品用于存储计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或其任意一种可能的设计中的方法。
[0034]
第六方面，提供一种处理装置，该处理装置与存储器耦合，该处理装置调用所述存储器中的程序，执行上述第一方面或其任意一种可能的设计中的方法。该处理装置例如可以包括芯片系统。
[0035]
上述方面中的芯片系统可以是片上系统(system on chip，soc)，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模
块等。
附图说明
[0036]
图1为本技术实施例的一种v2x通信示意图；
[0037]
图2为本技术实施例的四种lbt示意图；
[0038]
图3为本技术实施例的一种随机退避示意图；
[0039]
图4为本技术实施例的一种网络架构示意图；
[0040]
图5为本技术实施例的另一种网络架构示意图；
[0041]
图6为本技术实施例的另一种网络架构示意图；
[0042]
图7为本技术实施例的一种通信装置的结构示意图；
[0043]
图8为本技术实施例的一种终端设备的结构示意图；
[0044]
图9为本技术实施例的一种通信方法的流程示意图；
[0045]
图10为本技术实施例的一种资源选择窗示意图；
[0046]
图11为本技术实施例的另一种资源选择窗示意图；
[0047]
图12为本技术实施例的一种资源选择示意图；
[0048]
图13为本技术实施例的另一种资源选择示意图；
[0049]
图14为本技术实施例的一种资源选择窗示意图；
[0050]
图15为本技术实施例的一种资源选择示意图。
具体实施方式
[0051]
下面将结合附图对本技术实施例作进一步地描述。
[0052]
以下，对本技术实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
[0053]
1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，ran)与核心网进行通信，与ran交换语音或数据，或与ran交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，ue)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，d2d)终端设备、车到一切(vehicle to everything，v2x)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)终端设备、物联网(internet ofthings，iot)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，ap)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(dersonal communication service，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，sip)话机、无线本地环路(wireless local loop，wll)站、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如
包括条码、射频识别(radio frequency identification，rfid)、传感器、全球定位系统(global positioning system，gps)、激光扫描器等信息传感设备。
[0054]
v2x技术中的终端设备可以为路侧单元(road side unit，rsu)，rsu可以是支持v2x应用的固定基础设施实体，可以与支持v2x应用的其他实体交换消息，例如该路侧单元可以通过pc5口与支持v2x应用的其他实体交换消息。
[0055]
v2x技术中的终端设备还可以为整车、整车中的通信模块(例如通信芯片、芯片系统等)、远程信息处理器(telematics box，tbox)等等。
[0056]
作为示例而非限定，在本技术实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
[0057]
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，obu)。
[0058]
本技术实施例中，终端设备还可以包括中继(relay)。或者理解为，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。
[0059]
本技术实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中能够支持终端设备实现该功能的装置，例如具备通信功能的部件或组件，或者芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
[0060]
2)网络设备，例如包括接入网(access network，an)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种v2x技术中的网络设备为基站型rsu。基站可用于将收到的空中帧与互联网协议(intemet protocol，ip)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括ip网络。基站型rsu可以是支持v2x应用的固定基础设施实体，可以与支持v2x应用的其他实体交换消息，例如该基站型路侧单元可以通过uu口与支持v2x应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括lte系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，lte-a)中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutional node b)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5g)nr系统(也简称为nr系统)中的下一代节点b(next generation node b，gnb)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，cloud ran)系统中的集中式单元(centralized unit，cu)和/或分布式单元(distributed unit，du)，本技术实施例并不限定。例如网络设备可以为cloud ran系统中的cu，或为du，或为cu和du的整体。
