软包锂电池折边装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种软包锂电池折边装置。


背景技术：

2.在软包锂电池生产制造过程中，需要对软包锂电池两侧的铝塑膜边进行折边工艺，现有的折边装置每次只能实现单侧折边，而后需要对电池重新定位，再进行另一侧的折边操作，这种折边方式不仅折边效率低下，而且很难保证电池两侧的折边一致性，导致电池的折边质量不佳。
3.所以，如何设计出一种能够一次完成电池两侧边的折边操作，从而提高电池折边效率，保证电池的折边一致性的电池折边装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够一次完成电池两侧边的折边操作，从而提高电池折边效率的软包锂电池折边装置。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种软包锂电池折边装置包括：折边定位组件及下压组件，所述折边定位组件包括升降件、第一定位件及第二定位件，所述升降件可升降设置于所述第一定位件与所述第二定位件之间，所述升降件上设置有电池放置区，所述第一定位件与所述第二定位件分别用于承载所述电池放置区上的电池；所述下压组件包括压条及下压驱动件，所述下压驱动件与所述压条连接，所述压条设置于所述电池放置区的上方，所述下压驱动件用于带动所述压条向所述电池放置区的方向进行运动，以使所述压条带动所述升降件在所述第一定位件与所述第二定位件之间进行下压运动。
7.在其中一个实施例中，所述升降件包括升降底座及第一升降气缸，所述升降底座与所述第一升降气缸连接，所述电池放置区设置于所述升降底座上。
8.在其中一个实施例中，所述第一定位件包括第一侧板，所述第一侧板设置于所述升降底座的一侧，所述第一侧板朝向所述电池放置区的一侧上开设有第一折边卡槽。
9.在其中一个实施例中，所述第二定位件包括第二侧板及推动气缸，所述第二侧板滑动设置于所述升降底座的一侧，所述第二侧板与所述推动气缸连接，所述第二侧板朝向所述电池放置区的一侧上开设有第二折边卡槽，所述第二折边卡槽与所述第一折边卡槽相对齐设置。
10.在其中一个实施例中，所述下压驱动件为下压气缸。
11.在其中一个实施例中，还包括升降模组，所述升降模组与所述下压组件连接，所述升降模组用于带动所述下压组件向所述电池放置区方向进行升降运动。
12.在其中一个实施例中，所述升降模组包括支撑座、滑动板及弹性件，所述支撑座设置于所述第一定位件的一侧，所述滑动板滑动设置于所述支撑座上，所述弹性件的一端与所述滑动板连接，所述弹性件的另一端与所述压条连接，所述下压驱动件设置于所述滑动
板上，所述滑动板用于带动所述压条向所述电池放置区的方向进行升降运动。
13.在其中一个实施例中，所述升降模组还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于所述支撑座上，所述第二升降气缸与所述滑动板连接。
14.在其中一个实施例中，所述升降模组还包括限位件，所述限位件设置于所述支撑座朝向所述滑动板的一面上。
15.在其中一个实施例中，所述升降模组还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述支撑座朝向所述滑动板的一面上。
16.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
17.本实用新型的软包锂电池折边装置通过设置折边定位组件及下压组件，从而能够通过升降件对电池进行承载定位，并通过第一定位件及第二定位件同时对电池的两侧边进行承载以及折边定位，最后通过下压驱动件带动压条向电池放置区上的电池进行下压，在下压的同时，升降件带动电池放置区上的电池向下移动，如此，能够一次性实现电池两侧边的定位及折边操作，从而提高折边效率，并保证了电池的折边一致性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本实用新型一实施例中的软包锂电池折边装置的结构示意图；
20.图2为图1中的软包锂电池折边装置的折边定位组件的结构示意图；
21.图3为图1中的软包锂电池折边装置的折边定位组件的左视结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。结合图1、图2及图3所示，一种软包锂电池折边装置10包括：折边定位组件100及下压组件200，折边定位组件100包括升降件110、第一定位件120及第二定位件130，升降件110可升降设置于第一定位件120与第二定位件130之间，升降件110上设置有电池放置区，第一定位件120与第二定位件130分别用于承载电池放置区上的电池20；下压组件200包括压条210及下压驱动件220，下压驱动件220与压条210连接，压条210设置于电池放置区的上方，下压驱动件220用于带动压条210向电池放置区的方向进行运动，以使压条210带动升降件220在第一定位件120与第二定位件130之间进行下压运动。
