矿用定位系统及定位方法、装置、电子设备、存储介质与流程

1.本发明涉及无线射频识别通讯技术领域，具体而言，涉及一种矿用定位系统及定位方法、装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.在目前各种隧洞施工现场，各种矿产挖掘隧道现场内，施工工人进出管理，还是使用传统的管理员按人头清点或者报数签到的传统统计模式，效率严重低下，容易造成清点遗漏；同时，由于恶劣的施工现场环境和复杂的通讯环境，传统的手机通讯或者对讲机通讯方式极易造成通讯不畅，从而影响管理者对当前生产情况，人员情况的实时判断。
3.也就是说，现有的矿用隧洞等复杂环境下无法实时定位人员的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种矿用定位系统及定位方法、装置、电子设备、存储介质。
5.第一方面，本发明提供了一种矿用定位系统，所述定位系统包括终端设备、基于无线技术的至少一定位设备以及定位标签，所述终端设备与所述至少一定位设备中的一个定位设备之间通过485传输线连接，所述至少一定位设备之间通过485传输线串行连接，所述终端设备位于矿洞的地面上，所述至少一定位设备位于矿洞内，其中，
6.所述定位标签，与每个定位设备之间均通过无线技术进行数据通信，用于在进入所述至少一定位设备中的定位设备可通信的预设区域时，将自身的标签id发送至所述定位设备，其中，所述定位设备为所述至少一定位设备中的任一个定位设备；
7.所述定位设备，用于通过所述485传输线，将所述定位设备所在的位置信息以及所述标签id发送至所述终端设备；
8.所述终端设备，用于根据所述标签id查找用户信息，利用所述位置信息和所述用户信息对与所述用户信息对应的目标用户进行定位。
9.可选地，所述终端设备或所述定位设备，还用于：
10.生成集合请求；
11.通过所述485传输线，将所述集合请求携带的请求内容发送至各个定位设备，以对每个定位设备可通信的预设区域内佩戴定位标签的用户进行集合。
12.可选地，所述定位设备或所述定位标签设有人机交互模块，所述定位设备或所述定位标签还用于：
13.基于所述人机交互模块的操作生成告警请求；
14.通过所述485传输线，将所述告警请求携带的请求内容及所述定位设备的位置信息，发送至所述终端设备以及所述至少一定位设备中的其他定位设备。
15.可选地，所述定位标签设有存储模块和音频模块，其中，
16.所述存储模块用于存储与所述告警请求对应的预置语音；
17.所述音频模块用于播报所述预置语音。
18.第二方面，本发明提供一种应用于矿用定位系统的定位方法，所述矿用定位系统包括终端设备、基于无线技术的至少一定位设备以及定位标签，所述终端设备与所述至少一定位设备中的一个定位设备之间通过485传输线连接，所述至少一定位设备之间通过485传输线串行连接，所述终端设备位于矿洞的地面上，所述至少一定位设备和所述定位标签位于矿洞内，其中，所述方法应用于所述至少一定位设备中的任一定位设备，包括：
19.当所述定位标签位于所述定位设备可通信的预设区域时，基于无线技术获取所述定位标签的标签id，其中，所述定位设备为所述至少一定位设备中的任一个定位设备；
20.通过所述485传输线，通过所述定位设备，将所述定位设备所在的位置信息和所述标签id发送至所述终端设备，以使所述终端设备根据所述标签id查找用户信息，并根据所述位置信息和所述用户信息对与所述用户信息对应的目标用户进行定位。
21.可选地，所述方法还包括：
22.基于所述无线技术获取所述定位标签发出的告警请求；
23.通过所述485传输线，将所述告警请求携带的请求内容、所述标签id和所述定位设备的位置信息发送至所述终端设备以及所述至少一定位设备中的其他定位设备。
24.可选地，所述方法还包括：
25.接收来自所述终端设备或所述至少一定位设备中的任一个定位设备触发的集合请求；
26.通过所述485传输线，将所述集合请求携带的请求内容广播给可通信的预设区域内的定位标签，以对佩戴所述定位标签的用户进行集合。
27.第三方面，本发明提供一种应用于矿用定位系统的定位装置，所述矿用定位系统包括终端设备、基于无线技术的至少一定位设备以及定位标签，所述终端设备与所述至少一定位设备中的一个定位设备之间通过485传输线连接，所述至少一定位设备之间通过485传输线串行连接，其中，所述装置应用于所述至少一定位设备中的任一定位设备，包括：
28.第一获取模块，用于当所述定位标签位于所述定位设备可通信的预设区域时，基于无线技术获取所述定位标签的标签id；
29.第一发送模块，用于通过所述485传输线，通过所述定位设备，将所述定位设备所在的位置信息和所述标签id发送至所述终端设备，以使所述终端设备根据所述标签id查找用户信息，并根据所述位置信息和所述用户信息对与所述用户信息对应的目标用户进行定位。
30.可选地，所述装置还包括：
31.第二获取模块，用于基于所述无线技术获取所述定位标签发出的告警请求；