[0061]
网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能
(access and mobility management function，amf)等。本技术实施例由于主要涉及接入网，因此在后文中如无特殊说明，则所述的网络设备均是指接入网设备。
[0062]
本技术实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本技术实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本技术实施例提供的技术方案。
[0063]
3)v2x，就是车与外界进行互联互通，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。v2x将在已有的设备到设备(device-to-device，d2d)技术的基础上对v2x的具体应用需求进行优化，需要进一步减少v2x设备的接入时延，解决资源冲突问题。
[0064]
v2x具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，v2v)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，v2n)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。v2v指的是车辆间的通信；v2p指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；v2i指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如rsu，另外还有一种v2n可以包括在v2i中，v2n指的是车辆与基站/网络的通信。
[0065]
4)资源选择窗为终端设备资源选择触发之后的[n t1，n t2]对应的时隙。其中n为终端设备触发资源选择的时间点，也即触发资源选择过程的时间点，其中，资源选择过程可以为终端设备确定报告给高层的pssch资源的过程，或者，终端设备从高层选择用于pssch/pscch传输的资源中确定资源的子集的过程；t1由终端设备确定，用于触发资源选择的时间点之后终端设备处理侦听结果和确定候选资源的处理时延，示例性的，t1可以满足可以满足为标准定义的t1的最大值，一个示例中，可以由表1定义，其中，μ可以由sl部分带宽(bandwidthpart，bwp)对应的子载波间隔(sub-carrier spacing，scs)配置，例如，μ可以由表2定义。t2由终端设备确定，t2为小于待发数据包的数据包时延预算(packet delay budget，pdb)要求的数值。
[0066]
表1
[0067][0068]
表2
[0069]
μ子载波间隔(khz)0151302603120
4240
[0070]
5)资源侦听窗为一个时隙集合，是终端设备进行感知的依据。当终端设备在时间点n，触发进行资源选择时，终端设备根据对应的资源侦听窗内的正确接收的sci承载的信息判断资源选择窗内的候选资源是否已经被预留，即是否可用。资源侦听窗的时间范围是[n-t0，n-t
proc，0
]。其中，t0为资源侦听窗的边界值，具体数值由网络侧配置或者预配置。例如t0的时间大小可以为1100ms或100ms(也可以为其他值)，以15khz子载波间隔为例，t0＝1100slots或100slots，若以60khz子载波间隔为例，t0＝4400slots或400slots；t
proc，0
为终端设备的处理侦听结果的时间，标准定义的不同子载波间隔下的t
proc，0
最大值，根据终端设备能力的不同，终端设备可以在满足最大值约束的条件下自行确定t
proc，0
取值，且t
proc，0
≥0。
[0071]
6)lbt：在无线通信系统中，按照使用频段的不同，可以分为授权频段和非授权频段。在非授权频段中，发送节点在通信时需要进行lbt。即发送节点在接入信道并开始发送数据之前需要侦听信道是否空闲(idle)，如果信道非空闲则不能在该信道上发送信号；如果信道已经保持空闲，且空闲时间满足lbt要求则可以占用信道。下面介绍四种信道接入类型，四种信道接入类型的区别是需等待的时间长度不同，如图2所示。
[0072]
第一种信道接入方式(对应wifi协议中的cat 1 lbt，或者3gpp协议中type 2b类型的lbt)中，发送节点在短暂的切换间隔后进行发送，例如发送节点等待信道连续空闲短帧间隔(the short inter-frame space，sifs)时长后接入信道。一种举例说明中，sifs中包含一个9us的时隙，当终端设备检测到在该9us的时隙上，信道至少空闲了5微秒，则可以认为该sifs时间内，信道空闲。其中，sifs定义的时延可以包含承载信号的无线电波在空间的传播时延，接收端用户的信号处理时延，以及接收端用户收发切换时延。
[0073]
第二种信道接入方式(对应wifi协议中的cat 2lbt，或者3gpp协议中type 2a类型的lbt)中，发送节点进行无随机退避的lbt。例如，发送节点等待信道连续空闲点协调功能帧间间隔(point coordination function inter-frame space，pifs)时长后接入信道。其中，pifs可以等于(sifs slottime)，slottime为一个时隙的长度，在时间上可以持续9微秒。在第二种信道接入方式中，在发送节点接入信道之前，信道被检测为空闲的持续时间是确定性的。