23.需要说明的是，在进行电池20两侧边的折边操作时，需要先通过机械手将电池20搬运至升降件110上的电池放置区处；第一定位件120与第二定位件130分别位于电池放置区的两侧，如此，可以通过第一定位件120与第二定位件130分别对电池20两侧边进行定位承载，从而实现对电池20的承载操作，此外，通过第一定位件120与第二定位件130可以限制电池20的折边宽度；升降件110可升降设置于第一定位件120与第二定位件130之间，下压驱动件220与压条210连接，压条210设置于电池放置区的上方，如此，可以通过下压驱动件220带动压条210向电池放置区的方向进行下压运动，当压条210与电池放置区上的电池20的上表面相接触后，压条210下压电池20的同时，升降件110也随着向下移动，而第一定位件120与第二定位件130保持不动，那么电池20的两侧边也就随着升降件110的向下移动而向上折
起，从而完成电池20的两侧边的折边操作，如此，可以实现一次性对电池20的两侧边进行折边操作，从而提高电池20的折边效率，保证电池20的折边的一致性。
24.一实施方式中，升降件110包括升降底座111及第一升降气缸112，升降底座111与第一升降气缸112连接，电池放置区设置于升降底座111上。
25.需要说明的是，升降件110还包括导向杆及导套，升降底座111包括固定板及升降板，固定板设置于升降板的下方，第一定位件120设置在固定板上，第一升降气缸112设置在固定板远离升降板的一面上，导套设置在固定板上，相应的，固定板上开设有通孔，导套与通孔相对齐设置，导向杆滑动穿设于导套及通孔上。在下压驱动件220带动压条210向升降板上的电池进行下压时，第一升降气缸112回缩，带动升降板向下移动，此时，导向杆沿着导套往下滑动，如此，可以使升降板的移动更加平稳，避免在折边过程中出现较大晃动，从而保证电池20两侧边的折边一致性；其中，第一升降气缸112的初始状态是伸出一半，当压条210将电池20往下压后，第一升降气缸112为完全回缩状态，当完成折边操作之后，压条210向远离电池20的方向移动，第一升降气缸112则开始伸出，将升降板顶起，此时，电池20的两折边完全离开第一定位件120与第二定位件130，最后，通过机械手将已经完成折边的电池20搬运至下一个工位。
26.结合图2和图3所示，一实施方式中，第一定位件120包括第一侧板121，第一侧板121设置于升降底座111的一侧，第一侧板121朝向电池放置区的一侧上开设有第一折边卡槽。
27.需要说明的是，第一侧板121固定设置在升降底座111的一侧上，其中，升降底座111包括固定板及升降板，第一侧板121安装固定在固定板上，如此，升降板可以相对于第一侧板121进行上下移动；第一侧板121朝向电池放置区的一侧上开设有第一折边卡槽，第一折边卡槽的宽度为电池20需要折边的宽度，电池20被放置在电池放置区上后，电池20的一侧边则搭上第一折边卡槽上。
28.进一步地，第二定位件130包括第二侧板131及推动气缸132，第二侧板131滑动设置于升降底座111的一侧，第二侧板131与推动气缸132连接，第二侧板131朝向电池放置区的一侧上开设有第二折边卡槽，第二折边卡槽与第一折边卡槽相对齐设置。
29.需要说明的是，第二侧板131朝向电池放置区的一侧上开设有第二折边卡槽，第二折边卡槽的宽度与第一折边卡槽的宽度一致，且第二折边卡槽与第一折边卡槽相对齐设置，如此，在进行折边操作时，可以保证电池20的两侧折边的一致性；具体地，第二侧板131的初始状态是远离升降底座111，当机械手搬运电池20并放置在电池放置区后，电池20的其中一侧边搭在第一折边卡槽上，接着推动气缸132伸出，带动第二侧板131向靠近升降底座111的方向移动，直到电池20的另一侧边搭在第二折边卡槽上，如此，便完成了电池20两侧边的定位；
30.一实施方式中，软包锂电池折边装置10还包括升降模组300，升降模组300与下压组件200连接，升降模组300用于带动下压组件200向电池放置区方向进行升降运动。
31.需要说明的是，升降模组300与下压组件200连接，如此，可以通过升降模组300先带动下压组件200向电池放置区的方向移动一段距离，避免下压组件200中的下压驱动件220在距离电池20的较高位置处，直接驱动压条210对电池放置区上的电池20进行下压操作，如此容易造成电池20因下压力过大，导致电池20的上表面出现压痕。
