一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机倾斜摄影领域，具体涉及一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置。


背景技术：

2.倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。现有的大多数倾斜摄影装置，其多为多相机形式来达到倾斜摄影测量的功能，然而多个相机的设置会直接增加无人机的飞行负担，大大的减少了其飞行时间。
3.中国专利授权公告号为cn215217594u公开的一种轻便型倾斜摄影设备，包括：其包括：镜片机构、支撑机构、相机；镜片机构包括反光镜、反光镜支架和第一动力部件，反光镜和第一动力部件安装在反光镜支架上，反光镜与第一动力部件的输出轴连接；支撑机构包括第二动力部件和连接件，第二动力部件的输出轴和连接件固定连接；相机设置于镜片机构的后方，反光镜设置于相机的光轴上；相机和镜片机构分别固定连接于连接件的两端，支撑机构连接在航空器上；通过第一动力部件带动反光镜做俯仰运动；第二动力部件带动连接件摆动，连接件带动反光镜和相机摆动；从而改变相机的拍摄方向。本实用新型通过反光镜改变相机的光轴实现多角度拍摄，设备重量轻，可靠性高，操作简便。解决了无人机因承载多个相机而导致的航空器重量增加，为维持航空器的平衡和稳定性，需要消耗更多的能量，不利于航空器的飞行的问题。
4.以上专利虽解决了无人机因承载多个相机而导致的续航时间短及平衡性差的问题。但是其如果在恶劣环境下进行工作时，反光镜片如果沾有灰尘或者脏污的话会大大的影响拍摄及测量的效果。需对其进行反复的清理，费时费力，使用起来极为不便。且其采用两个动力部件来达到对镜片角度的调节，增加无人机的飞行负担。


