定向侧链路（SL）波束故障检测的制作方法

定向侧链路(sl)波束故障检测
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年6月1日提交的题为“directional sidelink(sl)beam failure detection(定向侧链路(sl)波束故障检测)”的美国专利申请no.17/336,118的优先权，其要求于2020年7月2日提交的题为“directional sidelink(sl)beam failure detection(定向侧链路(sl)波束故障检测)”的美国临时专利申请no.63/047,816的权益，这些申请的公开内容通过援引整体明确纳入于此。
3.公开领域
4.本公开的各方面一般涉及无线通信，且尤其涉及用于车联网(v2x)定向侧链路(sl)波束故障检测的技术和装置。
5.背景
6.无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、以及时分同步码分多址(td-scdma)系统。
7.这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是第五代(5g)新无线电(nr)。5g nr是由第三代伙伴项目(3gpp)为满足与等待时间、可靠性、安全性、可缩放性(例如，与物联网(iot))相关联的新要求以及其他要求所颁布的连续移动宽带演进的部分。5g nr包括与增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)和超可靠低等待时间通信(urllc)相关联的服务。5g nr的一些方面可以基于第四代(4g)长期演进(lte)标准。存在对5g nr技术的进一步改进的需求。这些改进也可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
8.无线通信系统可以包括或提供对各种类型的通信系统的支持，诸如交通工具相关通信系统(例如，车联网(v2x)通信系统)。交通工具相关通信系统可被交通工具使用以增加安全性并帮助防止交通工具碰撞。关于恶劣天气、附近事故、道路状况的信息和/或其他信息可以经由交通工具相关通信系统传达给驾驶员。在一些情形中，侧链路用户装备(ue)(诸如交通工具)可以在设备到设备(d2d)无线链路上使用d2d通信来直接彼此通信。这些通信可被称为侧链路通信。
9.随着侧链路通信需求的增加，不同的v2x通信系统竞争相同的无线通信资源。此外，一些侧链路ue可能是功率受限的。相应地，存在对提高侧链路无线通信的效率的需要。
10.概述
11.根据本公开的各方面，一种由第一侧链路用户装备(ue)进行无线通信的方法包括：周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测参考信号(rss)集合。该方法包括：响应于该侧链路波束故障检测rs集合中的一个或多个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测(bfd)计数器。第一侧链路ue响应于该侧链路波束故障检测参考信
号集合中的参考信号具有低于阈值的收到信号强度而启动波束故障检测定时器。
12.根据其他方面，一种由侧链路ue执行的方法可以周期性地向另一侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合。该侧链路波束故障检测参考信号集合包括一个或多个侧链路接收参考信号。该侧链路ue将另一侧链路ue配置成具有侧链路接收波束故障检测参考信号。
13.根据进一步方面，一种由基站进行无线通信的方法包括：为侧链路用户装备(ue)配置波束故障检测(bfd)定时器期满值。该方法还包括：将该侧链路ue配置成具有最大bfd计数器值；和/或将该侧链路ue配置成具有侧链路bfd参考信号集合。
14.在另其他方面，一种由基站进行无线通信的方法从第一侧链路用户装备(ue)接收对侧链路波束故障的指示。该方法还向第二侧链路ue报告该指示。
15.根据本公开的各方面，一种用于无线通信的侧链路ue包括：用于周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合的装置。该ue包括：用于响应于该侧链路波束故障检测rs集合中的一个或多个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测(bfd)计数器的装置。该侧链路ue包括：用于响应于该侧链路波束故障检测参考信号集合中的参考信号具有低于阈值的收到信号强度而启动波束故障检测定时器的装置。
16.根据其他方面，一种侧链路ue包括：用于周期性地向另一侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合的装置。该侧链路波束故障检测参考信号集合包括一个或多个侧链路接收参考信号。该侧链路ue还包括用于将另一侧链路ue配置成具有侧链路接收波束故障检测参考信号的装置。
17.根据进一步方面，一种基站包括：用于为侧链路用户装备(ue)配置波束故障检测(bfd)定时器期满值的装置。该基站还包括：用于将该侧链路ue配置成具有最大bfd计数器值的装置；和/或用于将该侧链路ue配置成具有侧链路bfd参考信号集合的装置。
18.在另其他方面，一种基站包括：用于从第一侧链路用户装备(ue)接收对侧链路波束故障的指示的装置。该基站还包括用于向第二侧链路ue报告该指示的装置。
19.根据本公开的各方面，一种在第一侧链路ue中用于无线通信的装置包括处理器、与该处理器耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。该指令能操作用于在由该处理器执行时使该装置：周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测参考信号(rss)集合。该指令能操作用于在由该处理器执行时使该装置：响应于该侧链路波束故障检测rs集合中的一个或多个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测(bfd)计数器。该指令还使该处理器：响应于该侧链路波束故障检测参考信号集合中的参考信号具有低于阈值的收到信号强度而启动波束故障检测定时器。
