基于视觉的风电场站自动巡检方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，包括：响应于预设的巡检计划的执行时间，启动巡检计划；其中，风电场的各检测需求点分别安装有摄像头，所述摄像头配置有预置位，所述预置位配置有对应的巡检模型，所述巡检模型用于对所述预置位对应的检测区域内的风电场环境及设备进行检测；所述巡检计划包括一个或多个巡检任务，所述巡检任务包括巡检时间、巡检周期以及需要巡检的预置位；按照所述巡检时间和巡检周期，控制相应的摄像头，在需要巡检的预置位拍摄图像；利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果。2.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，还包括：一个巡检计划中所有巡检任务都执行完毕后，根据所述巡检任务的检测结果，生成巡检报告。3.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，还包括：根据所述检测结果，判断风电场环境或者设备的参数是否在正常范围内；如果风电场环境或者设备的参数不在正常范围内，发出告警信息。4.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果，包括：所述巡检模型为设备缺陷巡检模型的情况下，通过所述设备缺陷巡检模型对图像进行识别，检测预设范围内是否存在目标零件；如果预设范围内不存在目标零件；输出缺陷为所述目标零件缺失。5.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果，包括：所述巡检模型为指针表巡检模型的情况下，通过所述指针表巡检模型对图像进行识别，得出指针角度；根据所述指针角度以及预先配置的指针表的最大值刻度、最小值刻度以及指针位置，计算指针表读数。6.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果，包括：所述巡检模型为状态识别巡检模型的情况下，通过所述状态识别巡检模型对图像进行识别，判断状态检测目标是否处于预设的正常状态。7.如权利要求1所述的基于视觉的风电场站自动巡检方法，其特征在于，利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果，包括：所述巡检模型为实时数值巡检模型的情况下，通过所述实时数值巡检模型对图像进行识别，判断实时数值检测目标是否处于预设的正常数值范围内。8.一种基于视觉的风电场站自动巡检装置，其特征在于，包括：启动单元，用于响应于预设的巡检计划的执行时间，启动巡检计划；其中，风电场的各检测需求点分别安装有摄像头，所述摄像头配置有预置位，所述预置位配置有对应的巡检模型，所述巡检模型用于对所述预置位对应的检测区域内的风电场环境及设备进行检测；所述巡检计划包括一个或多个巡检任务，所述巡检任务包括巡检时间、巡检周期以及需要巡检的预置位；
控制单元，用于按照所述巡检时间和巡检周期，控制相应的摄像头，在需要巡检的预置位拍摄图像；检测单元，用于利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对所述图像进行检测，得到检测结果。

技术总结
本发明公开一种基于视觉的风电场站自动巡检方法及装置。本发明涉及风电场巡检技术领域，解决现有的风电场站巡检方式需要采集大量的图片进行人工检查缺陷，检测效率低下的问题。本发明通过在风电场的各检测需求点分别安装摄像头，对摄像头配置预置位，响应于预设的巡检计划的执行时间，启动巡检计划；按照巡检时间和巡检周期，控制相应的摄像头，在需要巡检的预置位拍摄图像；利用需要巡检的预置位对应的巡检模型，对图像进行检测，得到检测结果；本发明可根据风电场内环境或者设备的检测类型的不同，通过各自的巡检模型进行计算，进而对检测区域的目标给出检测结果，从而达到风电场站内替代人工进行巡检的目的，显著提升风电场巡检效率。场巡检效率。场巡检效率。


技术研发人员：李庆光 刘晓平 尹哲 魏东华 杨建波 张鸾月 张文杰
受保护的技术使用者：北京中拓新源科技有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/2/6