电机、组装该电机的方法以及包括这种电机的机动车辆与流程

1.本发明涉及组装电机的方法、能够根据该方法组装的电机、以及承载至少一个这种电机的机动车辆，该机动车辆特别用于割草应用，特别是修剪(mowing)。


背景技术：

2.本发明特别涉及一种组装电机的方法，该电机包括：转子；定子；外壳，其具有主体和盖部，用于至少部分包围转子和定子；以及用于连接电机的电缆，其形成与电机连接的相互独立的电缆的电缆束，所述外壳设置有接纳套筒的壳体，该套筒用于保持形成在外壳的盖部中或主体中的电缆束，该贯通的筒状壳体具有面向外壳内部的开口端和面向外壳外部的开口端。
3.为了确保修剪草坪或者确保在草地上进行的运动而保留的空间，通常做法是使用装备有由电机驱动的切割刀片的机动车辆。这种电机优选为三相电机、容纳在外壳中、并且由穿过外壳中的开口的若干电缆来供电。通常做法还包括将传感器放置在电机中并且将传感器和电机连接到外壳的外部的监测设备。在这种情况下，通常必须将具有不同直径的相互独立电缆连接外壳的内部并且连接到外壳的外部。这些电缆构成穿过电机的外壳的开口的混杂电缆束(heterogeneous bundle)。
4.为了确保外壳的密封性，已知做法是使用围绕电缆束的绝缘套环。这种套环的有效性与电缆束的电缆之间的空间不被阻塞的程度有关。此外，如果无意中拉动一个或多个电缆，则这种套环不能确保电缆束的所有电缆的固定。
5.文献cn211126951描述了一种放置在电机的外壳的开口中的套筒。该套筒包括用于电机电源电缆通过的纵向孔。必须将电缆单独引入孔中，这构成了冗长且困难的操作。此外，在无意中拉动电缆的情况下，电缆在孔中滑动并且不能牢固保持。
6.需要解决的一个技术问题是使电机水密并且气密，并且确保与电机连接的电缆束的每个电缆不会被拉出。
7.本发明的目的中的一个是通过同时确保电缆的单独保持的套筒来产生电机的外壳的密封。
8.本发明的另一个目的是通过简单并且安全的方法来执行通过电缆束与外部连接的电机的组装。


