一种朝天椒采集器的制作方法

1.本实用新型涉及朝天椒采集相关技术领域，尤其涉及一种朝天椒采集器。


背景技术：

2.目前我国大部分的朝天椒采摘都由人工来完成，采摘效率低下，且采摘时会对人的皮肤带来一定的刺激。针对这种情况出现了一种收获机来代替人工提高采集效率，现有的朝天椒收获机主要有两种形式，第一种采摘台是链式或齿式采摘器，第二种采摘台是螺旋辊式采摘台。这两种收获机都是通过高速旋转对朝天椒进行硬拽使其脱离枝干，必然会造成朝天椒的破损；我国申请号为cn201510797569.x的专利文件公开了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板，该装置虽然采用切割的方式对朝天椒进行采集，但是需要设置较多额外驱动刀片的结构，导致结构复杂且耗能较多。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种朝天椒采集器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种朝天椒采集器，包括：安装于采摘机上的机架，所述机架内水平转动设置有采集辊，所述采集辊两端均与机架转动连接，所述采集辊侧壁上环绕设置有六组采集组件，每组所述采集组件包括若干均匀排列设置的采集爪，所述采集辊上对应每组所述采集组件均设置有切割组件，所述切割组件包括与采集辊侧壁滑动连接的滑杆，所述滑杆上均匀固定设置有若干切割刀片，若干所述切割刀片分别与若干相邻采集爪之间空隙一一对应，所述机架上设置有驱动六个所述滑杆移动的往复移动组件，所述往复移动组件与采集辊传动连接。
6.优选地，所述机架一侧壁上转动连接有与采摘机驱动结构传动的输入轴，所述输入轴贯穿机架并与采集辊同轴固定连接。
7.优选地，所述采集爪设置为向上弯折状且所述采集爪远离采集辊的端部设置为三角型。
8.优选地，所述往复移动组件包括设置在采集辊与机架之间的往复丝杆，所述往复丝杆一端与机架转动连接且所述往复丝杆另一端与采集辊同轴固定连接，所述往复丝杆上螺纹套接有移动盘，所述机架与移动盘之间设置有转动限位件，所述移动盘上转动套设有转动盘，六个所述滑杆均延伸至采集辊外并与转动盘平面侧壁固定连接。
9.优选地，所述转动限位件包括若干水平滑动贯穿移动盘的限位滑杆，所述限位滑杆一端与机架固定连接，所述限位滑杆另一端固定连接有限位块。
10.优选地，若干所述切割刀片均与采集爪贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置主要是一种安装在采摘机上
的采集器，在进行朝天椒采集过程中通过采集辊进行转动，利用六组采集组件对朝天椒进行采集，朝天椒的果柄进入若干采集爪之间，然后若干采集爪转动可以对朝天椒起到一定的拉动聚拢作用，转动至一定位置后可以利用往复移动组件带动若干切割刀片进行移动，从而对多个朝天椒果柄进行切断从而完成采集，往复移动组件由采集辊的转动进行传动驱动，不需要额外设置驱动结构，整体采集器的使用较为方便，同时采集效率高，结构简单。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图。
13.图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。
14.图3为本实用新型的正视结构示意图。
15.图中：1机架、2采集辊、3采集爪、4滑杆、5切割刀片、6往复移动组件、7输入轴、61往复丝杆、62移动盘、63转动盘、64限位滑杆、65限位块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-3所示的一种朝天椒采集器，包括：
18.安装于采摘机上的机架1，采摘机与机架1采用现有技术，机架1内水平转动设置有采集辊2，采集辊2两端均与机架1转动连接，为了实现控制采集辊2的转动，机架1一侧壁上转动连接有与采摘机驱动结构传动的输入轴7，输入轴7贯穿机架1并与采集辊2同轴固定连接，保证采集辊2可以进行转动；为了实现对朝天椒的采集，采集辊2侧壁上环绕设置有六组采集组件，每组采集组件包括若干均匀排列设置的采集爪3，采集爪3设置为向上弯折状且采集爪3远离采集辊2的端部设置为三角型，采摘机行走时若干采集爪3同步转动，对朝天椒进行梳理以及向上迫使分开，采集辊2上对应每组采集组件均设置有切割组件，切割组件包括与采集辊2侧壁滑动连接的滑杆4，滑杆4上均匀固定设置有若干切割刀片5，若干切割刀片5分别与若干相邻采集爪3之间空隙一一对应，为了保证切割效果，若干切割刀片5均与采集爪3贴合，滑杆4移动可以同步带动若干切割刀片5进行移动，当完成对朝天椒的向上分开操作后对朝天椒果柄进行切断，完成采集操作。
