一种电缆沟巡检装置的制作方法

1.本实用新型属于电缆沟巡检领域，具体涉及一种电缆沟巡检装置。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.城市输电很多采用的是地下电缆，电缆敷设在电缆沟内，由于电缆沟内潮湿、存在老鼠等小动物，易造成电缆腐蚀，降低其绝缘性能，而且电缆线路长时间负荷也会造成电缆的绝缘性能降低，当电缆的绝缘性能降低到一定程度时，很容易故障，甚至引起火灾，因此，需要经常对电缆沟内电缆的情况进行巡检。
4.目前，电缆沟巡检通常由工作人员进入电缆沟道完成，不仅浪费人力，更重要的是，电缆沟塌方、沟内有害气体等未知因素会对人员造成伤害，电缆沟巡检装置应运而生，现有的电缆沟巡检装置上的摄像头、传感器等设备的位置是固定的。
5.常见的电缆沟包括无支架电缆沟、单侧支架电缆沟、双侧支架电缆沟，其沟宽从400-1200mm不等，现有的摄像头、传感器等设备位置固定的巡检装置无法使用于不同沟宽的电缆沟。


技术实现要素：

6.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种电缆沟巡检装置，以便于在不同沟宽的电缆沟内，也能够采集到的准确的信息。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种电缆沟巡检装置，包括伸缩装置和采集装置；所述伸缩装置包括安装座、交叉连杆；所述交叉连杆由第一单臂、第二单臂通过销轴活动连接组成；所述安装座的左右两侧对称固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接螺母滑块；
9.所述滑轨的一端固定连接有第一固定块，第一固定块与第一单臂的上端通过销轴活动连接；所述滑轨的另一端固定连接丝杠电机，丝杠电机的丝杠与所述螺母滑块滑动连接，螺母滑块与第二单臂的上端通过销轴活动连接；
10.所述第一单臂的下端和第二单臂的下端与采集装置连接。
11.进一步的，还包括巡检装置本体，所述巡检装置本体的上部固定连接有支撑柱，支撑柱的上端与安装座固定连接。
12.进一步的，所述巡检装置本体的底部固定连接有纺锤形的中空底座。
13.进一步的，还包括行走装置，所述行走装置包括驱动组件以及对称设置于所述底座两侧的前轮和后轮。
14.进一步的，还包括防护装置，所述防护装置缓冲罩和弹簧，所述弹簧的一端通过第一连接片与所述底座固定连接，弹簧的另一端与缓冲罩固定连接。
15.进一步的，所述缓冲罩的横切面为弧形。
16.进一步的，所述采集装置包括采集装置座，所述采集装置座靠近交叉连杆的一侧固定连接有滑杆，滑杆和采集装置座之间通过第二连接片固定连接；滑杆一端固定连接有第二固定块，滑杆上还套接有滑块。
17.进一步的，所述滑杆上的第二固定块与第一单臂的下端通过销轴活动连接；所述滑杆上的滑块与第二单臂的下端通过销轴活动连接。
18.进一步的，所述采集装置座远离交叉连杆的一侧设置有红数据采集设备。
19.进一步的，所述螺母滑块上开设有与滑轨相适配的u型槽。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型所述电缆沟巡检装置的伸缩装置包括滑轨、丝杠电机、螺母滑块、交叉连杆和安装座等，通过交叉连杆的形变实现安装座的移动，根据的电缆沟宽度，将安装座移动到预定的位置，使其适用于不同宽度的电缆沟。
22.本实用新型所述电缆沟巡检装置的防护装置包括缓冲罩、弹簧，当巡检装置本体受到撞击时，弹簧能够对撞击力进行一部分消减，从而电缆沟巡检装置起到较好的防护作用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型的主体的部分结构示意图；
25.图2是本实用新型的伸缩装置的部分结构示意图；
26.图3是本实用新型伸缩装置和采集装置的部分结构示意图；
27.图4是本实用新型的防护装置示意图。
28.其中：1、巡检装置本体，2、底座，3、缓冲罩，4、前轮，5、后轮，6、支撑柱，7、安装座，8、交叉连杆，801、第一单臂，802、销轴，803、第二单臂，9、滑轨，10、第一固定块，11、螺母滑块，12、丝杠电机，13、弹簧，14、第一连接片，15、采集装置座，16、滑杆，17、第二连接片，18、第二固定块，19、滑块，20、红外摄像头，21、红外测温仪。
具体实施方式：
29.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
30.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
31.本实用新型中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。
32.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
33.如图1-图4所示，本实施例提供了一种电缆沟巡检装置，包括：
34.巡检装置本体1、防护装置、行走装置、伸缩装置和采集装置。
35.巡检装置本体1，巡检装置本体1内设置有控制模块、定位装置、电源模块、通讯模块等，巡检装置本体的工作原理与中国专利cn207782276中，公开的变电站电缆沟智能巡视机器人的工作原理相同。巡检装置本体1的底部固定连接有纺锤形的中空底座2。
