一种竞技足球机器人

1.本实用新型涉及足球机器人技术领域，具体为一种竞技足球机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的飞速发展，机器人也越来越广泛的进入到人们的生活当中，足球机器人比赛就是近年来国际上迅速开展起来的一项高科技对抗活动，它涉及人工智能、智能控制、通信、传感、机电一体化等多个领域，集高科技与娱乐于一体，极具观赏性，目前，足球机器人已引入中小学教学与竞赛活动，但由于现有足球机器人在使用过程中缺乏防撞击减震措施，足球经常撞击到机器人上导致装置出现故障或者损毁，给工作人员造成了诸多的不便，使用寿命也受到了严重影响。
3.现有技术中足球机器人存在的缺陷是：
4.专利文件：cn211132997u公开了一种足球机器人，“包括控球机构、击球机构，击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端与控球机构相固连，其中，控球机构包括固定座、磁吸装置，固定座与击球机构的输出端相固连，磁吸装置固设于所述固定座上，击球机构包括固定架、推杆，固定架安装在机器人底盘上，推杆能够在固定架上水平移动，推杆上设有磁性段，推杆的一端与所述控球机构相固连，磁推装置设于固定架上，通过磁推装置驱动推杆移动，以带动控球机构作击球运动，复位组件设于推杆上，用于推杆的移动复位，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用”。
5.然而，上述公开文献的主要考虑在击球过程中只需要通过磁推装置驱动推杆移动带动控球机构作击球运动，复位组件用于推杆的移动复位，操作非常的方便的问题，传统的装置只有击球机构，装置直接受到足球的冲击，经常会出现故障或者损毁。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种竞技足球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞技足球机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧安装有底座，所述底座相互远离的一侧安装有减震器；
8.所述减震器相互远离的一侧安装有衔接板，所述衔接板相互远离的一侧安装有减震挡板，所述减震挡板相互远离的一侧安装有缓冲胶垫；
9.所述机器人本体的底部活动安装有第一保护壳，所述机器人本体的顶部安装有第二保护壳。
10.优选的，所述机器人本体的正面和背面均安装有击球轴，击球轴相互远离的一端安装有夹球板，夹球板相互远离的一侧安装有防滑垫。
11.优选的，所述第一保护壳的内部安装有第一固定板，第一固定板的内侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有第一旋转轴，第一旋转轴的外侧安装有传动轮。
12.优选的，所述传动轮的外侧活动安装有驱动带，驱动带的内侧对称安装有旋杆，且
旋杆位于机器人本体的下方，旋杆的两端安装有滚轮，滚轮的外侧活动安装有履带，且履带位于机器人本体的下方，履带的外侧设有防滑凸起。
13.优选的，所述机器人本体的顶部安装有透明保护罩，且透明保护罩位于第二保护壳的外侧，第二保护壳的内部安装有第二固定板，第二固定板的内侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装与有第二旋转轴，第二旋转轴的顶端安装有固定套筒。
14.优选的，所述第二保护壳的顶部开设有暗槽，且暗槽位于固定套筒的下方，暗槽的内部活动安装有滚珠，且滚珠与固定套筒的底部相接触。
15.优选的，所述固定套筒的顶部安装有支撑轴，支撑轴的顶端安装有摄像头，摄像头的正面安装有防护板，且摄像头位于透明保护罩的内部。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.1、本实用新型通过安装有减震器，装置在使用时，机器人本体为装置的主体结构，用于为其他的结构提供安装位置，保证装置的稳定性，缓冲胶垫在足球撞击时可以吸收一部分的冲击力，起到缓冲的作用，冲击力传递到减震挡板后统一作用到减震器上，减震器可以抵消掉足球撞击时产生的大部分冲击力，对装置形成良好的减震缓冲保护，给工作人员带来了极大的便捷，装置的使用寿命进一步延长，底座用于安装减震器，保证减震器在使用过程中的稳定性。
18.2、本实用新型通过安装有旋转电机，在装置使用时，旋转电机工作，第二旋转轴带动固定套筒转动，由此支撑轴带动摄像头旋转，滚珠的设置进一步降低了第二保护壳与固定套筒的接触面积，摄像头在转动时更加轻松，摄像头用于为操作人员提供实时画面，透明保护罩可以对摄像头形成良好的保护，装置可以在最大程度上模拟人体视觉动态过程，带给使用人员更加良好的操作体验。
附图说明
19.图1为本实用新型的机器人本体立体图；
20.图2为本实用新型的摄像头立体图；
21.图3为本实用新型的驱动电机结构示意图；
22.图4为本实用新型的旋转电机结构示意图；
23.图5为本实用新型的滚珠结构示意图。