32.进一步地，升降模组300包括支撑座310、滑动板320及弹性件330，支撑座310设置于第一定位件120的一侧，滑动板320滑动设置于支撑座310上，弹性件330的一端与滑动板320连接，弹性件330的另一端与压条210连接，下压驱动件220设置于滑动板320上，滑动板320用于带动压条210向电池放置区的方向进行升降运动。
33.需要说明的是，滑动板320滑动设置于支撑座310上，具体地，，滑动板320呈“l”型结构，滑动板320短侧部设置有2个滑动块，例如，滑动块通过螺栓或螺钉等螺接件安装固定在滑动板320上，如此，可以方便后续滑动块出现磨损后进行拆卸更换；相应的，支撑座310包括立板及顶板，立板设置在第一定位件120的一侧上，顶板安装固定在立板的顶部，立板朝向滑动板320的一面上设置有滑动导轨，滑动板320上的滑动块与支撑座310上的滑动导轨相对应配合，当滑动板320进行升降运动时，滑动块沿着滑动导轨缓慢移动，如此，可以提高滑动板320移动的稳定性。弹性件330设置有2个，2个弹性件330分别设置在滑动板320的两侧，同样的，滑动板320的两侧设置有弹性件固定块，弹性件330的一端安装固定在弹性件固定块上，弹性件330的另一端则与压条210连接；相应的，滑动板320上平面的两侧各开设有一排安装孔，如此，可以调节弹性件固定块在滑动板320上的安装位置，从而调节压条210相对于电池放置区上的电池20的前后位置，例如，弹性件固定块可以采用螺栓或螺钉等螺接件安装固定在滑动板320的安装孔上，如此，可以方便通过拆卸螺接件的方式来调节弹性件固定块的安装位置。在本实施例中，弹性件330为弹簧，通过在滑动板320和压条210之间设置弹簧，可以在下压过程中，起到缓冲的作用，避免下压驱动件220的下压力过大，导致压条210压伤电池20。
34.进一步地，下压驱动件220设置于滑动板320上，滑动板320用于带动压条210向电池放置区的方向进行升降运动，滑动板320上开设有避位区，且滑动板320上还设置有用于安装固定下压驱动件220的固定座，避位区位于固定座的中间，下压驱动件220安装固定在固定座上，下压驱动件220的驱动端穿过避位区，并与滑动板320下方的压条210连接，如此，可以使软包锂电池折边装置10的整体结构更为紧凑，从而提高下压操作的连贯性；在本实施例中，下压驱动件220为下压气缸，在进行下压操作时，滑动板320带动压条210向电池放置区上的电池20移动，并使压条210恰好与电池20的上表面相接触，下压气缸伸开，带动压条210将电池20向下压，同时，弹簧被拉伸并产生相反力，从而起到缓冲的作用，避免下压力过大，压条210压伤电池20的上表面。
35.一实施方式中，升降模组300还包括第二升降气缸340，第二升降气缸340设置于支撑座310上，第二升降气缸340与滑动板320连接。
36.需要说明的是，支撑座310包括立板及顶板，顶板设置在立板的顶部，而第二升降气缸340则设置在顶板上，第二升降气缸340的驱动端与滑动板320连接，通过第二升降气缸340可以带动滑动板320进行升降运动。在完成电池20两侧边定位之后，第二升降气缸340带动滑动板320向电池20的方向移动，从而使压条210与电池20的上表面接触，之后通过下压驱动件220带动压条210向下压电池20，在下压的同时，第一升降气缸112从半伸开的初始状态变为完全回缩的状态，从而带动升降底座111上的电池20向下移动，卡在第一定位件120与第二定位件130上的电池20两侧边则向上折起，，完成折边操作之后，各部件回到初始状态，并由机械手将电池20搬运至下一个工位。
37.一实施方式中，升降模组300还包括限位件350，限位件350设置于支撑座310朝向
滑动板320的一面上。
38.需要说明的是，限位件350为限位柱，限位柱的一端安装固定在支撑座310的顶板上，限位柱的限位端则朝向滑动板320，在完成折边操作后，第二升降气缸340带动滑动板320向上移动，限位柱用于对滑动板320的上升进行限位。
39.一实施方式中，升降模组300还包括缓冲件360，缓冲件360设置于支撑座310朝向滑动板320的一面上。
40.需要说明的是，缓冲件360为液压缓冲器，液压缓冲器的一端安装固定在支撑座310的顶板上，液压缓冲器的缓冲柱头则朝向滑动板320的一面，此外，缓冲柱头为橡胶材质，在滑动板320上升过程中，滑动板320与缓冲柱头接触，从而起到减震缓冲的作用。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。