一种无人机水质取样装置的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机水质取样装置。


背景技术：

2.为了分析一个区域的水质，就需要对这个区域进行水质取样。一般来说，水质取样都是通过纯人工的方式，而在一些人比较难到达的区域，此种方式并不合适。而无人机正适合替代人工来进行水质取样，直接操纵无人机即可穿越各种复杂的地形，因此，需要设计出一款应用于无人机的水质取样装置。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种无人机水质取样装置，以解决现有技术中的缺点与不足。
4.本技术的一种无人机水质取样装置，包括：无人机连接结构、储水容器和出水阀门；
5.所述无人机连接结构设置于所述储水容器的顶部，用于与无人机连接；
6.所述储水容器的底面朝所述储水容器内部的方向凹陷设置，所述储水容器的底面设置有一进水口，所述储水容器内部设置有一盖合所述进水口的进水盖板，所述进水盖板与所述储水容器的内壁可翻转地连接，以打开或关闭所述进水口，所述储水容器的顶部还设置有排气孔；
7.所述出水阀门安装于所述储水容器的侧面底端。
8.相对于现有技术，本技术实施例所述的无人机水质取样装置可对水质进行取样操作，其结构简单，制造方便，成本低廉，并且方便实用。
9.在一优选或可选实施例中，所述进水口的周沿设置有与所述进水盖板配合的密封圈。
10.在一优选或可选实施例中，所述进水口的周沿与所述进水盖板磁性相吸。
11.在一优选或可选实施例中，所述储水容器的底面凹陷成棱锥状结构，所述储水容器的底面由多个三角面构成，所述进水口设置于其中一个所述三角面上。
12.在一优选或可选实施例中，所述无人机连接结构包括主绳体、第一合绳环、第二合绳环、固定扣、多个第一支绳体和多个第二支绳体，所述主绳体的两端分别连接所述第一合绳环和第二合绳环，所述多个第一支绳体的一端均连接于所述第一合绳环上，另一端分别连接于所述储水容器的顶部周沿，所述多个第二支绳体的一端均连接于所述第二合绳环上，另一端分别设置一所述固定扣，所述固定扣用于与无人机扣合连接。
13.在一优选或可选实施例中，所述储水容器的顶部周沿设置有吊耳，所述吊耳与所述第一支绳体的端部一一对应连接。
14.在一优选或可选实施例中，所述储水容器的底部还设置有支撑脚架。
15.在一优选或可选实施例中，所述支撑脚架至少设置为三个。
16.在一优选或可选实施例中，所述储水容器为一方体状结构。
17.在一优选或可选实施例中，所述出水阀门设置为两个，两个所述出水阀门分别对称布置于所述储水容器的相对两侧。
18.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
19.图1为本技术实施例中无人机水质取样装置的立体结构示意图；
20.图2为本技术实施例中无人机水质取样装置的剖面示意图；
21.附图标记：
22.1、无人机连接结构；11、主绳体；12、第一合绳环；13、第二合绳环；14、固定扣；15、第一支绳体；16、第二支绳体；2、储水容器；21、进水口；22、进水盖板；23、排气孔；24、吊耳；25、支撑脚架；3、出水阀门。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要理解的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.请参阅图1至图2，本技术实施例提供一种无人机水质取样装置，包括：无人机连接结构1、储水容器2和出水阀门3，该无人机水质取样装置所应用的无人机机型可以是多种的，在本实施例中，所述无人机水质取样装置所应用的无人机机型是大疆的m300，或者同类的，可以额外负重1kg以上的无人机机型。
27.其中，所述无人机连接结构1设置于所述储水容器2的顶部，用于与无人机连接。由此，无人机起飞时，可通过无人机连接结构1吊起储水容器2。