20.根据本公开的各方面，一种在第一侧链路ue中用于无线通信的装置包括处理器、与该处理器耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。该指令能操作用于在由该处理器执行时使该装置：周期性地向另一侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合。该侧链路波束故障检测参考信号集合包括一个或多个侧链路接收参考信号。该指令还使该处理器：将另一侧链路ue配置成具有侧链路接收波束故障检测参考信号。
21.根据本公开的各方面，一种在基站中用于无线通信的装置包括处理器、与该处理器耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。该指令能操作用于在由该处理器执行时使该装置：为侧链路用户装备(ue)配置波束故障检测(bfd)定时器期满值。该指令还使基
站：将该侧链路ue配置成具有最大bfd计数器值；和/或将该侧链路ue配置成具有侧链路bfd参考信号集合。
22.在本公开的又其他方面，一种在基站中用于无线通信的装置包括处理器、与该处理器耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。该指令能操作用于在由该处理器执行时使该装置：从第一侧链路用户装备(ue)接收对侧链路波束故障的指示。该指令还使基站：向第二侧链路ue报告该指示。
23.根据本公开的一方面，一种非瞬态计算机可读介质具有其上记录的程序代码。该程序代码由侧链路用户装备(ue)执行并且包括用于周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测参考信号(rss)集合的程序代码。该程序代码还包括：用于响应于该侧链路波束故障检测rs集合中的一个或多个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测(bfd)计数器的指令。该程序代码还包括：用于响应于该侧链路波束故障检测参考信号集合中的参考信号具有低于阈值的收到信号强度而启动波束故障检测定时器的指令。
24.根据其他方面，一种非瞬态计算机可读介质具有其上记录的程序代码。该程序代码由侧链路用户装备(ue)执行并且包括用于周期性地向另一侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合的程序代码。该侧链路波束故障检测参考信号集合包括一个或多个侧链路接收参考信号。该程序代码还包括：用于将另一侧链路ue配置成具有侧链路接收波束故障检测参考信号的指令。
25.根据进一步方面，一种非瞬态计算机可读介质具有其上记录的程序代码。该程序代码由基站执行并且包括用于为侧链路用户装备(ue)配置波束故障检测(bfd)定时器期满值的程序代码。该程序代码还包括用于将该侧链路ue配置成具有最大bfd计数器值和/或将该侧链路ue配置成具有侧链路bfd参考信号集合的指令。
26.根据又其他方面，一种非瞬态计算机可读介质具有其上记录的程序代码。该程序代码由基站执行并且包括用于从第一侧链路用户装备(ue)接收对侧链路波束故障的指示的程序代码。该程序代码还包括用于向第二侧链路ue报告该指示的指令。
27.各方面一般包括如基本上参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和处理系统。
28.前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。将描述附加的特征和优势。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
29.附图简述
30.为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
31.图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。
32.图2a、图2b、图2c和图2d分别是解说第一第五代(5g)新无线电(nr)帧、5g nr子帧内的下行链路(dl)信道、第二5g nr帧、以及5g nr子帧内的上行链路(ul)信道的示例的示图。
33.图3是解说接入网中的基站和用户装备(ue)的示例的示图。
34.图4是解说根据本公开的各个方面的车联网(v2x)系统的示例的示图。
35.图5是解说根据本公开的各方面的具有路侧单元(rsu)的车联网(v2x)系统的示例的框图。
36.图6解说了根据本公开的各个方面的侧链路(sl)通信方案。
37.图7是示出根据本公开的各方面的用于第一用户装备(ue)和第二ue的侧链路信道的框图。
38.图8是示出根据本公开的各方面的由第一用户装备(ue)传送给第二ue的波束故障检测(bfd)参考信号的框图。
39.图9是解说根据本公开的各方面的波束故障检测(bfd)的框图。
40.图10是解说根据本公开的各方面的用于监视周期性地传送的波束故障检测(bfd)参考信号(rs)的示例性时间线的示图。
41.图11是解说根据本公开的各方面的供用户装备(ue)传送和接收波束故障检测(bfd)参考信号(rs)的配置的框图。
42.图12是解说根据本公开的各方面的供用户装备(ue)在中继环境中传送和接收波束故障检测(bfd)参考信号(rs)的配置的框图。
43.图13是解说根据本公开的各个方面的例如由侧链路用户装备执行的示例过程的流程图。
44.图14是解说根据本公开的各个方面的例如由侧链路用户装备执行的示例过程的流程图。
45.图15是解说根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程的流程图。
46.图16是解说根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程的流程图。
47.详细描述
48.以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本教导，本领域技术人员应当领会，本公开的范围旨在覆盖所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