32.第二发送模块，用于通过所述485传输线，将所述告警请求携带的请求内容、所述标签id和所述定位设备的位置信息发送至所述终端设备以及所述至少一定位设备中的其他定位设备。
33.可选地，所述装置还包括：
34.接收模块，用于接收来自所述终端设备或所述至少一定位设备中的任一个定位设备触发的集合请求；
35.广播模块，用于通过所述485传输线，将所述集合请求携带的请求内容广播给可通
信的预设区域内的定位标签，以对佩戴所述定位标签的用户进行集合。
36.第四方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法的步骤。
37.第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
38.本发明实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
39.本发明实施例提供的应用于矿用定位系统的定位方法，矿用隧洞内设置有通过485传输线连接的多个定位设备，多个定位设备中的任一个定位设备通过485传输线连接至洞外的终端设备，用户身上佩戴定位标签，佩戴定位标签的目标用户经过定位设备时，定位设备通过无线技术将自身的标签id及用户的位置发发送矿用隧洞外的终端设备，终端设备可以对对佩戴定位标签的目标用户定位，从而解决了现有的矿用隧洞等复杂环境下无法实时定位人员的问题。
附图说明
40.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本发明实施例提供的一种矿用定位系统的结构框图；
43.图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图；
44.图3是根据本发明实施例提供的一种基于485通讯的串接式rfid人员定位装置的示意图；
45.图4是根据本发明实施例提供的一种应用于矿用定位系统的定位装置的结构框图；
46.图5为本发明实施例提供的一种电子设备。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本发明实施例提供的定位系统，主要应用于矿坑、隧洞等复杂地形条件下的人员定位、搜救等场景。图1为本发明实施例提供的一种定位系统的结构框图，如图1所示，该定位系统包括终端设备30、基于无线技术的至少一定位设备20以及定位标签10，终端设备30与至少一定位设备20中的一个定位设备20之间通过485传输线连接，至少一定位设备20之间通过485传输线串行连接，终端设备30位于矿洞的地面上，至少一定位设备20位于矿洞内，其中，
49.定位标签10，与每个定位设备20之间均通过无线技术进行数据通信，用于在进入至少一定位设备20中的一个定位设备可通信的预设区域时，将自身的标签id发送至定位设备；
50.可选地，本实施例中的定位标签10可以为多个，定位标签10的数量不限。
51.在本实施例中，通过无线定位技术实现定位设备20与定位标签10之间的数据通讯，比如无线射频识别技术，定位设备采用rfid定位设备，射频识别(rfid)是radio frequency identification的缩写，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。
52.例如，定位标签101、定位标签102及定位标签103位于定位设备20可通信的预设区域，则通过无线射频识别技术将标签id为101、102及103发送给定位设备20。若定位标签104及定位标签105位于定位设备20可通信的预设区域，则通过无线射频识别技术将标签id为104及105发送给定位设备20。
53.定位设备20，用于通过485传输线，将定位设备所在的位置信息以及标签id发送至终端设备30；
54.在本实施例中，将定位信息发送至终端设备分两种情况：第一种情况，通过485传输线与终端设备间接相连的任一定位设备，将定位信息发送给终端设备；第二种情况，通过485传输线跟终端设备直接相连的定位设备，将定位信息发送给终端设备。
55.如图1所示，针对第一种情况，定位标签10进入定位设备3的可通信范围内，定位设备3将自身所在的位置信息和读取到的标签id，通过485通讯模块和485传输线，传输给定位设备2，定位设备2将该位置信息和标签id，通过485通讯模块和485传输线传输至终端设备30。
56.针对第二种情况，定位标签10进入定位设备2的可通信范围内，定位设备2将自身所在的位置信息和读取到的标签id，通过485通讯模块和485传输线，传输至终端设备30。