28.本实施例所述储水容器2为一方体状结构，其内部为一储水空间，所述储水容器2可由铝合金制成。所述储水容器2的底面朝所述储水容器2内部的方向凹陷设置，所述储水容器2的底面设置有一进水口21，所述储水容器2内部设置有一盖合所述进水口21的进水盖
板22，所述进水盖板22与所述储水容器2的内壁可翻转地连接，以打开或关闭所述进水口21。由此，当无人机飞至目标水域时，降落放下储水容器2使其进入水中，此时进水盖板22受到水的推力从而朝内翻转以打开进水口21，使得水可以从进水口21进入储水容器2内，当采取适量的水体后，操纵无人机上升，储水容器2也随之上升，此时进水盖板22则受到储水容器2内水体的压力从而朝外翻转以关闭进水口21，使得储水容器2内的水体无法漏出。其中，所述储水容器2的顶部还设置有排气孔23，方便进水，避免储水容器2呈密闭状态导致进水困难。需要说明的是，本实施例所述储水容器2的底面朝所述储水容器2内部的方向凹陷设置，可以使得水流顺着储水容器2的底面进入进水口21，也可起到方便进水的效果。
29.所述出水阀门3安装于所述储水容器2的侧面底端，通过打开出水阀门3可将储水容器2内的水体放出并可控制出水速度。在本实施例中，所述出水阀门3为水龙头，所述出水阀门3设置为两个，两个所述出水阀门3分别对称布置于所述储水容器2的相对两侧，以起到平衡的作用，防止储水容器2倾斜导致取样困难。
30.本技术实施例所述的无人机水质取样装置可对水质进行取样操作，其结构简单，制造方便，成本低廉，并且方便实用。
31.优选地，本实施例所述进水口21的周沿设置有与所述进水盖板22配合的密封圈(图未示)，通过如此设置可以提高进水口21和进水盖板22之间的密封性，进一步防止取样后储水容器2的水体漏出。
32.优选地，所述进水口21的周沿与所述进水盖板22磁性相吸，由此，可进一步地提高进水口21和进水盖板22之间的密封性，避免取样后进水盖板22晃动而打开进水口21造成漏水。具体地，所述进水盖板22和进水口21的周沿均设置有磁铁(图未示)，磁铁的磁力大小可根据实际情况进行设计，只要能够满足在进水时，进水盖板22可被水推动以打开进水口21即可。
33.优选地，所述储水容器2的底面凹陷成棱锥状结构，所述储水容器2的底面由多个三角面构成，所述进水口21设置于其中一个所述三角面上。具体地，本实施例所述储水容器2的底面凹陷成四棱锥状结构，本实施例储水容器2的底面设置成此种结构可以方便进水。
34.为了减少在无人机飞行过程中储水容器2的晃动，优选地，本实施例所述无人机连接结构1包括主绳体11、第一合绳环12、第二合绳环13、固定扣14、多个第一支绳体15和多个第二支绳体16，所述主绳体11的两端分别连接所述第一合绳环12和第二合绳环13，所述多个第一支绳体15的一端均连接于所述第一合绳环12上，另一端分别连接于所述储水容器2的顶部周沿，所述多个第二支绳体16的一端均连接于所述第二合绳环13上，另一端分别设置一所述固定扣14，所述固定扣14用于与无人机扣合连接。通过如此设置，可以提高整体结构的平衡性，使得储水容器2在被无人机带动过程中更加平稳。具体地，所述固定扣14和第二支绳体16的数量可根据无人机的降落架结构进行设计，在本实施例中，所述固定扣14和第二支绳体16设置均为两个，所述第一支绳体15的数量设置为四个。
35.优选地，所述储水容器2的顶部周沿设置有吊耳24，所述吊耳24与所述第一支绳体15的端部一一对应连接，从而方便第一支绳体15的固定。所述吊耳24设置为四个并分别位于储水容器2的顶部四角。
36.优选地，所述储水容器2的底部还设置有支撑脚架25，从而使得储水容器2在放置于地面或水底时更加平稳，所述支撑脚架25至少设置为三个，以保证平衡，具体地，本实施
例所述支撑脚架25设置为四个并分别位于储水容器2的底部四角。
37.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。