49.现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
50.应当注意，虽然各方面可使用通常与5g和后代无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在基于其他代的通信系统(诸如并包括3g和/或4g技术)中应用。
51.在蜂窝通信网络中，无线设备可以一般经由一个或多个网络实体(诸如基站或调度实体)来彼此通信。一些网络可支持设备到设备(d2d)通信，该d2d通信能够发现附近设备并使用各设备之间的直接链路(例如，在不经过基站、中继、或另一节点的情况下)与附近设备通信。d2d通信能够实现网状网和设备到网络中继功能性。d2d技术的一些示例包括蓝牙配对、wi-fi直连、miracast和lte-d。d2d通信还可被称为点到点(p2p)或侧链路通信。
52.d2d通信可使用有执照或无执照频带来实现。附加地，d2d通信可以避免涉及去往和来自基站的路由的开销。因此，d2d通信可改善吞吐量、降低等待时间、和/或提高能量效率。
53.d2d通信的类型可包括车联网(v2x)通信。v2x通信可辅助自主交通工具彼此进行通信。例如，自主交通工具可包括多个传感器(例如，光检测和测距(lidar)、雷达、相机等)。在大多数情形中，自主交通工具的传感器是视线传感器。相比之下，v2x通信可允许自主交通工具针对非视线情况而彼此通信。
54.侧链路(sl)通信是指用户装备(ue)间在没有隧穿通过基站(bs)和/或核心网的情况下的通信。侧链路通信可在物理侧链路控制信道(pscch)和物理侧链路共享信道(pssch)上被传达。pscch和pssch类似于在bs与ue之间的下行链路(dl)通信中的物理下行链路控制信道(pdcch)和物理下行链路共享信道(pdsch)。例如，pscch可携带侧链路控制信息(sci)并且pssch可携带侧链路数据(例如，用户数据)。每个pscch与对应的pssch相关联，其中pscch中的sci可携带针对关联pssch中的侧链路数据传输的保留和/或调度信息。侧链路通信的用例可以包括车联网(v2x)、工业物联网(iiot)和/或nr-轻量等。
55.侧链路通信可发生在毫米波(mmwave)频率中。因此，采用波束成形。利用波束成形，传送方ue波束和接收方ue波束应当对准，以创建用于通信的侧链路信道。当彼此通信的侧链路ue之间的波束变得失准时，信噪比(snr)下降，从而不利地影响ue之间的通信。波束可能由于ue的移动或环境中的其他变化(诸如当公交车在两个进行通信的ue之间移动时)而变得失准。期望ue能够检测到失准，从而这些ue可以开始波束故障恢复过程。
56.图1是解说无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(亦称为无线广域网(wwan))包括基站102、ue 104、演进型分组核心(epc)160和另一核心网190(例如，5g核心(5gc))。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区102’(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括基站。小型蜂窝小区102’包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、和微蜂窝小区。
57.配置成用于4g lte的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网(e-utran))可通过回程链路132(例如，s1接口)与epc 160对接。配置成用于5g nr的基站102(统称为下一代ran(ng-ran))可通过回程链路184来与核心网190对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、无线电接入网(ran)共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可以直接或间接地(例如，通过epc 160或核心网
190)通过回程链路134(例如，x2接口)彼此通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
58.基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型b节点(enb)(henb)，该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用多输入多输出(mimo)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共至多达yx mhz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/ue 104可使用至多达y mhz(例如，5、10、15、20、100、400mhz等)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于dl和ul是非对称的(例如，与ul相比可将更多或更少载波分配给dl)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(pcell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(scell)。
59.某些ue 104可使用设备到设备(d2d)通信链路158来彼此通信。d2d通信链路158可使用dl/ul wwan频谱。d2d通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(psbch)、物理侧链路发现信道(psdch)、物理侧链路共享信道(pssch)、以及物理侧链路控制信道(pscch)。d2d通信可通过各种各样的无线d2d通信系统，诸如flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee、以ieee 802.11标准为基础的wi-fi、lte、或nr。