[0074]
第三种信道接入方式(对应wifi协议中的cat 3lbt)中，发送节点等待信道连续空闲分布式协调帧间隔(distributed coordination function interframe space，difs)时长后接入信道，其中difs可以等于(sifs 2*slottime)，发送节点成功接入信道可以称为difs成功。
[0075]
第四种信道接入方式(对应wifi协议中的cat4lbt，或者3gpp协议中type 1类型的lbt)中，发送节点判断信道连续空闲difs时长后，基于随机退避机制等待随机退避时长的信道空闲后接入信道。随机退避机制要求发送节点选择一个随机退避计数(random backoff count)初始值，该随机退避计数初始值表示的是发送节点在difs成功后需要等待的信道空闲的slottime数量，其中，该slottime可以为非授权频段上信道资源感知的最小时间粒度。当发送节点判断信道连续difs时长处于空闲时间以后，启动随机退避计数器(counter)开始进入退避计数，该随机退避计数器的初始值为发送节点选择的随机退避计数初始值，当发送节点判断信道在一个连续slottime时长内处于空闲，则随机退避计数器
减一，否则判断所述信道处于繁忙状态，随机退避计数器中断，并记录随机退避计数器当前数值。在发送节点在随机退避计数器中断后重新开始侦听，直到difs成功，随机退避计数器继续进行递减操作，当随机退避计数器的数值递减到0，判断接入成功，发送节点在信道上进行信号发送(或者称为接入信道，或者使用信道，或者占用信道)。如图3所示，假设在空间范围内有4个发送节点分别为sta1，sta2，sta3，sta4，4个发送节点都能接收到对方发的信号，且接收信号的能量较大在阈值之上，即其中给一个发送节点在进行信号发送时，其他发送节点均检测为信道繁忙状态。假设初始时刻sta1开始在非授权频段的信道上进行信号发送，则其他发送节点进行lbt。以sta2随机生成的随机退避计数器数值最大，sta4次之，sta3的随机退避计数器数值最小为例，当sta1的信号发送完成以后，其他发送节点均检测到信道处于空闲状态，经过difs定义的时长以后，sta2、sta3、和sta4的随机退避计数器均开始进行递减计数，但sta3的随机退避计数器由于数值最小，率先递减到0，并进行数据发送，sta2和sta4在sta3开始发送的信号以后，检测到信道又处于繁忙状态，则随机退避计数器停止递减。sta2和sta 4继续进行能量检测，直至信道处于空闲状态(即sta3的信号发送完)以后，重新开始随机退避计数器数值递减。由于sta4的随机退避计数器数值比sta2的随机退避计数器数值小，则sta4递减到0，并进行数据发送。sta2在sta4开始发送的信号以后，检测到信道又处于繁忙状态，则随机退避计数器再次停止递减。sta2继续进行能量检测，直至信道处于空闲状态(即sta4的信号发送完)以后，重新开始随机退避计数器数值递减，直到随机退避计数器递减到0后开始发送信号。
[0076]
7)随机退避计数初始值表示发送节点在difs成功后需要等待的信道空闲的slottime数量。随机退避计数初始值为发送节点在竞争窗[0，cw]内随机选择得到的正整数，且在窗内均匀分布，即0≤random backoffcount≤cw。其中cw表示竞争窗窗长，其初始值为cw
min’当用户发生无效数据发送时，cw的值翻倍，即cw＝cw*2，直至cw＝cw
max
。其中无效数据发送表示发送节点没有收到接收节点反馈的ack响应。示例性的，cw
min
和cw
max
的取值可以如表3所示，cw
min
和cw
max
的取值可以与信道接入的优先级p相关，不同的优先级对应不同cw
min，p
和cw
max，p
，允许的最大接入时长(即信道最大可连续使用时长)t
ulm cot，p
不同。
[0077]
表3
[0078][0079]
本技术实施例中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表
示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0080]
以及，除非有相反的说明，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一门限值和第二门限值，只是为了区分不同的门限值，而并不是表示这两个门限值的优先级或者重要程度等的不同。
[0081]
前文介绍了本技术实施例所涉及到的一些名词概念，下面介绍本技术实施例涉及的技术特征。
[0082]
目前，在侧行通信中支持资源预留，即终端设备可以在资源选择窗内预留未来一段时间内要使用的资源。由于在非授权频谱中，发送节点在通信时需要进行lbt。因此终端设备在非授权频谱中进行侧行通信时，终端设备在预留的资源上进行通信之前也需要进行lbt，即终端设备需要根据随机生成的退避计数器初始值确定需要等待的时间长度，每个终端用户生成的初始值不同，造成lbt能否在预留的资源之前成功具有随机性，尤其在第四种信道接入方式(即wifi协议中的cat 4lbt，或者3gpp协议中type 1类型的lbt)中，终端设备在进行lbt时随机退避计数器可能被中断，从而终端设备在其预留的资源之前能否lbt成功具有随机性，导致终端设备可能无法在其预留的资源上进行通信。
[0083]
基于此，本技术实施例提供一种通信方法及装置，通过根据终端设备进行lbt所需要的时长确定资源选择窗的起始时间点，使得资源选择窗内的资源尽可能多的位于lbt结束之后，从而可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，提高终端设备在该资源选择窗内选择的资源上发送信息的可能性，以及，对侧终端设备在该资源上接收信息的可能性，进而可以降低对侧终端设备接收信息的功耗。其中，方法和装置是基于同一发明构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
