用于卷帘门的自动安全防护系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷帘门技术领域，具体为用于卷帘门的自动安全防护系统。


背景技术：

2.地铁在早晨开始运营时，需要地铁执勤人员在站内步行至每个出入口卷帘位置处通过手动按钮打开卷帘门，夜间停运后再手动关闭卷帘门。
3.根据公开号cn205532204u公开的一种电动卷帘门气囊式安全防护系统，包括电动卷帘门、卷帘门电机和遥控器；在电动卷帘门的底部安装有安全气囊，在安全气囊上安装有与卷帘门电机配合反弹电动卷帘门的气囊感应开关。该实用新型利用设置在电动卷帘门底部的安全气囊，可在电动卷帘门遇到人、物等微弱的阻力时会自动反弹上升；利用设置在安全气囊上的气囊感应开关，解决了电动卷帘门遇阻不能反弹的弊端，从而有效避免了人员的伤亡以及财产的损失。
4.但是在实际使用过程中发现，安全气囊容易形变，影响保护装置的精确性，同时安全气囊容易损坏，导致内部气体泄漏，影响保护装置的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：提供用于卷帘门的自动安全防护系统，以解决上述背景技术中提出安全气囊容易损坏，影响保护装置的稳定性和精确性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.本实用新型提供用于卷帘门的自动安全防护系统，包括门框和门体，所述门框顶侧设有雷达感应器，所述门框顶侧还设有声光报警器，所述门框左右两侧设有光电传感器，所述光电传感器位于所述雷达感应器和所述门体之间，所述门体底部设有防护件，所述防护件底部等距设有触发板，所述触发板与所述防护件之间设有触发单元，所述触发单元在所述触发板触碰到物体时，将触碰信号发送到后台控制器，所述防护件底部还对称设有缓冲件，所述防护件上设有电磁吸盘，所述电磁吸盘用于将所述缓冲件锁住。
8.优选的，所述防护件底部设有防护槽，所述触发板等距设于所述防护槽的开口处。
9.优选的，所述触发单元包括连接板，所述连接板一端铰接于所述触发板上，所述连接板另一端铰接于所述防护槽的内壁上。
10.优选的，所述触发单元还包括连接弹簧和压力传感器，所述连接弹簧对称设于所述触发板上，所述压力传感器设于所述防护槽的内壁上，所述压力传感器与所述连接弹簧另一端相连接。
11.优选的，所述触发单元还包括连接布，所述连接布设于所述防护槽的开口处，所述连接布与所述触发板相连接。
12.优选的，所述缓冲件包括伸缩杆和杆套，所述防护件底部对称设有缓冲槽，所述缓冲槽位于所述防护槽的左右两侧，所述伸缩杆一端与所述缓冲槽的内壁转动连接，所述杆套活动套接于所述伸缩杆另一端。
13.优选的，所述伸缩杆位于所述杆套内部的端口上设有支撑板，所述支撑板与所述杆套的内壁之间设有支撑弹簧。
14.优选的，所述杆套上还设有橡胶头。
15.优选的，所述缓冲槽的内壁上设有限位块，所述限位块位于所述伸缩杆底部。
16.优选的，所述电磁吸盘的吸盘处设有卡块，所述杆套上设有与所述卡块相匹配的卡槽。
17.与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
18.本实用新型通过雷达感应器、声光报警器和雷达感应器组成由远及近的三重防护检测，确保在升降门体的过程中，能够有效保障人员安全，同时门体在位于门体下端的触发板在接触到人员或物体后，会立即通过触发单元将触碰信号发送到后台控制器，使门体马上停止；
19.在后台控制器接收到触发板通过触发单元发送的触碰信号时，会通过电磁吸盘解除缓冲件的锁止状态，此时缓冲件会抵接于门框上，进一步增加门体紧急停止时的稳定性。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.在附图中：
22.图1为本实用新型剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
24.图3为本实用新型触发板和连接布连接结构示意图；
25.图4为本实用新型电磁吸盘锁住缓冲件剖视结构示意图；
26.图5为本实用新型电磁吸盘未锁住缓冲件剖视结构示意图。
27.图中：