60.无线通信系统可进一步包括在5ghz无执照频谱中经由通信链路154与wi-fi站(sta)152处于通信的wi-fi接入点(ap)150。当在无执照频谱中通信时，sta 152/ap 150可在通信之前执行畅通信道评估(cca)以确定该信道是否可用。
61.小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用nr并且使用与由wi-fi ap 150所使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用nr的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。
62.无论是小型蜂窝小区102'还是大型蜂窝小区(例如，宏基站)，基站102可包括enb、g b节点(gnb)、或另一种类型的基站。一些基站(诸如gnb 180)可在传统亚6ghz频谱、毫米波(mmwave)频率、和/或近mmwave频率中操作以与ue 104处于通信。当gnb 180在mmwave或近mmwave频率中操作时，gnb 180可被称为mmwave基站。极高频(ehf)是电磁频谱中的射频(rf)的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmwave可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmwave/近mmwave射频频带(例如，3ghz
–
300ghz)的通信具有极高的路径损耗和短射程。mmwave基站180可利用与ue 104的波束成形182来补偿极高路径损耗和短射程。
63.基站180可在一个或多个传送方向182'上向ue 104传送经波束成形信号。ue 104可在一个或多个接收方向182”上从基站180接收经波束成形信号。ue 104也可在一个或多个传送方向上向基站180传送经波束成形信号。基站180可在一个或多个接收方向上从ue 104接收经波束成形信号。基站180/ue 104可执行波束训练以确定基站180/ue 104中的每
一者的最佳接收方向和传送方向。基站180的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。ue 104的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。
64.epc 160可包括移动性管理实体(mme)162、其他mme 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(mbms)网关168、广播多播服务中心(bm-sc)170和分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可与归属订户服务器(hss)174处于通信。mme 162是处理ue 104与epc 160之间的信令的控制节点。一般而言，mme 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(ip)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其他功能。pdn网关172和bm-sc 170连接到ip服务176。ip服务176可包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流送服务、和/或其他ip服务。bm-sc 170可提供用于mbms用户服务置备和递送的功能。bm-sc 170可用作内容提供商mbms传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(plmn)内的mbms承载服务、并且可用来调度mbms传输。mbms网关168可被用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(mbsfn)区域的基站102分发mbms话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集演进型mbms(embms)相关的收费信息。
65.核心网190可包括接入和移动性管理功能(amf)192、其他amf 193、会话管理功能(smf)194、以及用户面功能(upf)195。amf 192可与统一数据管理(udm)196处于通信。amf 192是处理ue 104与核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，amf 192提供服务质量(qos)流和会话管理。所有用户网际协议(ip)分组通过upf 195来传递。upf 195提供ue ip地址分配以及其他功能。upf 195连接到ip服务197。ip服务197可包括因特网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流送服务、和/或其他ip服务。
66.基站102还可被称为gnb、b节点、演进型b节点(enb)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(bss)、扩展服务集(ess)、传送接收点(trp)、或某个其他合适术语。基站102为ue 104提供去往epc 160或核心网190的接入点。ue 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(sip)电话、膝上型设备、个人数字助理(pda)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，mp3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。一些ue 104可被称为iot设备(例如，停车计时器、油泵、烤箱、交通工具、心脏监视器等)。ue 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其他合适的术语。
67.再次参考图1，在某些方面，侧链路ue(诸如ue 104)可以检测侧链路波束故障。ue 104可包括波束故障检测组件199，其被配置成跟踪波束故障检测参考信号的强度，并基于信号强度发起波束故障恢复规程。基站(诸如基站102)可用侧链路波束故障特征来操作。基站102可包括波束故障检测组件198，其被配置成针对波束故障功能与侧链路ue 104进行通信。