技术实现要素：

9.为此，本发明的主题是一种组装电机的方法，该电机包括：转子；定子；外壳，其具有主体和盖部，用于至少部分包围转子和定子；以及用于连接电机的电缆，其形成与电机连接的相互独立的电缆的电缆束，所述外壳设置有接纳套筒的壳体，该套筒用于保持形成在外壳的盖部中或主体中的电缆束，该贯通的筒状壳体具有面向外壳的内部的开口端和面向外壳的外部的开口端，其特征在于，该方法包括：
[0010]-在与电机连接的电缆束上模制套筒的步骤；
[0011]-将套筒通过面向外壳的内部的开口端插入壳体中的步骤；
[0012]-通过拉动或推动电缆束而将套筒从外壳至少部分抽出的步骤；
[0013]-通过自身固定至外壳的固定凸缘将套筒相对于外壳固定至相对位置的步骤；以及
[0014]-在所述固定步骤之后或之前组装盖部和主体的步骤。
[0015]
根据一个实施例，通过包覆成型来执行在电缆束上模制套筒的步骤。
[0016]
根据一个实施例，该方法包括：
[0017]-在通过拉动或推动电缆束而将套筒从外壳抽出的步骤之后，并且在通过自身固定至外壳的固定凸缘将套筒相对于外壳固定至相对位置的步骤之前，
[0018]-将旋拧在电缆束上的密封o形环密封件装配在套筒上的步骤，以及
[0019]-将装配有o形环密封件的套筒插入外壳的壳体中的步骤。
[0020]
根据一个实施例，对于将密封o形环密封件装配在套筒上的步骤，套筒包括用于接纳o形环密封件的槽。
[0021]
根据一个实施例，将套筒插入至外壳的壳体中的步骤是将套筒部分地插入，所插入的套筒对应于套筒的支承有密封件的部分。
[0022]
根据一个实施例，在将套筒插入外壳的壳体中的步骤期间，通过固定凸缘与套筒的保持在壳体外部的槽的配合来执行将套筒相对于盖部固定至相对位置的步骤。
[0023]
本发明的另一个主题是一种电机，该电机包括：转子；定子；外壳，其具有主体和盖部用于至少部分包围转子和定子；以及用于连接电机的电缆。其形成与电机连接的相互独立的电缆的电缆束，所述外壳设置有接纳套筒的壳体，该套筒用于保持形成在外壳的盖部中或主体中的电缆束，该贯通的筒状壳体具有面向外壳的内部的开口端和面向外壳的外部的开口端，其特征在于，在与电机连接的电缆束上模制套筒，并且通过自身固定至外壳的固定凸缘将套筒相对于外壳固定在相对位置。
[0024]
根据电机的一个实施例，所述电机通过实施上述方法来获得。
[0025]
本发明的另一个主题是一种承载至少一个电机的机动车辆，其特征在于所述电机如上所述。
附图说明
[0026]
通过参考附图对以下示例性实施例的描述进行阅读将很好地理解本发明，其中：
[0027]
图1示出了根据本发明的承载有至少一个电机的用于割草的机动车辆；
[0028]
图2示出了在装配电机外壳的盖部期间的电机的轴向截面图；
[0029]
图3示出了在将密封o形环密封件装配到套筒上之后的电机的轴向截面图；
[0030]
图4示出了根据图3的在外壳的盖部的开口前方的套筒的透视图；
[0031]
图5示出了在装配固定凸缘之前的图4的套筒的透视图；
[0032]
图6示出了在装配固定凸缘之后的电机的轴向截面图；
[0033]
图7示出了图6的套筒和凸缘的透视图；
[0034]
图8示出了根据本发明的组装后的电机的外壳的透视图；
[0035]
图9示出了根据本发明的组装后的电机的外壳的另一透视图。
具体实施方式
[0036]
图1象征性示出了机动车辆1，机动车辆1通过由电机3驱动的切割刀片2以用于在草坪割草或者用于在草地上的为进行运动而保留的空间割草。电机3(图2)包括转子4、定子5、以及由主体7和盖部8组成的外壳6。盖部8包括供电缆束10延伸进入的开口。电缆束 10例如包括：用于供应三相电流的定子5的电源电缆11；以及用于连接至容纳在电机3的外壳6中的传感器的较细电缆12。盖部8的开口构成筒状壳体9以用于接纳保持电缆束10的套筒13。该贯通的筒状壳体9具有面向外壳6内部的开口端和面向外壳6外部的开口端。
[0037]
套筒13为大体筒状形式(图3)。在套筒13的中间部分具有槽 14，槽14用于接纳固定至盖部8上的凸缘16的轴承15(图5)。在槽14的一侧，套筒13具有后部17，该后部17具有用于接纳密封o 形环密封件19的两个圆形槽18。在槽14的另一侧，套筒13包括保持在凸缘16外部的前部20。
[0038]
转子4的轴21确保了对切割刀片2的驱动。
[0039]
在将电缆与电机连接之后，组装电机3的方法优选以六个步骤进行。
[0040]
第一步骤是这样的步骤：在已经与电机3连接，特别是与电机3 的定子5连接的电缆束10上模制套筒13。在靠近没有盖部8的外壳6 的主体7处通过包覆成型来执行该步骤。在该包覆成型操作期间，电缆束10的每个电缆都被套筒13的保持固定至电缆的材料所围绕。因此，电缆通过套筒13的材料彼此隔绝，并且电缆由套筒13单独保持以防止任何有意或无意的撕裂企图。
[0041]
第二步骤是将套筒13插入通过壳体9中的面向外壳6内部的开口端(图2)。首先，将盖部8的壳体9的内部设置在电缆束10的自由端的前方。将壳体9旋拧在电缆束10上，并且使盖部8通过滑动向主体7位移至使外壳6封闭的位置。在此位移期间，盖部8驱动由壳体9 的内边缘保持的套筒13。
[0042]
第三步骤是将套筒13从外壳6中抽出的步骤。该手动操作包括通过对固定至套筒13的电缆束10施加作用(例如拉动或推动电缆束)，使套筒13沿壳体9的轴线取向。套筒13的前部20具有便于引入至壳体9中的截头锥形轮廓。确定套筒13的外径使得套筒13无需费力即可滑动至壳体9中。
[0043]
轻微拉动电缆束10足以将套筒13滑动带出壳体9。
[0044]
第四步骤是将密封o形环密封件装配至套筒13上的步骤。
[0045]
将o形环密封件19旋拧至电缆束10上并且手动装配在套筒13 的后部17的槽18中(图3)。
[0046]
第五步骤是这样的步骤：将套筒13的承载有密封o形环密封件 19的后部17插入至盖部8的壳体9中。一旦完成该插入，o形环密封件19就确保壳体9的水密性和气密性。
[0047]
第六步骤是通过凸缘16(图5)将套筒13相对于盖部8固定至相对位置的步骤。将凸缘16的轴承15施加在套筒13的槽14中。在壳体9的任一侧，通过螺钉22将凸缘16固定在盖部8的外表面上。因此，凸缘16确保套筒13和电缆束10相对于电机3的外壳6的固定(图 6)。在该阶段，可以通过螺纹接合(screwing)的方式来执行盖部8 和外壳6的主体7的组装。
[0048]
一旦完成组装，电机3便位于外壳6中(图8)，其中壳体9被套筒13和密封o形环密封件19封闭。应当注意的是，通常地，将o 形环密封件插入在外壳6的盖部和主体之间，并且将密封件设置在电机的输出轴处。因此，外壳6为水密并且气密的。在套筒13中延伸的电缆通
过最初执行的包覆成型而固定在套筒13中，这确保了每个电缆周围的密封性并且确保了每个电缆被保持就位，从而防止任何电缆被拉出。
[0049]
如图9所示，作为变型，壳体9可以形成在外壳6的主体7中。组装方法与上述类似。