28.1、门框；2、门体；3、雷达感应器；4、声光报警器；5、光电传感器；6、防护件；61、防护槽；62、缓冲槽；7、触发板；8、缓冲件；9、电磁吸盘；91、卡块；92、卡槽；10、连接板；11、连接弹簧；12、压力传感器；13、连接布；14、伸缩杆；15、杆套；16、支撑板；17、支撑弹簧；18、橡胶头；19、限位块。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.请参阅图1至图5，本实用新型提供用于卷帘门的自动安全防护系统，包括门框1和门体2，门框1顶侧设有雷达感应器3，门框1顶侧还设有声光报警器4，门框1左右两侧设有光电传感器5，光电传感器5位于雷达感应器3和门体2之间，门体2底部设有防护件6，防护件6底部等距设有触发板7，触发板7与防护件6之间设有触发单元，触发单元在触发板7触碰到物体时，将触碰信号发送到后台控制器，防护件6底部还对称设有缓冲件8，防护件6上设有电磁吸盘9，电磁吸盘9用于将缓冲件8锁住。
35.雷达感应器3、声光报警器4和雷达感应器3组成由远及近的三重防护检测，确保在升降门体2的过程中，能够有效保障人员安全，具体的，在控制门体2下降的过程中，若有人员或物体接近门体2，当进入雷达感应器3的检测范围内时，雷达感应器3会发送报警信号给后台控制器，同时后台控制器控制后台控制器发出报警提示音；若人员或物体继续接近门体2，雷达感应器3，后台控制器会立即让门体2停止下降；如果雷达感应器3本身发生故障或其他原因，导致未检测到目标，门体2在下降时已触碰到人员或物体，位于门体2下端的触发板7在接触到人员或物体后，会立即通过触发单元将触碰信号发送到后台控制器，使门体2马上停止。
36.为了进一步防止在人员或物品闯入时门体2不能紧急停止的问题，在后台控制器接收到触发板7通过触发单元发送的触碰信号时，会通过电磁吸盘9解除缓冲件8的锁止状态，此时缓冲件8会抵接于门框1上，进一步增加门体2紧急停止时的稳定性。
37.如图1、图2和图3所示，防护件6底部设有防护槽61，触发板7等距设于防护槽61的开口处，触发单元包括连接板10、连接弹簧11、压力传感器12和连接布13，连接板10一端铰接于触发板7上，连接板10另一端铰接于防护槽61的内壁上，连接弹簧11对称设于触发板7上，压力传感器12设于防护槽61的内壁上，压力传感器12与连接弹簧11另一端相连接，连接布13设于防护槽61的开口处，连接布13与触发板7相连接，以便于触发板7在接触到人员或物体后，其受力向压力传感器12的方向活动，由于连接板10的支撑作用力，所以此时触发板7会以与连接板10连接处为轴心翻转，同时通过连接弹簧11将作用力传导至压力传感器12，此时压力传感器12即可将触碰信号发送到后台控制器，同时使门体2马上停止。
38.进一步的，等距设置的触发板7与连接布13相连接的结构，相较于整体设置的触发条在受力时需要整体活动才能触发，不仅可以有效的增加压力传感器12的检测精确性，即接触到人员或物体的单个触发板7在受力时即可触发压力传感器12，同时单个触发板7在受力时反应快速且精准，其触发压力传感器12的力远小于整体设置的触发条，可以在触发板7接触到人员或物体后，有效的减少对人员或物体造成的伤害。
39.如图1、图4和图5所示，缓冲件8包括伸缩杆14和杆套15，防护件6底部对称设有缓冲槽62，缓冲槽62位于防护槽61的左右两侧，伸缩杆14一端与缓冲槽62的内壁转动连接，杆套15活动套接于伸缩杆14另一端，伸缩杆14位于杆套15内部的端口上设有支撑板16，支撑板16与杆套15的内壁之间设有支撑弹簧17，杆套15上还设有橡胶头18，缓冲槽62的内壁上设有限位块19，限位块19位于伸缩杆14底部，电磁吸盘9的吸盘处设有卡块91，杆套15上设有与卡块91相匹配的卡槽92。
40.具体的，如图4所示，电磁吸盘9将缓冲件8锁住，当后台控制器接收到触发板7通过触发单元发送的触碰信号时，会通过电磁吸盘9解除缓冲件8的锁止状态，如图5所示，此时伸缩杆14会在重力和惯性作用下，以与缓冲槽62的内壁转动连接处为轴心翻转，此时杆套15会随之翻转，同时卡块91脱离卡槽92后，杆套15会在支撑弹簧17的弹性作用力下，向远离伸缩杆14的方向活动至橡胶头18抵接于门框1上，此时，通过橡胶头18与门框1的摩擦来使门体2停止，可以进一步增加门体2紧急停止时的稳定性。
41.当紧急事件处理完毕后，人工将伸出的杆套15向伸缩杆14的方向按压，支撑弹簧17因被压缩而蓄力，然后转动杆套15和伸缩杆14至缓冲槽62内部，将卡块91与卡槽92相连接后，启动电磁吸盘9将杆套15锁住即可。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。