[0084]
本技术实施例提供的技术方案可以应用于lte、或nr或6g等协议框架。具体的，可以应用于d2d场景，例如车联网场景中的v2x、lte-v、v2v等，车联网场景可以包括但不限于智能驾驶，智能网联车等。
[0085]
本技术实施例可以应用于非授权频谱，例如，本技术实施例可以应用于非授权频谱的基于帧的设备(framebased-equipment，fbe)场景中。
[0086]
本技术实施例提供的技术方案可以适用于有网络覆盖或无网络覆盖的通信场景中的用户自主选择资源的模式。下面介绍本技术实施例所应用的网络架构。请参考图4-图6，为本技术实施例所应用的一种网络架构。
[0087]
图4-图6包括网络设备和两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2。这两个终端设备均可以处于该网络设备的覆盖范围内，如图4所示；或者这两个终端设备可以只有终端设备1处于该网络设备的覆盖范围内，而终端设备2不处于该网络设备的覆盖范围内，如图5所示；或者这两个终端设备均不处于该网络设备的覆盖范围内，如图6所示。这两个终端设备之间可以通过sidelink进行通信。当然图4-图6中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。
[0088]
图4-图6中的网络设备例如为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的
系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4g)系统中可以对应enb，在5g系统中对应5g中的接入网设备，例如gnb，或为后续演进的通信系统中的接入网设备。
[0089]
其中，图4-图6中的终端设备是以车载终端设备或车为例，但本技术实施例中的终端设备不限于此。
[0090]
下面结合附图，对终端设备可能的结构进行介绍。
[0091]
示例性的，图7示出了装置的一种可能的结构示意图。图7所示装置可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片、通信模组、远程信息处理器(telematics box，tbox)、或者其他具有本技术所示终端设备功能的组合器件、部件(或称组件)等。该装置可包括处理模块710，还可以包括收发模块720。其中，收发模块720可以是一个功能模块，该功能模块既能完成发送操作也能完成接收操作，例如收发模块720可以用于执行由终端设备所执行的发送操作和接收操作，例如，在执行发送操作时，可以认为收发模块720是发送模块，而在执行接收操作时，可以认为收发模块720是接收模块；或者，收发模块720也可以是两个功能模块，收发模块720可以视为这两个功能模块的统称，这两个功能模块分别为发送模块和接收模块，发送模块用于完成发送操作，例如发送模块可以用于执行由终端设备所执行的发送操作，接收模块用于完成接收操作，接收模块可以用于执行由终端设备所执行的接收操作。
[0092]
示例性的，当该装置是终端设备时，收发模块720可包括收发器和/或通信接口。收发器可以包括天线和射频电路等。通信接口例如光纤接口。处理模块710可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，cpu)。
[0093]
当该装置是具有本技术所示终端设备功能的部件时，收发模块720可以是射频单元，处理模块710可以是处理器，例如基带处理器。
[0094]
当该装置是芯片系统时，收发模块720可以是芯片(例如基带芯片)的输入输出接口，处理模块710可以是芯片系统的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
[0095]
应理解，本技术实施例中的处理模块710可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块720可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
[0096]
一种实现方式中，处理模块710可以用于执行本技术实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的操作，例如处理操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程，比如确定资源选择窗的起始时间点、在所述资源选择窗内选择传输资源，对由收发模块720接收的消息、信息和/或信令进行处理等。收发模块720可以用于执行本技术实施例中由终端设备所执行的接收和/或发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。可选的，处理模块710可以控制收发模块720执行接收和/或发送的操作。
[0097]
图8示出了终端设备的另一种可能的结构示意图。如图8所示，该终端设备包括处理器，还可以包括存储器、射频单元(或射频电路)、天线或输入输出装置等结构。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频单元主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏、键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需
要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
[0098]
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图8中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本技术实施例对此不做限制。
[0099]