19.机架1上设置有驱动六个滑杆4移动的往复移动组件6，往复移动组件6与采集辊2传动连接，具体的，往复移动组件6包括设置在采集辊2与机架1之间的往复丝杆61，往复丝杆61一端与机架1转动连接且往复丝杆61另一端与采集辊2同轴固定连接，往复丝杆61上螺纹套接有移动盘62，为了保证移动盘62的往复移动动作，需要限制其无法转动，为此，机架1与移动盘62之间设置有转动限位件，转动限位件包括若干水平滑动贯穿移动盘62的限位滑杆64，限位滑杆64一端与机架1固定连接，限位滑杆64另一端固定连接有限位块65，从而限制移动盘62的转动自由度，移动盘62上转动套设有转动盘63，六个滑杆4均延伸至采集辊2外并与转动盘63平面侧壁固定连接，六个滑杆4随着采集辊2转动进行转动，同时六个滑杆4可以随着移动盘62移动而进行移动，采集辊2进行转动时，可以同步带动往复丝杆61转动，驱动移动盘62往复移动，当一组采集组件对朝天椒进行向上迫使分开后，刚好切割刀片5移
动至切割位置对朝天椒果柄进行切断。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种朝天椒采集器，其特征在于，包括：安装于采摘机上的机架（1），所述机架（1）内水平转动设置有采集辊（2），所述采集辊（2）两端均与机架（1）转动连接，所述采集辊（2）侧壁上环绕设置有六组采集组件，每组所述采集组件包括若干均匀排列设置的采集爪（3），所述采集辊（2）上对应每组所述采集组件均设置有切割组件，所述切割组件包括与采集辊（2）侧壁滑动连接的滑杆（4），所述滑杆（4）上均匀固定设置有若干切割刀片（5），若干所述切割刀片（5）分别与若干相邻采集爪（3）之间空隙一一对应，所述机架（1）上设置有驱动六个所述滑杆（4）移动的往复移动组件（6），所述往复移动组件（6）与采集辊（2）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种朝天椒采集器，其特征在于，所述机架（1）一侧壁上转动连接有与采摘机驱动结构传动的输入轴（7），所述输入轴（7）贯穿机架（1）并与采集辊（2）同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种朝天椒采集器，其特征在于，所述采集爪（3）设置为向上弯折状且所述采集爪（3）远离采集辊（2）的端部设置为三角型。4.根据权利要求1所述的一种朝天椒采集器，其特征在于，所述往复移动组件（6）包括设置在采集辊（2）与机架（1）之间的往复丝杆（61），所述往复丝杆（61）一端与机架（1）转动连接且所述往复丝杆（61）另一端与采集辊（2）同轴固定连接，所述往复丝杆（61）上螺纹套接有移动盘（62），所述机架（1）与移动盘（62）之间设置有转动限位件，所述移动盘（62）上转动套设有转动盘（63），六个所述滑杆（4）均延伸至采集辊（2）外并与转动盘（63）平面侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种朝天椒采集器，其特征在于，所述转动限位件包括若干水平滑动贯穿移动盘（62）的限位滑杆（64），所述限位滑杆（64）一端与机架（1）固定连接，所述限位滑杆（64）另一端固定连接有限位块（65）。6.根据权利要求1所述的一种朝天椒采集器，其特征在于，若干所述切割刀片（5）均与采集爪（3）贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种朝天椒采集器，包括安装于采摘机上的机架，机架内水平转动设置有采集辊，采集辊两端均与机架转动连接，采集辊侧壁上环绕设置有六组采集组件，每组采集组件包括若干均匀排列设置的采集爪，采集辊上对应每组采集组件均设置有切割组件，切割组件包括与采集辊侧壁滑动连接的滑杆，滑杆上均匀固定设置有若干切割刀片，若干切割刀片分别与若干相邻采集爪之间空隙一一对应，机架上设置有驱动六个滑杆移动的往复移动组件，往复移动组件与采集辊传动连接。本实用新型可以对朝天椒进行采集，同时采集时采用切断果柄的方式，降低了对朝天椒的损坏率，同时切断结构简单无需设置额外驱动结构。置额外驱动结构。置额外驱动结构。


技术研发人员：熊岳飞
受保护的技术使用者：汨罗市谊情马桥农业开发有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/3/3