68.尽管以下描述可关注于5g nr，但它可以适用于其他类似领域，诸如lte、lte-a、cdma、gsm和其他无线技术。
69.图2a是解说5g nr帧结构内的第一子帧的示例的示图200。图2b是解说5g nr子帧内的dl信道的示例的示图230。图2c是解说5g nr帧结构内的第二子帧的示例的示图250。图
2d是解说5g nr子帧内的ul信道的示例的示图280。5g nr帧结构可以是频分双工(fdd)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于dl或ul；或者可以是时分双工(tdd)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于dl和ul两者。在由图2a、图2c提供的示例中，5g nr帧结构被假定为tdd，其中子帧4配置有时隙格式28(大部分是dl)且子帧3配置有时隙格式34(大部分是ul)，其中d是dl，u是ul，并且x供在dl/ul之间灵活使用。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式34、28，但是任何特定子帧可被配置有各种可用时隙格式0-61中的任一者。时隙格式0、1分别是全dl、全ul。其他时隙格式2-61包括dl、ul、和灵活码元的混合。ue通过所接收到的时隙格式指示符(sfi)而被配置成具有时隙格式(通过dl控制信息(dci)来动态地配置，或者通过无线电资源控制(rrc)信令来半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也适用于为tdd的5g nr帧结构。
70.其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可包括一个或多个时隙。子帧还可包括迷你时隙，其可包括7、4或2个码元。每个时隙可包括7或14个码元，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可包括14个码元，而对于时隙配置1，每个时隙可包括7个码元。dl上的码元可以是循环前缀(cp)ofdm(cp-ofdm)码元。ul上的码元可以是cp-ofdm码元(对于高吞吐量场景)或离散傅立叶变换(dft)扩展ofdm(dft-s-ofdm)码元(也称为单载波频分多址(sc-fdma)码元)(对于功率受限的场景；限于单流传输)。子帧内的时隙数目基于时隙配置和参数设计。对于时隙配置0，不同参数设计μ为0到5分别允许每子帧1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，不同参数设计0到2分别允许每子帧2、4和8个时隙。相应地，对于时隙配置0和参数设计μ，存在每时隙14个码元和每子帧2
μ
个时隙。副载波间隔和码元长度/历时因变于参数设计。副载波间隔可等于2
μ
*15khz，其中μ是参数设计0到5。如此，参数设计μ＝0具有15khz的副载波间隔，而参数设计μ＝5具有480khz的副载波间隔。码元长度/历时与副载波间隔逆相关。图2a至图2d提供了每时隙具有14个码元的时隙配置0和每子帧具有1个时隙的参数设计μ＝0的示例。副载波间隔是15khz并且码元历时为约66.7μs。
71.资源网格可表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连贯副载波的资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。资源网格被划分成多个资源元素(re)。由每个re携带的比特数取决于调制方案。
72.如图2a中所解说的，一些re携带用于ue的参考(导频)信号(rs)。rs可包括用于ue处的信道估计的解调rs(dm-rs)(对于一个特定配置指示为r
x
，其中100x是端口号，但其他dm-rs配置是可能的)和信道状态信息参考信号(csi-rs)。rs还可包括波束测量rs(brs)、波束精化rs(brrs)和相位跟踪rs(pt-rs)。
73.图2b解说帧的子帧内的各种dl信道的示例。物理下行链路控制信道(pdcch)在一个或多个控制信道元素(cce)内携带dci，每个cce包括9个re群(reg)，每个reg包括ofdm码元中的4个连贯re。主同步信号(pss)可在帧的特定子帧的码元2内。pss由ue 104用于确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(sss)可在帧的特定子帧的码元4内。sss由ue用于确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，ue可确定物理蜂窝小区标识符(pci)。基于pci，ue可确定前述dm-rs的位置。携带主信息块(mib)的物理广播信道(pbch)可以在逻辑上与pss和sss编群在一起以形成同步信号(ss)/pbch块。mib提供系统带宽中的rb数目、以及系统帧号(sfn)。物理下行链路共享信道
(pdsch)携带用户数据、不通过pbch传送的广播系统信息(诸如系统信息块(sib))、以及寻呼消息。
74.如图2c中所解说的，一些re携带用于基站处的信道估计的dm-rs(对于一个特定配置指示为r，但其他dm-rs配置是可能的)。ue可传送用于物理上行链路控制信道(pucch)的dm-rs和用于物理上行链路共享信道(pusch)的dm-rs。pusch dm-rs可在pusch的前一个或前两个码元中被传送。pucch dm-rs可取决于传送短pucch还是传送长pucch并取决于所使用的特定pucch格式而在不同配置中被传送。尽管未示出，但ue可传送探通参考信号(srs)。srs可由基站用于信道质量估计以在ul上启用取决于频率的调度。
75.图2d解说了帧的子帧内的各种ul信道的示例。pucch可位于如在一种配置中指示的位置。pucch携带上行链路控制信息(uci)，诸如调度请求、信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵指示符(pmi)、秩指示符(ri)、以及混合自动重复请求(harq)确收/否定确收(ack/nack)反馈。pusch携带数据，并且可附加地用于携带缓冲器状态报告(bsr)、功率净空报告(phr)、和/或uci。