在本技术实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元(收发单元可以是一个功能单元，该功能单元能够实现发送功能和接收功能；或者，收发单元也可以包括两个功能单元，分别为能够实现接收功能的接收单元和能够实现发送功能的发送单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图8所示，终端设备包括处理单元820，还可以包括收发单元810。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元810中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元810中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元810包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
[0100]
应理解，收发单元810可与收发模块720对应，或者说，收发模块720可由收发单元810实现。收发单元810用于执行本技术所示实施例中终端设备的发送操作和接收操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元820可与处理模块710对应，或者说，处理模块710可由处理单元820实现。处理单元820用于执行本技术所示实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作，例如用于执行本技术所示实施例中由终端设备所执行的接收和/或发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
[0101]
本技术实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题同样适用。
[0102]
需要说明的是，本技术实施例中仅以时隙为时间单位进行举例说明，在具体实施例中时间单位也可以替换为其他时间单位如帧、子帧、半帧、迷你时隙或符号等，这里并不对时间单位进行限定。
[0103]
参见图9，为本技术提供的一种通信方法的流程示意图。该方法执行主体可以是终端设备，也可以是具备终端设备功能的组合器件或部件，也可以是应用于终端设备中的通信芯片(例如处理器、基带芯片、或芯片系统等)。
[0104]
s901，确定资源选择窗的起始时间点。
[0105]
其中，资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点n(下面称为第一时间点)之间的时间间隔不小于(即大于或等于)第一时长，第一时长为终端设备执行第一类lbt需要的时长。一种举例中，第一时间点n可以为触发资源选择的时隙。对于第一时长的说明将在下文详细介绍。
[0106]
触发资源选择的时间点可以理解为触发资源选择过程的时间点，其中，资源选择过程可以指终端设备确定报告给高层的pssch资源的过程，或者，资源选择过程也可以指终端设备从用于高层选择pssch/pscch传输的资源中确定子集的过程。
[0107]
示例性的，第一类lbt可以是前文术语介绍中的第四种信道接入方式，也就是wifi协议中的cat 4 lbt，或者3gpp协议中type 1类型的lbt。
[0108]
一个实施例中，步骤s901中，可以通过如下两种方式中至少一种方式确定资源选择窗的起始时间点：
[0109]
方式一，在的情况下，在该方式中，t1的取值由终端设备自己确定，且t1的取值范围满足
[0110]
方式二，在的情况下，t1＝t。在该方式中，t1的取值为t。
[0111]
其中，可以是预定义的第一处理时长，其中，第一处理时长可以包含感知结果的处理时延，将物理层感知结果上报到媒体接入控制(media access control，mac)层，到mac层完成最终资源选择流程所需要的处理时间，以及数据发送所需要的处理时间，或者，开关切换时延等处理时延。的定义可以参阅前文表1所述。t为第一时长对应的时隙个数，t1为资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点n之间的时间间隔对应的时隙个数。
[0112]
示例性的，步骤s901可以由处理模块710执行。
[0113]
s902，在资源选择窗内选择传输资源。
[0114]
步骤s902可以由处理模块710执行。
[0115]
具体的，终端设备在资源选择窗内选择传输资源的方式，将在下文结合资源选择窗的起始时间点的确定方式进行详细说明。
[0116]
在v2x通信时，车辆1在非授权频谱中与对侧车辆进行通信，若车辆1在其预留的资源之前没有lbt成功，导致车辆1无法在其预留的资源与对侧车辆进行通信，由于车辆1在预留该资源后向其他车辆发送sci以指示该资源被预留，这就导致其他车辆也无法使用该资源，从而造成资源浪费。并且由于车辆1无法在其预留的资源与对侧车辆进行通信，导致对侧车辆无法及时收到车辆1的信息，这可能导致突发交通状况，例如，车辆1在高速公路上行驶时预留资源1用于发送车辆1在交叉路口的行驶信息(例如车速、方向等)，但是车辆1在资源1之前没有lbt成功，其他车辆在资源1上未获取到车辆1在交叉路口的行驶信息，导致存在交通安全隐患。
[0117]
本技术实施例中通过根据第一类lbt时长需要的时长确定资源选择窗的起始时间点，使得资源选择窗内的资源尽可能多的位于lbt结束之后，从而可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，进而可以提高资源利用率。并且，通过上述方案可以提高终端设备在该资源选择窗内选择的资源上发送信息的可能性，以及，对侧终端设备接收信息的可能性。此外，上述方案中，接收侧终端设备可以不用在发送侧终端设备在lbt成功之前的资源上检测信息，从而可以降低对侧终端设备接收信息的功耗。
[0118]
