用于导航的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种操作导航系统的方法，包括：生成扩散频谱信号；发射所生成的扩散频谱信号作为跟踪信号；接收所述跟踪信号；解复用和均衡所接收的跟踪信号；以及从所述解复用和均衡的跟踪信号恢复所述脉冲响应作为脉冲；其中跟踪设备的姿势能够操作以通过从所接收的跟踪信号恢复的所述脉冲来确定。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：生成二进制信号；生成伪噪声信号；将所述二进制信号和所述伪噪声信号合并到所发射的扩散频谱信号中。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，还包括：通过h桥系统将被配置为生成所述跟踪信号的控制器连接到线圈。4.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述二进制信号包括生成介于10hz和30mhz之间的时变磁场信号。5.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述二进制信号包括生成介于10hz和约400khz之间的时变磁场信号。6.根据权利要求2所述的方法，其中生成所述伪噪声信号包括生成二进制正交或接近正交信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中生成所述二进制正交或接近正交信号包括生成多个所述二进制正交或接近正交信号；其中生成所述伪噪声信号包括生成多个所述伪噪声信号。8.根据权利要求7所述的方法，其中发射包括所生成的伪噪声信号的所述跟踪信号包括从多个定位器线圈中的第一定位器线圈发射第一跟踪信号，作为是所述多个所述伪噪声信号中的至少一个生成的伪噪声信号的所述跟踪信号；其中接收所述跟踪信号包括通过所述跟踪设备的第一跟踪设备线圈接收所述第一跟踪信号；其中处理所接收的跟踪信号包括解复用和均衡所接收的第一跟踪信号，以及在所述第一定位器线圈和所述第一跟踪设备线圈之间从所接收的第一跟踪信号恢复所述脉冲响应。9.根据权利要求7所述的方法，其中生成所述伪噪声信号包括生成多个所述伪噪声信号；其中发射所述跟踪信号包括通过从每个定位器线圈发射所述跟踪信号中的单独一个跟踪信号来从多个定位器线圈中的一者发射所述多个跟踪信号。10.根据权利要求7所述的方法，其中接收所述跟踪信号包括通过所述跟踪设备的第一跟踪设备线圈接收所述多个跟踪信号；其中解复用和均衡所接收的跟踪信号包括解复用和均衡所述多个跟踪信号中的每个接收的跟踪信号，以及在所述多个定位器线圈中的每个定位线圈和所述第一跟踪设备线圈之间从所接收的多个跟踪信号中的接收的第一跟踪信号恢复所述脉冲响应。11.一种操作导航系统的方法，包括：
生成二进制信号；生成伪噪声信号；在扩散频谱中发射所生成的二进制伪噪声信号作为跟踪信号；接收所述跟踪信号；解复用和均衡所接收的跟踪信号；以及从所均衡的跟踪信号恢复全脉冲响应；除来自所恢复的脉冲响应的初始脉冲之外，针对残余信号评估所恢复的脉冲响应；以及评估是否存在失真对象；其中跟踪设备的能够包括位置和/或取向的至少一些坐标的姿势能够操作以至少基于从所接收的跟踪信号恢复的所述校正的脉冲来确定。12.根据权利要求11所述的方法，还包括：通过从所接收的跟踪信号恢复的所述脉冲响应来确定所述跟踪设备的能够包括位置和/或取向的至少一些坐标的所述姿势；其中当所恢复的脉冲响应的所述评估不包括残余信号时，确定不存在所述失真对象。13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，还包括，当在所述针对残余信号评估所恢复的脉冲响应时确定存在所述残余信号时，评估所述脉冲响应残余以确定失真脉冲响应。14.根据权利要求13所述的方法，还包括：通过所评估的残余信号来重建所述失真脉冲响应。15.根据权利要求14所述的方法，其中通过所评估的残余信号来重建所述失真脉冲响应包括将所述残余信号添加到确定的初始脉冲值。16.根据权利要求15所述的方法，还包括：从所述全脉冲响应移除或去卷积所重建的失真脉冲响应以确定校正的脉冲响应。17.根据权利要求16所述的方法，还包括：基于所述校正的脉冲来确定所述跟踪设备的能够包括位置和/或取向的至少一些坐标的所述姿势。18.根据权利要求14所述的方法，其中通过所评估的残余信号来重建所述失真脉冲响应包括根据以下中的至少一者拟合所述失真脉冲：(i)由于所述失真对象引起的参数化脉冲响应或(ii)来自所述失真对象的预期贡献。19.根据权利要求14所述的方法，其中通过所评估的残余信号来重建所述失真脉冲响应包括将所述失真脉冲响应拟合到所述失真对象的预期响应，并且同时评估所述脉冲响应残余以及添加所述脉冲响应残余。

技术总结
本发明公开了一种操作导航系统的方法，包括：生成扩散频谱信号；发射所生成的扩散频谱信号作为跟踪信号；接收该跟踪信号；解复用和均衡所接收的跟踪信号；以及从该解复用和均衡的跟踪信号恢复该脉冲响应作为脉冲；其中跟踪设备的姿势可操作以通过从所接收的跟踪信号恢复的该脉冲来确定。恢复的该脉冲来确定。恢复的该脉冲来确定。


技术研发人员：L
受保护的技术使用者：美敦力导航股份有限公司
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2022/12/2