57.在一个示例中，当定位标签10进入到定位设备3和定位设备4之间，且定位设备3和定位设备4均可读取定位标签10的标签id时，由终端设备30中的mcu主控模块检测定位设备3与定位标签10在预设时间范围内信号交互的第一频次，以及定位设备4与定位标签10在预设时间范围内信号交互的第二频次，当第一频次大于第二频次时，则确认为定位标签10距离定位设备3的距离更近些，可将定位设备3读取到的标签id进行上报，无需定位设备3和定位设备4同时上报定位标签id，能够定位设备4的工作量；另外，定位标签离定位设备3更近些，在需要对标签id进行定位时，由定位设备3进行定位，相对使用定位设备4进行定位，使得人员定位更加准确些。
58.在另一个实施例中，当定位标签10进入了定位设备3的可通信范围内，同时也进入了定位设备4的可通信范围内，定位标签10主动地向定位设备3和定位设备4发送标签id，由终端设备30中的mcu主控模块检测定位设备3和与定位标签10在预设时间范围内信号交互的第一频次，以及定位设备4与定位标签10在预设时间范围内信号交互的第二频次，在第一频次大于第二频次时，则确认为定位标签10距离定位设备3的距离更近些，由定位设备3将接收到的标签id进行上报。
59.终端设备30，用于根据标签id查找用户信息，利用位置信息和用户信息对与用户信息对应的目标用户进行定位。
60.在本实施例中，终端设备30预先存储有目标用户的用户信息以及用户信息与唯一标识码之间的对应关系。
61.通常，定位标签10是佩戴在用户身上，一个用户绑定一个定位标签10，并在终端设备30上预先保存了用户的用户信息与定位标签10的标签id之间的对应关系。
62.终端设备30根据唯一标识码和对应关系查找目标用户的用户信息，即明确了该定位标签10对应哪一个用户，从而对该用户进行定位。
63.根据上述实施例，各个rfid定位设备之间通过485传输线串行通讯，rfid定位设备里设有485通讯模块，利用485传输线可在矿洞等场景中串联大量基于485的rfid定位设备，实现在矿洞等通讯困难的场景里的人员实时定位。
64.进一步地，终端设备30或定位设备，生成集合请求；通过485传输线，将集合请求携带的请求内容发送至各个定位设备，以对每个定位设备可通信的预设区域内佩戴定位标签10的用户进行集合。
65.在本实施例中，矿洞地面上的终端设备30，或矿洞下的任一定位设备，比如rfid定位设备，均可发出集合请求，并通过485通讯模块和485传输线，将集合内容和集合位置广播给该网络中的其他定位设备，然后由各个定位设备广播给在可通信的预设区域内的佩戴定位标签10的用户，从而实现对矿洞内的所有人员进行集合。
66.进一步地，定位设备或定位标签10设有人机交互模块，定位设备或定位标签10还用于：基于人机交互模块的操作生成告警请求；通过485传输线，将告警请求携带的请求内容及定位设备的位置信息，发送至终端设备30以及至少一定位设备中的其他定位设备。
67.在本实施例中，每个定位设备和定位标签10上设有一个多个按钮(即上述人机交互模块)，每个按钮对应一个告警信息，比如，按钮1用于触发报警，按钮2用于触发求救等。
68.当定位标签102进入定位设备3的可通信的预设区域内，且定位标签102发生告警信息，则将定位设备3的位置信息，通过485通讯模块和485传输线，广播给终端设备30以及其他各个定位设备，从而实现了随时对矿洞内的佩戴标签的人员进行定位以及突发情况的实时掌握。
69.进一步地，定位标签10设有存储模块和音频模块，其中，存储模块用于存储与告警请求对应的预置语音；音频模块用于播报预置语音。举例说明，当定位标签102进入定位设备3的可通信的预设区域内，且定位标签102发生告警信息，告警信息对应预置语音：请求救援；则将标签id为102、定位设备3所在的位置及请求救援，通过485通讯模块和485传输线，发送给该网络中的每个定位设备，每个定位设备可通过音频模块，比如喇叭广播请求救援的语音。
70.基于上文各个实施例提供的矿用定位系统，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种应用于矿用定位系统的定位方法，该方法用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。
71.如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种定位方法的流程示意图，该方法应用于至少一定位设备中的任一定位设备，主要包括以下步骤：
72.步骤s202，当定位标签位于定位设备可通信的预设区域时，基于无线技术获取定位标签的标签id。
73.在定位标签进入定位设备可通信的预设区域时，定位设备读取标签的标签id。
74.步骤s204，通过485传输线，通过定位设备，将定位设备所在的位置信息和标签id发送至终端设备，以使终端设备根据标签id查找用户信息，并根据位置信息和用户信息对与用户信息对应的目标用户进行定位。
75.当定位设备和定位设备为不同定位设备时，将定位设备将标签id和自身位置发送给定位设备，然后由定位设备，通过485传输线和通讯模块，将标签id和位置发送给终端设备30。