76.图3是接入网中基站310与ue 350处于通信的框图。在dl中，来自epc 160的ip分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(rrc)层，并且层2包括服务数据适配协议(sdap)层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层、以及媒体接入控制(mac)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，mib、sib)的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改、以及rrc连接释放)、无线电接入技术(rat)间移动性、以及ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的pdcp层功能性；与上层分组数据单元(pdu)的传递、通过自动重复请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的级联、分段和重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
77.发射(tx)处理器316和接收(rx)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(phy)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(fec)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。tx处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交调幅(m-qam))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流可随后被映射到ofdm副载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用、并且随后使用快速傅立叶逆变换(ifft)组合到一起以产生携带时域ofdm码元流的物理信道。ofdm流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由ue 350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可经由分开的发射机318tx被提供给一不同的天线320。每个发射机318tx可用相应空间流来调制射频(rf)载波以供传输。
78.在ue 350，每个接收机354rx通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给接收(rx)处理器356。tx处理器368和rx处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。rx处理器356可对信息执行空间处
理以恢复出以ue 350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以ue 350为目的地，则它们可由rx处理器356组合成单个ofdm码元流。rx处理器356随后使用快速傅立叶变换(fft)将ofdm码元流从时域变换到频域。频域信号对ofdm信号的每个副载波包括单独的ofdm码元流。通过确定最有可能由基站310传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。
79.控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自epc 160的ip分组。控制器/处理器359还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
80.类似于结合由基站310进行的dl传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，mib、sib)捕获、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能性；与上层pdu的传递、通过arq的纠错、rlc sdu的级联、分段、以及重组、rlc数据pdu的重新分段、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将mac sdu复用到tb上、从tb解复用mac sdu、调度信息报告、通过harq的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的mac层功能性。
81.由信道估计器358从由基站310所传送的参考信号或反馈推导出的信道估计可由tx处理器368用于选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由tx处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354tx被提供给不同的天线352。每个发射机354tx可用相应空间流来调制rf载波以供传输。
82.在基站310处以与结合ue 350处的接收机功能所描述的方式类似的方式来处理ul传输。每个接收机318rx通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318rx恢复出调制到rf载波上的信息并将该信息提供给rx处理器370。
83.控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自ue 350的ip分组。来自控制器/处理器375的ip分组可被提供给epc 160。控制器/处理器375还负责使用ack和/或nack协议进行检错以支持harq操作。
