可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机的制作方法

技术特征：
1.可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的一端转动连接有输入轴（2），所述输入轴（2）的外壁转动连接有两个驱动齿轮（3），所述驱动齿轮（3）的一侧固定连接有小齿轮，所述壳体（1）内部的两侧分别转动连接有一号连杆（4）和二号连杆（6），所述一号连杆（4）外壁的一端固定连接有第一从动轮（5），所述二号连杆（6）外壁的一端转动连接有第二从动轮（7），两个所述驱动齿轮（3）之间固定连接有轮毂（8），所述轮毂（8）的外壁滑动连接有套筒（9），所述套筒（9）的外壁安装有移动组件（16），所述轮毂（8）和小齿轮之间安装有同步环（10），驱动齿轮（3）的外壁和第一从动轮（5）的外壁啮合，另一个驱动齿轮（3）的外壁和第二从动轮（7）的外壁啮合，所述一号连杆（4）的外壁固定连接有一号蜗杆（11），所述二号连杆（6）的外壁固定连接有二号蜗杆（12），所述壳体（1）的内部安装有传动组件，传动组件的两个输入端分别和一号蜗杆（11）的外壁、二号蜗杆（12）的外壁啮合。2.根据权利要求1所述的可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述传动组件包括输出轴（13），输出轴（13）外壁的两端分别和壳体（1）内部的两侧转动连接，输出轴（13）的一端贯穿壳体（1）内部的一侧。3.根据权利要求2所述的可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输出轴（13）外壁的两端分别固定连接有一号蜗轮（14）和二号蜗轮（15），一号蜗轮（14）的外壁和一号蜗杆（11）的外壁啮合，二号蜗轮（15）的外壁和二号蜗杆（12）的外壁啮合。4.根据权利要求1所述的可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述移动组件（16）包括电动推杆，电动推杆的一端和壳体（1）的一端固定，所述电动推杆的伸缩端贯穿壳体（1）的一端固定连接有移动架，套筒（9）的外壁和移动架的内壁转动连接。5.根据权利要求1所述的可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述输入轴（2）的外壁和壳体（1）一端的内壁之间安装有轴承，输出轴（13）的外壁和壳体（1）一侧的内壁之间安装有轴承。6.根据权利要求1所述的可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述壳体（1）的内部安装有若干个保持架，一号连杆（4）的外壁和保持架的内壁转动连接，二号连杆（6）的外壁和保持架的内壁转动连接。

技术总结
本实用新型公开了可调式高刚性双级蜗轮蜗杆减速机，涉及机械减速装置技术领域。包括壳体，所述壳体的一端转动连接有输入轴，所述输入轴的外壁转动连接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧固定连接有小齿轮。本实用新型通过同步环、套筒和轮毂的设置，两个驱动齿轮始终和第一从动轮、第二从动轮啮合，但驱动齿轮和输入轴为转动连接，输入轴对驱动齿轮无法施加力，通过电动推杆将套筒移动，使得套筒内部的两端分别和轮毂、同步环接触，使得输入轴的扭力从轮毂到、轮毂、同步环最后到驱动齿轮，此时驱动齿轮可转动，以此完成啮合，减少了输入轴过高出现打齿的可能性，提高了驱动齿轮、第一从动轮和第二从动轮的使用寿命。一从动轮和第二从动轮的使用寿命。一从动轮和第二从动轮的使用寿命。


技术研发人员：严云庆
受保护的技术使用者：杭州旭亚机械有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/2/13