本技术实施例中，第一时长可以是终端设备估计的lbt可能需要的时长，而不是终端设备进行lbt实际需要的时长。终端设备在确定第一时长时可以考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况，也可以不考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况，其中，随机退
避计数器计数期间被中断的情况可以为但不限于：随机退避计数器被n个预留资源中断，n个预留资源为所述第一时长内被预留的资源，n为正整数。例如，n个预留资源可以为终端设备在资源侦听窗内检测到的sci指示预留的资源，具体过程为，终端设备可以在资源侦听窗内检测sci，并根据检测到的sci确定第一时长内被预留的资源。预留资源的具体确定方式将在下文介绍终端设备在考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况下确定第一时长的方案时进行详细说明。
[0119]
下面，首先对上述两种确定第一时长的方式进行详细说明。
[0120]
在终端设备在不考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况下确定第一时长的方案中，终端设备可以默认在随机退避计数器计数期间没有预留资源(即预留资源的数量为0)，在该方式中，终端设备可以根据随机退避计时器的初始值估计第一时长。也就是，第一时长可以根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值确定。其中，该随机退避计数器可以记录终端设备进行第一lbt过程中选择的随机退避计数，也可以理解为该随机退避计数器的初始值为终端设备进行第一lbt过程中选择的随机退避计数初始值。随机退避计数初始值的含义具体可以参阅前文术语介绍6)中对随机退避计数初始值的相关描述，这里不再赘述。
[0121]
在本方案中，第一时长根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值确定，也可以理解为根据终端设备进行第一lbt过程中选择的随机退避计数初始值确定。
[0122]
一种实现方式中，第一时长对应的时隙个数t可以满足：或者，也可以理解为，第一时长对应的时隙个数可以根据上述公式确定。其中，counter为随机退避计数器的初始值(或者终端设备进行第一lbt过程中选择的随机退避计数初始值)，9e-3
表示9微秒，为非授权频段上信道资源感知的最小时间粒度，终端设备基于感知结果判断在该时长内信道状态为空闲或者繁忙，2-μ
为当前通信系统的一个时隙对应的持续时长，单位为微秒，μ对应子载波间隔的索引，其中，μ对应子载波间隔也可以理解为μ是与子载波间隔对应的参数，不同子载波间隔大小可以对应不同的μ的取值。例如，μ与子载波间隔之间的对应关系可以参阅上述表2所示。
[0123]
发送侧终端设备和接收侧终端设备的时隙是对齐的，且收发两侧终端设备以时隙为粒度使用资源，以时隙为粒度表征资源的起始位置。上述公式中通过取整使得发送侧终端设备可以在整数倍时隙的位置发送信息的有效数据，取整的含义可以表示为发送侧终端设备可以使用的第一个完整时隙的索引。
[0124]
可选的，当(counter*9e-3
)不是2-μ
的整数倍时，或者当退避成功，退避计数器的数值递减到0的时刻不是2-μ
的整数倍时，为了抢占资源，发送侧终端设备可以在n (counter*9e-3
)至n t时刻之间发送占位信息，或者冗余信息，或者独立的控制信息，或者第一个完整帧的复制信息等信息。
[0125]
相应的，资源选择窗[n t1，n t2]的起始时间点n t1与触发资源选择的时间点n之间间隔的时隙个数t1满足：
[0126]
在的情况下，其中，t1的取值由终端设备自己确定，且t1的取值范围满足其中，t1的取值由终端设备自己确定，且t1的取值范围满足在的情况下，例
如，资源选择窗可以如图10所示。
[0127]
可以理解的，本技术实施例中仅以时隙为例进行说明，在具体实施中，也可以采用其他时间单位，例如符号、帧、子帧、半帧、控制信息发送间隔等。以时间单位a为例，可以将第一时长对应的时隙个数、或资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点之间间隔的时隙个数中涉及的2-μ可以替换为xxx，xxx为时间单位a的持续时长(duration)，单位为毫秒，得到第一时长对应的时间单位a的个数、或资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点之间间隔的时间单位a的个数。例如，当子载波间隔为30khz时，时间单位a为子帧，xxx为0.5毫秒，又例如，当子载波间隔为30khz时，时间单位a为半帧，xxx为0.25毫秒等等。
[0128]
举例说明，第一时长对应的a的个数a可以满足：资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点之间间隔的时间单位a的个数a1可以满足：在的情况下，在的情况下，
[0129]
下文中第一时长对应的时隙个数或资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点之间间隔的时隙个数也可以做类似的处理，得到第一时长对应的时间单位a的个数或资源选择窗的起始时间点与触发资源选择的时间点之间间隔的时间单位a的个数，重复之处不再赘述。
[0130]
进一步的，一种具体的实施方式中，在确定第一时长时可以考虑第一类lbt中的第一间隔，也就是，第一时长可以根据第一类lbt对应的随机退避计数器的初始值以及第一类lbt中的第一间隔确定。
[0131]
其中，第一间隔可以理解为第一类lbt中信道空闲的时长，也就是，终端设备在进行lbt时需要等待的信道连续空闲的时长。不同类型的lbt中间隔的取值不同，例如，在第一种信道接入方式(对应wifi协议中的cat 1 lbt，或者3gpp协议中type 2b类型的lbt)中，间隔可以为sifs。第二种信道接入方式(对应wifi协议中的cat 2 lbt，或者3gpp协议中type 2a类型的lbt)中，间隔可以为pifs，等等。本技术实施例中，第一间隔可以为wifi协议中difs时长，或者第一间隔也可以为3gpp协议中的延迟持续时间(the defer duration)。可以理解的，第一间隔也可以称为第一持续时长、第一预设时长等。