24.图中：1、机器人本体；101、击球轴；102、夹球板；103、防滑垫；2、履带；201、防滑凸起；202、滚轮；203、旋杆；204、驱动带；3、驱动电机；301、第一固定板；302、第一保护壳；303、第一旋转轴；304、传动轮；4、减震器；401、底座；402、衔接板；403、减震挡板；404、缓冲胶垫；5、旋转电机；501、第二固定板；502、第二保护壳；503、第二旋转轴；504、暗槽；505、滚珠；506、固定套筒；6、摄像头；601、防护板；602、支撑轴；603、透明保护罩。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1，一种竞技足球机器人；
29.包括机器人本体1和减震器4，所述机器人本体1的两侧安装有底座401，底座401相互远离的一侧安装有减震器4，减震器4相互远离的一侧安装有衔接板402，衔接板402相互远离的一侧安装有减震挡板403，减震挡板403相互远离的一侧安装有缓冲胶垫404，机器人本体1的正面和背面均安装有击球轴101，击球轴101相互远离的一端安装有夹球板102，夹球板102相互远离的一侧安装有防滑垫103，装置在使用时，机器人本体1为装置的主体结构，用于为其他的结构提供安装位置，保证装置的稳定性，缓冲胶垫404在足球撞击时可以吸收一部分的冲击力，起到缓冲的作用，冲击力传递到减震挡板403后统一作用到减震器4上，减震器4可以抵消掉足球撞击时产生的大部分冲击力，对装置形成良好的减震缓冲保护，给工作人员带来了极大的便捷，装置的使用寿命进一步延长，底座401用于安装减震器4，保证减震器4在使用过程中的稳定性，装置通过夹球板102完成对足球的撞击，弧形板的设计保证在击球过程中，足球受力均匀，方向不会发生偏离，击球轴101为伸缩弹性轴在击球过后自动复原，防滑垫103可以确保在击球过程中球体表面不会发生打滑。
30.请参阅图1、图2、图4和图5，一种竞技足球机器人；
31.包括旋转电机5和摄像头6，所述机器人本体1的顶部安装有第二保护壳502，机器人本体1的顶部安装有透明保护罩603，且透明保护罩603位于第二保护壳502的外侧，第二保护壳502的内部安装有第二固定板501，第二固定板501的内侧安装有旋转电机5，旋转电机5的输出端安装与有第二旋转轴503，第二旋转轴503的顶端安装有固定套筒506，第二保护壳502的顶部开设有暗槽504，且暗槽504位于固定套筒506的下方，暗槽504的内部活动安装有滚珠505，且滚珠505与固定套筒506的底部相接触，固定套筒506的顶部安装有支撑轴602，支撑轴602的顶端安装有摄像头6，摄像头6的正面安装有防护板601，且摄像头6位于透明保护罩603的内部，在装置使用时，第二保护壳502可以对旋转电机5形成良好的保护，第二固定板501用于安装旋转电机5，保证旋转电机5工作的稳定性，旋转电机5工作，第二旋转轴503带动固定套筒506转动，由此支撑轴602带动摄像头6旋转，暗槽504用于放置滚珠505，滚珠505的设置进一步降低了第二保护壳502与固定套筒506的接触面积，摄像头6在转动时更加轻松，摄像头6用于为操作人员提供实时画面，透明保护罩603可以对摄像头6形成良好的保护，装置可以在最大程度上模拟人体视觉动态过程，带给使用人员更加良好的操作体验。
32.请参阅图1和图3，一种竞技足球机器人；
33.包括履带2和驱动电机3，所述机器人本体1的底部活动安装有第一保护壳302，第一保护壳302的内部安装有第一固定板301，第一固定板301的内侧安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端安装有第一旋转轴303，第一旋转轴303的外侧安装有传动轮304，传动轮304的外侧活动安装有驱动带204，驱动带204的内侧对称安装有旋杆203，且旋杆203位于机器人本体1的下方，旋杆203的两端安装有滚轮202，滚轮202的外侧活动安装有履带2，且履带2位于机器人本体1的下方，履带2的外侧设有防滑凸起201，装置在使用时，第一保护壳302可以对驱动电机3形成良好的保护，第一固定板301用于安装驱动电机3，保证驱动电机3工作的稳定性，驱动电机3工作，第一旋转轴303带动传动轮304运动，由此旋杆203旋转，滚轮202开始滚动，履带2运动，装置移动，依靠履带2的移动的方式在保证装置自由移动的同时可以进一步防止装置在使用过程发生侧翻，具有良好的稳定性。
34.工作原理：驱动电机3工作，第一旋转轴303带动传动轮304运动，由此旋杆203旋转，滚轮202开始滚动，履带2运动，装置移动，通过夹球板102完成对足球的撞击，击球轴101为伸缩弹性轴在击球过后自动复原，缓冲胶垫404在足球撞击时可以吸收一部分的冲击力，冲击力传递到减震挡板403后统一作用到减震器4上，减震器4可以抵消掉足球撞击时产生的大部分冲击力，对装置形成良好的减震缓冲保护，旋转电机5工作，由此支撑轴602带动摄像头6旋转，摄像头6用于为操作人员提供实时画面。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。