激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：发射装置，包括多个发光单元，用于提供多束发射光束，所述发射光束经由目标物形成回波光束；所述多个发光单元分别具有相应的中心波长和波长漂移因子；接收装置，包括滤光片和探测单元；所述探测单元位于所述滤光片的下游光路上，用于探测所述滤光片过滤后的回波光束；所述滤光片，用于过滤所述回波光束；所述滤光片与至少一个发光单元相对应；所述滤光片的属性参数通过：相对应发光单元的中心波长、波长漂移因子，以及所述滤光片与所述探测单元的光学空间信息确定。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片的属性参数包括滤光片的带宽；所述滤光片的带宽通过所述滤光片与所述探测单元的光学空间信息确定。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片与所述探测单元的光学空间信息包括：探测单元能探测到的最大入射角信息；或者，探测单元对应的入光孔径以及所述滤光片与探测单元的距离信息。4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述接收装置还包括：光学组件，位于所述滤光片的上游光路，用于会聚所述回波光束；所述光学组件、光学组件和滤光片的间距以及滤光片的尺寸用于确定所述接收装置最大入射角。5.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片具有入射角与波长偏移对应关系；基于所述对应关系，所述最大入射角信息对应一波长减小量；所述滤光片的带宽通过所述波长减小量确定。6.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收装置包括多个滤光片，与所述发光单元一一对应。7.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片的属性参数包括波长漂移系数和带宽；所述滤光片的波长漂移系数与对应发光单元波长漂移因子的差异产生带宽补偿量；所述滤光片的带宽通过所述带宽补偿量确定。8.如权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述滤光片的波长漂移系数为基于温度产生的波长漂移系数；所述发光单元的波长漂移因子为基于温度产生的波长漂移因子。9.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射装置包括：多个发光芯片，位于同一发光芯片的多个发光单元形成于一衬底上；与同一发光芯片的发光单元相对应的接收装置配置相同的滤光片。10.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射装置上多个发光单元发射光束中心波长的差异为2～3nm；所述接收装置上滤光片的带宽为6～9nm。

技术总结
本发明提供一种激光雷达，所述激光雷达包括：发射装置，包括多个发光单元，用于提供多束发射光束，所述发射光束经由目标物形成回波光束；所述多个发光单元分别具有相应的中心波长和波长漂移因子；接收装置，包括滤光片和探测单元；所述探测单元位于所述滤光片的下游光路上，用于探测所述滤光片过滤后的回波光束；所述滤光片，用于过滤所述回波光束；所述滤光片与至少一个发光单元相对应；所述滤光片的属性参数通过：相对应发光单元的中心波长、波长漂移因子，以及所述滤光片与所述探测单元的光学空间信息确定。本发明激光雷达具有较高的信噪比。比。比。


技术研发人员：陈杰 向少卿
受保护的技术使用者：上海禾赛科技有限公司
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2023/2/17