84.tx处理器368、rx处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置成执行与图1的波束故障检测组件199结合的各方面。另外，tx处理器316、rx处理器370和控制器/处理器375中的至少一者可被配置成执行与图1的波束故障检测组件198结合的各方面。
85.在一些方面，ue 104、350和/或基站102、310可包括用于接收的装置、用于递增的装置、用于启动的装置、用于重置的装置、用于声明的装置、用于调整的装置、用于指示的装置、用于切换的装置、用于配置的装置、用于通知的装置、用于传送的装置和/或用于报告的装置。此类装置可包括结合图1和图3所描述的ue 104、350和/或基站102、310的一个或多个组件。
86.图4是根据本公开的各个方面的设备到设备(d2d)通信系统400(包括v2x通信)的
示图。例如，d2d通信系统400可包括v2x通信(例如，第一ue 450与第二ue 451进行通信)。在一些方面，第一ue 450和/或第二ue 451可被配置成在有执照射频频谱和/或共享射频频谱中进行通信。共享射频频谱可能是无执照的，并且因此多种不同的技术可以使用共享射频频谱进行通信，包括新无线电(nr)、lte、高级lte、有执照辅助式接入(laa)、专用短程通信(dsrc)、multefire、4g等等。前述技术列表应被认为是解说性的，而并不意味着穷举。
87.d2d通信系统400可使用nr无线电接入技术。当然，可使用其他无线电接入技术，诸如lte无线电接入技术。在d2d通信(例如，v2x通信或交通工具到交通工具(v2v)通信)中，ue 450、451可在不同移动网络运营商(mno)的网络上。每个网络可在其自己的射频频谱中操作。例如，到第一ue 450的空中接口(例如，uu接口)可以在与第二ue 451的空中接口不同的一个或多个频带上。第一ue 450和第二ue 451可经由侧链路分量载波(例如，经由pc5接口)进行通信。在一些示例中，mno可在有执照射频频谱和/或共享射频频谱(例如，5ghz射频谱带)中调度ue 450、451之间或之中的侧链路通信。
88.共享射频频谱可以是无执照的，并且因此不同的技术可使用共享射频频谱来进行通信。在一些方面，mno不调度ue 450、451之间或之中的d2d通信(例如，侧链路通信)。d2d通信系统400可进一步包括第三ue 452。
89.例如，第三ue 452可在(例如，第一mno的)第一网络410或另一网络上操作。第三ue 452可与第一ue 450和/或第二ue 451处于d2d通信中。第一基站420(例如，gnb)可经由下行链路(dl)载波432和/或上行链路(ul)载波442与第三ue 452进行通信。dl通信可使用各种dl资源(例如，dl子帧(图2a)和/或dl信道(图2b))。ul通信可使用各种ul资源(例如，ul子帧(图2c)和ul信道(图2d))经由ul载波442来执行。
90.第一网络410在第一频谱中操作并包括至少与第一ue 450通信的第一基站420(例如，gnb)，例如，如图1至图3中所描述的。第一基站420(例如，gnb)可经由dl载波430和/或ul载波440与第一ue 450通信。dl通信可使用各种dl资源(例如，dl子帧(图2a)和/或dl信道(图2b))。ul通信可使用各种ul资源(例如，ul子帧(图2c)和ul信道(图2d))经由ul载波440来执行。
91.在一些方面，第二ue 451可与第一ue 450在不同的网络上。在一些方面，第二ue 451可在(例如，第二mno的)第二网络411上。第二网络411可在第二频谱(例如，与第一频谱不同的第二频谱)中操作，并且可包括与第二ue 451通信的第二基站421(例如，gnb)，例如，如图1至图3中所描述的。
92.第二基站421可经由dl载波431和ul载波441与第二ue 451通信。dl通信使用各种dl资源(例如，dl子帧(图2a)和/或dl信道(图2b))经由dl载波431来执行。ul通信使用各种ul资源(例如，ul子帧(图2c)和/或ul信道(图2d))经由ul载波441来执行。
93.在常规系统中，第一基站420和/或第二基站421向ue指派资源以用于设备到设备(d2d)通信(例如，v2x通信和/或v2v通信)。例如，资源可以是ul资源的池，这些ul资源包括正交的资源(例如，一个或多个频分复用(fdm)信道)和非正交的资源(例如，每个信道中的码分复用(cdm)/资源扩展多址(rsma))两者。第一基站420和/或第二基站421可经由pdcch(例如，较快办法)或rrc(例如，较慢办法)来配置资源。
94.在一些系统中，每个ue 450、451自主地选择用于d2d通信的资源。例如，每个ue 450、451可以在感测窗口期间感测和分析信道占用。ue 450、451可使用感测信息来从感测
窗口中选择资源。如所讨论的，一个ue 451可辅助另一ue 450执行资源选择。提供辅助的ue 451可被称为接收方ue或合伙方ue，其可以潜在地通知传送方ue 450。传送方ue 450可经由侧链路通信来向接收方ue 451传送信息。
95.d2d通信(例如，v2x通信和/或v2v通信)可经由一个或多个侧链路载波470、480来执行。一个或多个侧链路载波470、480可包括一个或多个信道，诸如举例而言物理侧链路广播信道(psbch)、物理侧链路发现信道(psdch)、物理侧链路共享信道(pssch)、以及物理侧链路控制信道(pscch)。
96.在一些示例中，侧链路载波470、480可使用pc5接口来操作。第一ue 450可经由第一侧链路载波470向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第二ue 451)进行传送。第二ue 451可经由第二侧链路载波480向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第一ue 450)进行传送。
97.在一些方面，ul载波440和第一侧链路载波470可被聚集以增加带宽。在一些方面，第一侧链路载波470和/或第二侧链路载波480可(与第一网络410)共享第一频谱和/或(与第二网络411)共享第二频谱。在一些方面，侧链路载波470、480可在无执照/共享射频频谱中操作。