[0132]
基于上述实施方案，第一时长对应的时隙个数t可以满足：基于上述实施方案，第一时长对应的时隙个数t可以满足：或者，也可以理解为，第一时长对应的时隙个数可以根据上述公式确定，其中，t为第一间隔。
[0133]
相应的，资源选择窗[n t1，n t2]的起始时间点n t1与触发资源选择的时间点n之间间隔的时隙t1满足：在的情况下，的情况下，在的情况下，的情况下，例如，资源选择窗可以如图11所示。
[0134]
在终端设备在不考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况下确定第一时长的方案中，步骤s902的一种实现方式为，可以按照在时间上从前往后的顺序在第一资源集合中选择传输资源(或者占用cot)，其中，第一资源集合为资源选择窗中的候选资源集合的子集，且第一资源集合包括资源选择窗中位于lbt结束的时间点之后的候选资源，举例说明，
第一资源集合可以包括资源选择窗中位于lbt结束的时间点之后的所有候选资源，或者，第一资源集合也可以包括资源选择窗中位于lbt结束的时间点之后的部分候选资源。选择的传输资源可以如图12或图13所示。
[0135]
上述实现方式，通过按照在时间上从前往后的顺序选择资源选择窗中位于lbt结束的时间之后的资源，从而可以提高lbt接入成功率，提高在所选择的资源上进行通信的可能性。
[0136]
在终端设备在考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况下确定第一时长的方案中，终端设备可以先确定随机退避计数器计数期间的预留资源(假设有n个预留资源)。终端设备确定随机退避计数器被该n个预留资源中断的时长，从而可以根据随机退避计时器的初始值以及随机退避计数器被该n个预留资源中断的时长确定第一时长。也就是，第一时长可以根据第一类lbt对应的随机退避计数器以及第二时长确定，其中，第二时长为第一类lbt对应的随机退避计数器被该n个预留资源中断的时长。
[0137]
由于在终端设备的随机退避过程中，若有其他终端设备在该时隙上发送信号，则随机退避计数器被中断，从而lbt成功需要的时间增长。上述方案中，通过在确定资源选择窗的起始时间点时考虑随机退避计数器被中断的时长，可以进一步提高lbt接入成功率，提高终端设备在该资源选择窗内选择的资源上发送信息的可能性。
[0138]
一种实现方式中，第二时长为n个预留资源占用的时隙个数。则第一时长对应的时隙个数t可以满足：或者，也可以理解为，第一时长对应的时隙个数可以根据上述公式确定。
[0139]
其中，counter、μ的参数可以参阅前文描述，这里不再赘述，reservationi为随机退避计数器被n个预留资源中第i个预留资源占用的时隙个数，1≤i≤n。举例说明，假设一个预留资源占用1个时隙，则第二时长对应的时隙个数为n。
[0140]
相应的，资源选择窗[n t1，n t2]的起始时间点n t1与触发资源选择的时间点n之间间隔的时隙个数t1满足：在的情况下，其中，t1的取值由终端设备自己确定，且t1的取值范围满足在的情况下，的情况下，例如，假设n为3，且一个预留资源占用一个时隙，资源选择窗可以如图14所示。
[0141]
另一种实现方式中，第二时长可以根据n个预留资源占用的时隙个数以及n个第一间隔确定。则第一时长对应的时隙个数t可以满足：t为第一间隔。或者，也可以理解为，第一时长对应的时隙个数可以根据上述公式确定。
[0142]
相应的，资源选择窗[n t1，n t2]的起始时间点n t1与触发资源选择的时间点n之间间隔的时隙个数t1满足：在的情况
下，其中，t1的取值由终端设备自己确定，且t1的取值范围满足在的情况下，
[0143]
上述示例通过考虑每次被预留资源中断后的进行lbt的第一间隔，可以提高lbt所需时间的准确性。
[0144]
在终端设备在考虑随机退避计数器计数期间被中断的情况下确定第一时长的方案中，步骤s902的一种实现方式为，可以按照在时间上从前往后的顺序在资源选择窗的候选资源集合中选择传输资源(或者占用cot)。例如，选择的传输资源可以如图15所示。
[0145]
上述实现方式，通过按照在时间上从前往后的顺序选择资源选择窗中位于lbt结束的时间之后的资源，从而可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率lbt接入成功率，提高在所选择的资源上进行通信的可能性。
[0146]
下面对预留资源的确定方式进行介绍。
[0147]
一种可能的实施方式中，终端设备可以在资源侦听窗内检测sci，若sci满足如下条件，则可以确定该sci指示的资源为预留资源：该sci对应的参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)大于第一门限，所述第一门限为用于资源选择的rsrp门限。示例性的，第一门限可以为用户自选资源模式(mode-2)中用于进行资源排除的门限，该门限可以为接收到的sci中所指示的数据对应的优先级和终端设备的待发送数据对应的优先级的函数。
[0148]
在用户自选资源模式(mode-2)中，当sci对应的rsrp大于该第一门限时，则该sci指示的资源在资源选择窗对应的候选资源集合中被排除。在本实施方式中，将sci的rsrp与该第一门限进行对比，当sci对应的rsrp大于该第一门限时，可以确定该sci指示的资源为中断随机退避计数器的预留资源。
[0149]
另一种实施方式中，终端设备可以在资源侦听窗内检测sci，若sci满足如下条件，则可以确定该sci指示的资源为预留资源：该sci对应的接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)大于第二门限，所述第二门限为用于lbt的rssi门限。示例性的，第二门限可以为lbt过程中判断信道是否空闲的门限。
[0150]
