一种汽车转向力矩波动计算方法与流程

技术特征：
1.一种汽车转向力矩波动计算方法，其特征在于，所述汽车转向力矩波动计算方法包括以下步骤：s1、预设转向上轴、转向下轴及转向器输入轴的各硬点的位置坐标，根据位置坐标计算转向上轴、转向下轴和转向器输入轴的长度；s2、利用三角函数求出转向上轴和转向下轴的角度、转向下轴和转向器输入轴的角度；s3、利用排列计算出转向上、下轴确定的面与转向下轴、转向器输入轴确定的面的夹角；s4、根据转向相位角与两个面的夹角相等，再根据瞬时功率相等，计算出力矩波动范围；计算出的力矩波动范围若在要求范围内，则满足设计要求；s5、若力矩波动范围不在要求范围内，则可通过旋转转向器输入轴角度，改变转向上、下轴长度进行优化。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向力矩波动计算方法，其特征在于：所述步骤s1中，预设计方向盘上表面与转向上轴交点为a，转向上轴与转向下轴交点为b，转向下轴与转向器输入轴交点为c，转向器输入轴上一点为d。3.根据权利要求1所述的一种汽车转向力矩波动计算方法，其特征在于：所述步骤s1中，空间任意点e(x1,y1,z1)和点f(x2,y2,z2)之间的距离之间距离ef＝[(x2-x1)2 (y2-y1)2 (z2-z1)2]
0.5
，可利用上述公式计算出转向上轴、转向下轴和转向器输入轴的长度。4.根据权利要求1所述的一种汽车转向力矩波动计算方法，其特征在于，所述s2具体为：设转向上轴和转向下轴的夹角为θ1，转向下轴和转向器输入轴夹角为θ2；根据三角函数，可以求出：θ1＝180
°‑
cos-1
[(ab2 bc2–
ac2)/(2ab*bc)]θ2＝180
°‑
cos-1
[(bc2 cd2–
bd2)/(2bc*cd)]利用上述公式求出θ1、θ2。5.根据权利要求4所述的一种汽车转向力矩波动计算方法，其特征在于：所述θ1与所述θ2均为锐角。

技术总结
本发明实施例提供的汽车转向力矩波动计算方法，首先预设转向上轴、转向下轴及转向器输入轴的各硬点的位置坐标，并计算出各点之间长度；利用三角函数求出转向上轴和转向下轴的角度、转向下轴和转向器输入轴的角度；利用排列计算出转向上、下轴确定的面与转向下轴、转向器输入轴确定的面的夹角；转向相位角与两个面的夹角相等。再根据瞬时功率相等，计算出力矩波动范围。计算出的范围若在要求范围内，满足设计要求；若不在要求范围，可通过旋转转向器输入轴角度，改变转向上、下轴长度等措施进行优化。本发明采用了数学解析的方法，将以上编入到EXCEL表中，只要将坐标输入到表中，即可求出力矩波动的数值。无需重复技术，解决步骤繁琐的技术问题。繁琐的技术问题。繁琐的技术问题。


技术研发人员：江学勇 廖程亮 邓清华 孔飞 张学斌 万肖 邱勇滔
受保护的技术使用者：江西五十铃汽车有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/3/3