76.本发明实施例提供的应用于矿用定位系统的定位方法，矿用隧洞内设置有通过485传输线连接的多个定位设备，多个定位设备中的任一个定位设备通过485传输线连接至洞外的终端设备，用户身上佩戴定位标签，佩戴定位标签的目标用户经过定位设备时，定位设备通过无线技术将自身的标签id及用户的位置发发送矿用隧洞外的终端设备，终端设备可以对对佩戴定位标签的目标用户定位，从而解决了现有的矿用隧洞等复杂环境下无法实时定位人员的问题。
77.在本案的一个可选的实施例中，基于无线技术获取定位标签发出的告警请求；通过485传输线，将告警请求携带的请求内容、标签id和定位设备的位置信息发送至终端设备30以及至少一定位设备中的其他定位设备。
78.在本实施例中，定位标签可设有报警装置，随时触发告警请求，通过485传输线串联的网络，广播给该网络中的其他定位设备以及终端设备30。
79.在本案的一个可选的实施例中，接收来自终端设备30或至少一定位设备中的任一个定位设备触发的集合请求；集合请求携带的第二请求内容至少包括集合内容和集合位置信息；利用485通讯模块和485传输线，将第二请求内容广播给可通信的预设区域内的定位标签，以对佩戴定位标签的用户进行集合。
80.在本实施例中，矿洞内的任一定位设备均可发生集合请求，以对矿洞内的所有佩戴定位标签的用户进行请求集合。
81.下面结合一具体实施例对本发明实施例提供的矿用定位系统做进一步地说明：
82.图3是根据本发明实施例提供的一种基于485通讯的串接式rfid人员定位装置的示意图，应用于矿井下，如图3所示，该人员定位装置包括一个地面终端处理设备(终端主机，即上述终端设备30)、n个rfid人员rfid定位设备(基站)(即上述定位设备20)及n个人员定位卡(即上述定位标签10)。其中，
83.该定位系统中的通讯线缆包含有一对485传输线和2根电源线；
84.该终端主机包含有485通讯模块，还设有4g、5g、wifi、蓝牙、有线网络等通讯模块，以及mcu主控模块、触摸显示屏、语音输入输出模块、报警灯等；
85.其中，任何数据处理都经过mcu主控模块进行处理；终端主机还可通过4g、5g、wifi、蓝牙、有线网络等通讯模块建立与移动终端之间的信号传输；通过触摸显示屏操作终端主机；
86.该人员rfid定位设备包含有485通讯模块，mcu主控模块，存储模块，2.4g网络，蓝牙通讯模块，报警按钮，报警灯，语音输入输出模块；
87.该人员定位卡包含有485通讯模块，mcu主控模块，存储模块，2.4g网络，蓝牙通讯模块，报警按钮，led报警灯，语音输出模块，电池；
88.其中，人员定位卡与rfid定位设备中均设有2.4g网络和蓝牙通讯模块，可以利用
2.4g网络和蓝牙通讯模块建立rfid定位设备与定位卡之间的信号连接；
89.终端主机和rfid定位设备均设有报警按钮、集合按钮等，并通过led报警灯进行显示；还可通过语音输出进行语音播报。
90.如图3所示，n个rfid定位设备通过485线缆串接，串接设备数可达到256台，rfid定位设备间距视现场实际环境和监测精度自定义，串接好的rfid定位设备布置在隧洞内，终端主机置于监控室，监控室可位于隧洞外；rfid定位设备预先与现场环境匹配(如每间隔10米布置一台，或者rfid定位设备1，匹配位置隧洞入口，rfid定位设备2匹配位置a装卸口
……
)，rfid定位设备存储模块预置有该人员的基本信息，各种警报，呼叫救援、救助、集合等等语音录音信息。
91.人员佩戴定位卡，定位卡中的存储模块可预置人员的基本信息及标签id，各种警报，呼叫救援，救助，集合等等语音录音信息。
92.当人员通过预置有rfid定位设备的区域时，该rfid定位设备的2.4g网络或蓝牙通讯模块会扫描到人员定位卡的2.4g或蓝牙通讯模块，人员定位卡预置的标签id被该rfid定位设备(基站)读取，该rfid定位设备将读取的标签id和自身位置信息通过485线缆，通过485信号发送至终端主机，该终端主机通过获取的rfid定位设备位置和人员信息，判定佩戴标签id的人员的位置或流向。
93.另外，当人员a遭遇突发状况，需要报警、呼叫救援、救助情况时，该人员按下定位卡上的按键，该定位卡上的按键分别对应各种突发的情况，如按下按键1，表示需要报警，按键2表示呼叫救援
……
；
94.该人员定位卡通过2.4g网络或蓝牙通讯模块向附近的rfid定位设备发送被按下的按键信息(请求内容)，当rfid定位设备的2.4g或蓝牙通讯模块获取到该请求内容后，该rfid定位设备通过485线缆向该网络的所有设备广播自身的位置信息和突发情况信息，网络上的其它设备收到该位置信息和突发情况信息后，通过该设备的喇叭播放预置的语音录音(如位置3呼叫救援，位置n报警
……
)，同时，该设备的报警灯同时亮起。
95.其中，该网络上的所有设备包括终端主机以及各个rfid定位设备，以及各个定位标签。
96.rfid定位设备作为紧急情况的冗余设计，该设备本身同样预置有报警按键，与人员定位卡报警按键功能和定义一致。
