一种全自动伸展框架的制作方法

技术特征：
1.一种全自动伸展框架，其特征在于，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的x型伸展结构，所述底板两端设置底杠；所述升降驱动机构包括升降驱动杆、驱动电机、十字转向齿轮箱以及升降传动杆，所述驱动电机通过电机齿轮箱驱动升降驱动杆转动，所述升降驱动杆两端分别通过十字转向齿轮箱连接升降传动杆，使得升降驱动杆转动时升降传动杆同步转动，所述升降传动杆两端分别连接霍肯直线机构，所述霍肯直线机构驱动端与升降框底部连接，所述霍肯直线机构运动端与底板之间设置助力弹簧；所述x型伸展结构包括平行设置的第一伸缩结构、第二伸缩结构、以及平行设置的第三伸缩结构、第四伸缩结构，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构和第三伸缩结构、第四伸缩结构交错设置成x型，其中部设置驱动齿轮箱，其端部与升降框滑动连接，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构中部设置上中心齿轮，所述第三伸缩结构、第四伸缩结构中部设置下中心齿轮，所述上中心齿轮、下中心齿轮同轴且反向转动设置，所述上中心齿轮、下中心齿轮由驱动齿轮箱驱动，所述第一伸缩结构、第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构侧壁上设置与上中心齿轮、下中心齿轮啮合的齿条。2.根据权利要求1所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述十字转向齿轮箱与升降传动杆的连接处设置限位开关支架，所述限位开关支架位于升降传动杆两侧分别设置升起限位开关、缩回限位开关。3.根据权利要求1所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述霍肯直线机构包括设置于升降驱动杆端部的驱动块，所述驱动块一端铰接有驱动臂，所述驱动臂另一端铰接有与升降框连接的托架，所述驱动臂中部铰接有连接臂，所述连接臂另一端与十字转向齿轮箱外部铰接。4.根据权利要求3所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述驱动臂包括与驱动块铰接的向下凸出的弧形臂以及与托架铰接的直线臂，所述连接臂铰接于弧形臂与直线臂的连接处。5.根据权利要求3所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述托架包括l型承载架，所述l型承载架一端通过铰接块与驱动臂铰接，所述升降框连接于l型承载架上。6.根据权利要求5所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述l型承载架与助力弹簧一端连接，所述助力弹簧另一端与底杠连接；所述助力弹簧包括弹簧圈部，所述弹簧圈部一端通过连接杆一与l型承载架转动连接，另一端通过连接杆二与底杠转动连接，所述底杠上与连接杆二对应的弹簧插接座。7.根据权利要求2所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述第二伸缩结构、第三伸缩结构、第四伸缩结构均与第一伸缩结构结构相同，所述第一伸缩结构包括设置齿条的伸缩管，所述伸缩管内设置纤维杆，所述伸缩管上设置伸缩动力组件，使得纤维杆前端沿伸缩管移动方向的伸出伸缩管。8.根据权利要求7所述的一种全自动伸展框架，其特征在于，所述伸缩动力组件包括动滑轮一、动滑轮二、定滑轮一、定滑轮二以及拉绳一、拉绳二；所述动滑轮一设置于伸缩管内靠近纤维杆前端的一端，所述动滑轮二设置于伸缩管另一端；所述定滑轮一设置于伸缩管一侧的外部；所述定滑轮二设置于伸缩管设置动滑轮二一端的外部，所述伸缩管设置动滑轮二的一端外壁设置移动端，所述拉绳一由移动端依次绕过定滑轮二、动滑轮一后与纤维
杆后端连接，所述拉绳二由移动端依次绕过定滑轮一、动滑轮二后与纤维杆后端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动伸展框架，包括底板、升降框，设置于升降框与底板之间的升降驱动机构，以及滑动设置于升降框上的X型伸展结构；本实用新型通过X型伸展结构及升降驱动机构，能够提供一个立方体形状的大小扩张，对于立方体需要调整的设备都具有适宜性，X型伸展结构能够实现四个方向的伸展；通过伸缩动力组件内的各个滑轮与拉绳的连动设置，能够在伸缩管向外移动的过程中同时使纤维杆向外伸出；X型伸展结构通过升降驱动杆、十字转向齿轮箱、升降传动杆的设置，能够使驱动电机在驱动升降驱动杆转动的同时将动力传递至升降传动杆，进而使升降传动杆两端的霍肯直线机构运动，使四个点位的霍肯直线机构同步运动，进而将升降框抬起。将升降框抬起。将升降框抬起。


技术研发人员：何广民
受保护的技术使用者：徐州赛飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2023/2/6