技术实现要素：

5.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置，具有轻便可调节的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置，其包括相机，其特征在于，所述相机的侧端面固定连接有支撑块，所述支撑块的正端面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的侧端面固定连接有圆杆，所述圆杆的另一端固定连接有球窝连接器；
7.所述球窝连接器通过转动连接有圆球，所述圆球固定连接有支架，所述支架内设置有反光镜，所述相机的上端面固定设置有清洗液箱。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述清洗液箱的上端面固定设置有增压气泵，所
述清洗液箱的正端面贯穿连接有导管，所述导管的一端部固定连接有喷头，所述导管上设置有电磁阀。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述相机的正端面固定设置有镜头，所述镜头与所述反光镜的镜面相对设置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述球窝连接器的内部设有两个小型电机，所述球窝连接器的球窝处设置有横向滚轮和纵向滚轮，所述小型电机与所述横向滚轮和所述纵向滚轮实现传动连接。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述镜头与所述反光镜的镜面均设有保护膜。
12.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
13.本实用新型的一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置，通过相对设置镜头和反光镜实现了其单相机即可完成多角度的拍摄及测量效果，节省了使用成本，以及无人机的负重压力。通过设置清洗液箱以及增压气泵使其内部的清洗液能够通过导管从喷头处喷出，从而达到对反光镜镜面进行清洗的效果。通过在导管上设置电磁阀使得工作人员在地面即可实现对反光镜镜面的清洗，保证了反光镜的反射效果提高了其拍摄及测量效果。通过设置球窝连接器和圆球，使其能过对反光镜的角度进行调节，通过在球窝连接器内设置电机以及和横向滚轮以及纵向滚轮进行传动连接，使其采用一个传动组件即可完成对镜面的多角度调节，进一步减轻了无人机的承载重量，增加了飞行时间，且可使其飞行更加稳定了，提高了摄影质量。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构侧视图；
16.图3为本实用新型局部结构示意图；
17.图4为本实用新型结构俯视图。
18.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、相机； 2、支撑块；3、连接杆；4、连接块；5、圆杆；6、球窝连接器；7、圆球；8、支架；9、反光镜；10、镜头；11、清洗液箱；12、增压气泵；13、导管；14、喷头；15、横向滚轮；16、纵向滚轮。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/ 或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
21.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的
含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
22.实施例中，由图1-4给出，一种基于无人机的单相机倾斜摄影测量装置，包括相机1，相机1的侧端面固定连接有支撑块2，支撑块2的正端面固定连接有连接杆3，连接杆3的另一端固定连接有连接块4，连接块4的侧端面固定连接有圆杆5，圆杆5的另一端固定连接有球窝连接器6；通过设置球窝连接器6和圆球7使得支架8具有了可转动性，实现了单相机的多角度倾斜摄影测量的功能，解决了传统倾斜测量需装配多个相机从而导致无人机承载重量过大使得飞行时间大大降低的情况。
23.球窝连接器6通过转动连接有圆球7，圆球7固定连接有支架8，支架8 内设置有反光镜9，相机1的上端面固定设置有清洗液箱11。通过在相机1 的上端面设置有清洗液箱11使其能够具有对反光镜9进行清洗的功能，在高空拍摄时如，反光镜9的表面沾有灰尘会对摄影测量造成影响，使得摄影效果差或测量产生误差。此种结构可很好避免类似问题，具体的为，在地面的操作人员可通过控制清洗液箱11内的清洗液喷向反光镜9的镜面，从而达到对其的清洗效果，避免了因灰尘或脏污的影响。
24.作为本实用新型一种优选的技术方案：清洗液箱11的上端面固定设置有增压气泵12，清洗液箱11的正端面贯穿连接有导管13，导管13的一端部固定连接有喷头14，导管13上设置有电磁阀。在工作人员需要对反光镜9的镜面进行清洗时，可在无人机飞行时，通过控制导管13上的电磁阀开启，从而使得在清洗液箱11内进过增压气泵12加压后的清洗液通过导管13从喷头14 处进行喷出起到了对反光镜9的镜面清洗的效果。设置清洗液箱11可增强清洗液喷出时的压力，清洗效果更好。
25.作为本实用新型一种优选的技术方案：相机1的正端面固定设置有镜头 10，镜头10与反光镜9的镜面相对设置。采用镜头10和反光镜9的相对设置，并且使其光轴与镜面中心保持同一直线，使得其在进行倾斜摄影或者测量时，所测量区域通过反光镜9的镜面反射被镜头10所捕捉即可完成拍摄，相较于传统的多镜头设置，此种结构一方面节省了使用成本，另一方面能够大大减轻无人机飞行时的负担，避免了其过多负重而导致的飞行时间减少，同时也使得飞行更加稳定，拍摄效果更好。
26.作为本实用新型一种优选的技术方案：球窝连接器6的内部设有两个小型电机，球窝连接器6的球窝处设置有横向滚轮15和纵向滚轮16，小型电机与横向滚轮15和纵向滚轮16实现传动连接。通过在球窝连接器6内设置小型电机以及横向滚轮15和纵向滚轮16，使其实现了在进行对反光镜9镜面方向的调整时，工作人员只需在地面上实行对电机的控制，从而使其带动横向滚轮15或纵向滚轮16的转动，横向滚轮15或纵向滚轮16转动时，可通过其摩擦可使其带动圆球7的转动，从而达到对镜面方向调整的能力。此种连接方式只需一个传动组件即可完成对镜面方向的多角度调节，既节约了使用成本，同时也使得其整体重量更轻。
27.作为本实用新型一种优选的技术方案：镜头10与反光镜9的镜面均设有保护膜。设置有保护膜，可使其在环境较为恶劣的地方进行拍摄或者测量时，能够保证对镜头和镜面的保护，避免其在灰尘较大的地方工作时，镜头或者镜面造成划伤，保证了其拍摄效果，也延长了其使用寿命。
28.工作原理：工作人员在进行倾斜摄影或者测量时，可通过对球窝连接器6 内电机的控制使得横向滚轮15或纵向滚轮16的旋转从而带动圆球7的转动来调整其镜面的角度，
从而实现了采用一个传动组件就可达到调节的目的。在进行摄影或者测量时，通过反光镜9镜面反射，使得通过设置一个镜头10 即可完成多角度的拍摄或者测量。在需要对反光镜9的镜面进行清洗时，工作人员通过控制导管13上的电磁阀使得相机1上设置的清洗液箱11内的清洗液在增压气泵12的增压下通过导管13从喷头14喷出对反光镜9的镜面进行清洗，避免其在进行拍摄时因反光镜9的镜面脏污而导致的拍摄或测量效果不好的问题。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。