关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质与流程

技术特征：
1.一种关节间隙平衡估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标在任意角度下活动时关节的压力；所述压力包括内侧压力以及外侧压力；根据所述目标的位置计算得到活动角度值；根据所述压力以及所述活动角度值，建立所述压力与所述活动角度值的对应关系；对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述压力以及所述活动角度值，建立压力与所述活动角度值的对应关系，包括：根据所述内侧压力、所述外侧压力以及所述活动角度值，分别建立所述内侧压力与所述活动角度值的第一对应关系以及所述外侧压力与所述活动角度值的第二对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果，包括以下至少一种：根据所述内侧压力以及所述外侧压力与压力标准范围的关系，得到所述关节的间隙平衡结果；或基于所述第一对应关系和所述第二对应关系得到第一趋势结果；根据所述第一趋势结果，得到所述关节的间隙平衡结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述压力以及所述活动角度值，建立所述压力与所述活动角度值的对应关系，包括：计算所述内侧压力与所述外侧压力的压力差；建立所述压力差与所述活动角度值的第三对应关系；比较预设活动角度下的所述压力差，得到所述关节的间隙平衡结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果，包括以下至少一种：基于所述第三对应关系确定预设活动角度值所对应的压力差，并基于所述预设活动角度值所对应的压力差得到所述关节的间隙平衡结果；或基于所述第三对应关系确定所述压力差与所述活动角度值的第二趋势结果；根据所述第二趋势结果，得到所述关节的间隙平衡结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取不同假体试模下所述关节的间隙距离；根据所述压力、所述活动角度值以及所述间隙距离，建立所述压力、所述活动角度以及所述间隙距离的变化关系；根据所述变化关系，得到所述不同关节假体试模下所述关节的间隙平衡结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述压力、所述活动角度值以及所述间隙距离，建立所述压力、所述活动角度以及所述间隙距离的变化关系，包括：根据所述内侧压力、所述外侧压力、所述活动角度值以及所述间隙距离，分别建立所述内侧压力、所述活动角度值与所述间隙距离的第一变化关系以及所述外侧压力、所述活动角度值与所述间隙距离的第二变化关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化关系，得到所述不同关节假体试模下所述关节的间隙平衡结果，包括：基于所述第一变化关系和所述第二变化关系得到比例关系；
根据所述比例关系，得到所述不同关节假体试模下所述关节的间隙平衡结果。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的位置计算得到活动角度值，包括：获取第一目标骨的映射位置、第二目标骨的映射位置；根据所述第一目标骨的映射位置信息、所述第二目标骨的映射位置信息以及所述目标的位置进行计算，得到目标位姿；将所述目标位姿和初始位置信息进行投影，得到所述活动角度值。10.一种关节间隙平衡估计装置，其特征在于，所述装置包括：压力测量模块，用于获取目标在任意角度下活动时关节的压力；所述压力包括内侧压力以及外侧压力；上位机，所述上位机被配置为：用于根据所述目标的位置计算得到活动角度值；以及，用于根据所述力以及所述活动角度值，建立所述压力与所述活动角度值的对应关系；并根据对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种关节间隙平衡估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标在任意角度下活动时关节的压力；所述压力包括内侧压力以及外侧压力；根据所述目标的位置计算得到活动角度值；根据所述压力以及所述活动角度值，建立压力与所述活动角度值的对应关系；对所述对应关系进行分析，得到所述关节的间隙平衡结果。采用本方法能够准确评估关节间隙平衡结果。能够准确评估关节间隙平衡结果。能够准确评估关节间隙平衡结果。


技术研发人员：请求不公布姓名 邵辉 管鑫
受保护的技术使用者：苏州微创畅行机器人有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/3