36.防护装置，如图4所示，防护装置包括缓冲罩3、弹簧13、第一连接片14，所述弹簧13的一端通过第一连接片14与底座2固定连接，弹簧13远离底座的一端，即弹簧13的另一端，与缓冲罩3固定连接，底座2的两端均设置有防护装置；第一连接片14上开设有螺栓孔，底座2上开设有与第一连接片14上的螺栓孔相适配的螺栓孔，且连接片5通过螺栓和螺栓孔固定连接在底座2上；缓冲罩3的横切面为弧形。
37.行走装置用于支撑底座和巡检装置本体，并且带动整个巡检装置前进、后退或者转向，行走装置包括驱动组件以及对称设置于底座2两侧的前轮4、后轮5；所述驱动组件设置于底座2内部，在图中为示出；所述前轮4、后轮5、驱动组件设置在底座2中的底盘支架(图中为示出)上，驱动组件用于对前轮和后轮的驱动，从而实现整个巡检装置的前进、后退或者转向。
38.巡检装置本体1和伸缩装置之间通过支撑柱固定连接，具体的，巡检装置本体1的上部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的上端固定连接有安装座7，支撑柱6可以为具有升降功能的升降杆。
39.伸缩装置包括安装座7、滑轨9、交叉连杆8、螺母滑块11、第一固定块10、丝杠电机12，通过交叉连杆的形变实现安装座的移动。
40.如图1和2所示，支撑柱6的上端固定连接有安装座7，所述安装座7的左右两侧对称固定连接有滑轨9，具体的，安装座7的左右两侧均开设有多个螺栓孔(在图中为4个)，滑轨9上开设有与安装座7上的螺栓孔相适配的螺栓孔，安装座7和滑轨9通过螺栓和螺栓孔固定连接。
41.如图3所示，交叉连杆由第一单臂、第二单臂通过销轴活动连接组成，具体的，交叉连杆8由两个单臂组成，即由第一单臂801和第二单臂803组成，两个单臂连接处由销轴802活动连接，呈x型，单臂的长度可以根据需要设置。
42.滑轨9上滑动连接螺母滑块11，所述螺母滑块上开设有与滑轨相适配的u型槽，换句话说，螺母滑块11上开设有u型槽，与滑轨9相适配。
43.滑轨9的一端固定连接有第一固定块10，第一固定块10与第一单臂801的上端通过销轴活动连接，具体的，第一单臂801的上端和第一固定块10上开设有销轴孔，第一单臂801和第一固定块10通过销轴活动连接。
44.滑轨9的另一端固定连接丝杠电机12，丝杠电机12的丝杠与螺母滑块11滑动连接，丝杠电机12带动螺母滑块11在丝杠电机的丝杠上滑动，从而带动螺母滑块11在滑轨9上滑动，第二单臂803的上端与螺母滑块11通过销轴活动连接，具体的，第二单臂803的上端和螺母滑块11上开设有销轴孔，第二单臂803和螺母滑块11通过销轴活动连接。
45.第一单臂的下端和第二单臂的下端与采集装置连接，具体的：
46.如图3所示，采集装置包括采集装置座15、滑杆16、第二连接片17、第二固定块18、滑块19、红外摄像头20、红外测温仪21；
47.采集装置座15靠近交叉连杆8的一侧固定连接有滑杆16，滑杆16和采集装置座15之间通过第二连接片17固定连接；滑杆16一端固定连接有第二固定块18，滑杆16上还套接有滑块19，滑块19能够沿滑杆16滑动；
48.第一单臂801的下端与滑杆16上的第二固定块18通过销轴活动连接，具体的，第一单臂801的下端和第二固定块18上开设有销轴孔，第一单臂801和第二固定块18通过销轴活动连接；第二单臂803的下端与滑杆16上的滑块19通过销轴活动连接，具体的，第二单臂803的下端和滑块19上开设有销轴孔，第二单臂803和滑块19通过销轴活动连接。
49.采集装置座15远离交叉连杆8的一侧设置有红外摄像头20和红外测温仪21等数据采集设备。
50.控制模块与定位装置、驱动组件、丝杠电机、采集装置通过数据线连接，控制模块通过通讯模块与远程终端进行双向通讯；控制模块根据远程终端发来的控制指令控制驱动组件和丝杠电机工作；定位装置获取的定位信息和采集装置采集的电缆信息通过数据线传输至控制模块，控制模块将传输来的信息通过通讯模块上传至远程终端。
51.本实用新型在具体使用时，工作人员依据巡视周期，将巡检装置防止与电缆沟内。通过终端输入控制驱动组件的指令，并传输至控制模块，控制模块控制驱动组件对前轮和后轮的驱动，从而实现整个巡检装置的前进、后退或者转向；工作人员根据电缆沟的宽度，通过终端输入控制丝杠电机的指令，并传输至控制模块，控制模块控制丝杠电机带动螺母滑块在丝杠电机的丝杠上滑动，从而带动螺母滑块在滑轨上滑动，使得交叉连杆发生形变实现安装座向电缆方向移动；当进行数据采集时，工作人员通过终端输入控制数据采集设备的指令，并传输至控制模块，控制模块控制数据采集设备进行数据采集；当巡检完成或者在仅需要装置移动不需要采集数据时，通过终端输入控制丝杠电机的指令，控制交叉连杆发生形变实现安装座向远离电缆的方向移动。另外，在行走过程中，当巡检装置本体受到撞击时，防护装置中的缓冲罩、弹簧，能够对撞击力进行一部分消减，从而电缆沟巡检装置起到较好的防护作用。
52.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
53.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。