在lbt过程中，当sci对应的rssi大于该第二门限时，可以判断信道非空闲。在本实施方式中，将sci的rssi与该第二门限进行对比，当sci对应的rssi大于该第二门限时，可以确定该sci指示的资源为中断随机退避计数器的预留资源。
[0151]
又一种实施方式中，终端设备可以在资源侦听窗内检测sci，若sci满足如下条件，则可以确定该sci指示的资源为预留资源：该sci对应的rsrp大于第一门限，和/或，该sci对应的rssi大于第二门限。
[0152]
本实施方式为上述两种实施方式的合集，将sci与上述两个条件(即条件一：rsrp大于第一门限、条件二：rssi大于第二门限)，若sci满足上述两个条件中的任意一个，则可以确定该sci指示的资源为中断随机退避计数器的预留资源。
[0153]
可选的，将sci指示的资源为中断随机退避计数器的预留资源，除了满足上述三种实施方式所述的条件以外，还满足如下条件：指示的预留资源可以位于pdb时刻之前。
[0154]
通过上述三种实施方式，终端设备可以确定在资源侦听窗内检测到的m个sci满足上述条件且该m个sci指示的n个预留资源位于pdb时刻之前，则该m个sci指示的n个预留资源可以用于确定上述第一时长。
[0155]
以上介绍了预留资源的确定方式，下面介绍基于预留资源确定第一时长的可能的方式。第一时长可以通过如下过程确定：
[0156]
a1，确认第一时间窗内是否有预留资源。若是，执行a2，若否，执行a3。
[0157]
其中，第一时间窗的起始位置为触发资源选择的时间点n，结束位置可以根据随机退避计数器确定，具体可以为随机退避计时器递减到0的时刻。第一时间窗初始的结束位置为n (counter*9e-3
t)。第一时间窗内预留资源的确定方式可以参阅前文所述，这里不再重复赘述。
[0158]
可以理解的，上述步骤中也可以不考虑第一间隔t，即第一时间窗初始的结束位置为n (counter*9e-3
)。
[0159]
a2，根据第一时间窗内包括的预留资源更新第一时间窗的结束位置。执行a1。
[0160]
假设第一时间窗内包括nj个预留资源，则确定随机退避计数器至少延后个预留资源，则确定随机退避计数器至少延后其中，reservationi为随机退避计数器被nj个预留资源中第i个预留资源中断的时长对应的时隙个数，则在考虑预留资源之后的第一间隔t的情况下，第一时间窗的结束位置为在不考虑预留资源之后的第一间隔t的情况下，第一时间窗初始的结束位置为
[0161]
a3，确定第一时间窗对应的时长为第一时长。
[0162]
可选的，当终端设备需要在资源选择窗中选择一个以上的传输资源(或者占用一个以上的cot)时，传输资源(或cot)之间满足lbt。例如，假设终端设备需要在资源选择窗内占用p个cot，可以在第一时间点n随机生成p个随机退避计数初始值，并基于其中一个随机退避计数初始值采用上述方案确定资源选择窗的起始时间点以及占用第1个cot。在占用第一个cot之后，可以基于另一个随机退避计数初始值采用上述方案重新确定资源选择窗的起始时间点以及占用第2个cot。以此类推。
[0163]
示例性的，本技术实施例中，终端设备选择的传输资源在频域上可以以信道为粒度，在时域上的粒度可以是时隙等时间单位也可以为cot，其中，cot包括多个连续的时隙。
[0164]
本技术实施例中通过根据lbt结束的时间点确定资源选择窗的起始时间点，使得资源选择窗内的资源尽可能多的位于lbt结束之后，从而可以提高在预留的资源上进行通信之前lbt成功的概率，提高终端设备在该资源选择窗内选择的资源上发送信息的可能性。通过本技术实施例提供的方案，接收侧终端设备在接收到发送侧终端设备发送的指示信息(该指示信息用于指示传输资源或者占用的cot)后，可以在指示信息指示的位置开始进入接收状态，而不用在该位置之间进行检测接收，从而可以降低接收侧终端设备的功耗。
[0165]
本技术实施例提供一种通信装置。该通信装置可用于实现上述实施例所涉及的终端设备的功能，例如，该通信装置可以为终端设备本身，例如车载终端设备或者路边单元rsu等等整体性的终端设备，或者，该通信装置也可以为能够支持终端设备实现该功能的装置，例如应用于终端设备中的芯片、模组、tbox、或者其他具有本技术所示终端设备功能的
组合器件、部件(或称组件)，举例说明，该通信装置可以为车载终端设备或者路边单元等设备内的芯片、模组或者组件等。该通信装置可包括图7和/或图8所示结构。
[0166]
本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，该计算机可以实现上述实施例中与终端设备相关的流程。
[0167]
本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品用于存储计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，该计算机可以实现上述实施例中与终端设备相关的流程。
[0168]
本技术实施例还提供一种芯片或芯片系统，该芯片可包括处理器，该处理器可用于调用存储器中的程序或指令，执行上述实施例中与终端设备相关的流程。该芯片系统可包括该芯片，还可存储器或收发器等其他组件。
[0169]
本技术实施例还提供一种电路，该电路可与存储器耦合，可用于执行上述实施例中与终端设备相关的流程。该芯片系统可包括该芯片，还可存储器或收发器等其他组件。
[0170]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0171]
本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0172]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0173]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0174]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。