97.通过本实施例提供的矿用定位系统，当需要在某处集合时，通常由管理员按下终端主机的集合按键，或者隧洞内某处rfid定位设备(基站)的集合按键，该终端主机或者某处rfid定位设备(基站)向网络中的所有设备广播发送集合内容和位置信息，该网络中的其它设备向区域内的所有人员定位卡发送集合内容和位置信息，定位卡获取到该集合信息后，通过喇叭播放该集合内容和位置信息，以达到集合功能。
98.通过上述实施步骤，本发明提出了一种基于485通讯的串接式rfid人员定位装置，主要应用于矿坑、隧洞等复杂地形条件下的人员定位、搜救通讯等领域，通过串接的rfid人员定位装置，实时的显示隧洞内人员的流动情况，同时提供紧急警报按钮和基本的人员通讯交互界面，满足复杂地质地形条件下的人员管理。
99.基于上文各个实施例提供的定位方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘
述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
100.图4是根据本发明实施例提供的一种应用于矿用定位系统的定位装置的结构框图，该系统包括终端设备、基于无线技术的至少一定位设备以及定位标签，终端设备与至少一定位设备中的一个定位设备之间通过485传输线连接，至少一定位设备之间通过485传输线串行连接，其中，该装置应用于至少一定位设备中的任一定位设备，包括：
101.第一获取模块40，用于当定位标签位于定位设备可通信的预设区域时，基于无线技术获取定位标签的标签id；
102.第一发送模块42，连接至上述第一获取模块40，用于通过485传输线，通过定位设备，将定位设备所在的位置信息和标签id发送至终端设备，以使终端设备根据标签id查找用户信息，并根据位置信息和用户信息对与用户信息对应的目标用户进行定位。
103.进一步地，上述装置还包括：第二获取模块，用于基于无线技术获取定位标签发出的告警请求；第二发送模块，用于通过485传输线，将告警请求携带的请求内容、标签id和定位设备的位置信息发送至终端设备以及至少一定位设备中的其他定位设备。
104.进一步地，上述装置还包括：接收模块，用于接收来自终端设备或至少一定位设备中的任一个定位设备触发的集合请求；广播模块，用于通过485传输线，将第二请求内容广播给可通信的预设区域内的定位标签，以对佩戴定位标签的用户进行集合。
105.本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
106.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
107.s1，当定位标签位于所述定位设备可通信的预设区域时，基于无线技术获取所述定位标签的标签id；
108.s2，通过485传输线，通过定位设备，将定位设备所在的位置信息和标签id发送至终端设备，以使终端设备根据标签id查找用户信息，并根据位置信息和用户信息对与用户信息对应的目标用户进行定位。
109.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(random access memory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
110.基于上述图2所示方法和图4所示装置的实施例，为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器52和处理器51，其中存储器52和处理器51均设置在总线53上存储器52存储有计算机程序，处理器51执行计算机程序时实现图2所示的定位方法。
111.基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个存储器(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
112.可选地，该设备还可以连接用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，
rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、wi-fi接口)等。
113.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种电子设备的结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
114.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
115.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
116.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。