98.在一些方面，侧链路载波上的侧链路通信可以在第一ue 450与第二ue 451之间发生。在一方面，第一ue 450可经由第一侧链路载波470与一个或多个(例如，多个)设备(包括第二ue 451)执行侧链路通信。例如，第一ue 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二ue 451和第三ue 452)传送广播传输。第二ue 451(例如，在其他ue之中)可以接收此类广播传输。附加地或替换地，第一ue 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二ue 451和第三ue 452)传送多播传输。第二ue 451和/或第三ue 452(例如，在其他ue之中)可以接收该多播传输。多播传输可以是无连接的或面向连接的。多播传输也可被称为群播传输。
99.此外，第一ue 450可经由第一侧链路载波470向设备(诸如第二ue 451)传送单播传输。第二ue 451(例如，在其他ue之中)可以接收该单播传输。附加地或替换地，第二ue 451可经由第二侧链路载波480与一个或多个(例如，多个)设备(包括第一ue 450)执行侧链路通信。例如，第二ue 451可经由第二侧链路载波480向多个设备传送广播传输。第一ue 450(例如，在其他ue之中)可接收该广播传输。
100.在另一示例中，第二ue 451可经由第二侧链路载波480向多个设备(例如，第一ue 450和第三ue 452)传送多播传输。第一ue 450和/或第三ue 452(例如，在其他ue之中)可接收该多播传输。此外，第二ue 451可经由第二侧链路载波480向设备(诸如第一ue 450)传送单播传输。第一ue 450(例如，在其他ue之中)可接收该单播传输。第三ue 452可按类似的方式进行通信。
101.在一些方面，例如，第一ue 450与第二ue 451之间的侧链路载波上的此类侧链路通信可以在mno没有为此类通信分配资源(例如，与侧链路载波470、480相关联的资源块(rb)、时隙、频带和/或信道的一个或多个部分)和/或没有调度此类通信的情况下发生。侧链路通信可包括话务通信(例如，数据通信、控制通信、寻呼通信和/或系统信息通信)。此外，侧链路通信可包括与话务通信相关联的侧链路反馈通信(例如，针对先前接收的话务通信的反馈信息传输)。侧链路通信可采用具有至少一个反馈码元的至少一个侧链路通信结
构。侧链路通信结构的反馈码元可分配给可在设备到设备(d2d)通信系统400中在各设备(例如，第一ue 450、第二ue 451和/或第三ue 452)之间传达的任何侧链路反馈信息。如所讨论的，ue可以是交通工具(例如，ue 450、451)、移动设备(例如，452)或另一类型的设备。在一些情形中，ue可以是特殊的ue，诸如路侧单元(rsu)。
102.图5解说了根据本公开的各方面的具有rsu 510的v2x系统500的示例。如图5中所示，传送方ue 504经由侧链路传输512向rsu 510和接收方ue 502传送数据。附加地或替换地，rsu 510可经由侧链路传输512向传送方ue 504传送数据。rsu 510可将从传送方ue 504接收到的数据经由ul传输514转发给蜂窝网络(例如，gnb)508。gnb 508可将从rsu 510接收到的数据经由dl传输516传送给其他ue 506。rsu 510可被纳入到交通基础设施(例如，交通信号灯、灯杆等)。例如，如图5中所示，rsu 510是位于道路520的一侧的交通信号灯。附加地或替换地，rsu 510可以是自立单元。
103.图6解说了根据本公开的一些方面的侧链路通信方案600。方案600可以由网络(诸如网络100)中的ue(诸如ue 104)采用。在图6中，x轴表示时间，且y轴表示频率。
104.在方案600中，共享射频频带601被划分成频率中的多个子信道或频率子带602(示为602s0、602s1、602s2)和时间中的多个侧链路帧604(示为604a、604b、604c、604d)，以用于侧链路通信。频带601可以在任何合适的频率处。频带601可以具有任何合适的带宽(bw)，并且可以被划分成任何合适数目的频率子带602。频率子带602的数目可以取决于侧链路通信bw要求。
105.每个侧链路帧604包括每个频率子带602中的侧链路资源606。图例605指示侧链路资源606内的侧链路信道的类型。在一些实例中，可以在毗邻的频率子带602之间指定频率间隙或保护频带，例如以缓解毗邻频带干扰。侧链路资源606可具有与nr侧链路资源基本相似的结构。例如，侧链路资源606可包括频率中的数个副载波或rb以及时间中的数个码元。在一些实例中，侧链路资源606可具有在约一毫秒(ms)至约20ms之间的历时。每个侧链路资源606可包括pscch 610和pssch 620。pscch 610和pssch 620可以在时间和/或频率中被复用。在图6的示例中，对于每个侧链路资源606，pscch 610位于侧链路资源606的(诸)起始码元期间并且占用对应的频率子带602的一部分，而pssch 620占用侧链路资源606中的剩余时间-频率资源。在一些实例中，侧链路资源606还可包括物理侧链路反馈信道(psfch)，其例如位于侧链路资源606的(诸)结尾码元期间。一般而言，pscch 610、pssch 620和/或psfch可以在侧链路资源606内被复用。
106.pscch 610可以携带sci 660和/或侧链路数据。取决于侧链路应用，侧链路数据可以是各种形式和类型。例如，当侧链路应用是v2x应用时，侧链路数据可以携带v2x数据(例如，交通工具位置信息、行进速度和/或方向、交通工具感测测量等)。替换地，当侧链路应用是iiot应用时，侧链路数据可以携带iiot数据(例如，传感器测量、设备测量、温度读数等)。psfch可用于携带反馈信息，例如，针对在较早侧链路资源606中接收的侧链路数据的harq ack/nack。
107.在nr侧链路帧结构中，资源池608中的侧链路帧604可以在时间上是连贯的。侧链路ue(例如，ue 104)可以在sci 660中包括针对后来侧链路帧604中的侧链路资源606的保留。由此，另一侧链路ue(例如，在同一nr-u侧链路系统中的ue)可以在资源池608中执行sci感测，以确定侧链路资源606是可用的还是被占用。例如，如果侧链路ue检测到指示针对侧
链路资源606的保留的sci，则该侧链路ue可以抑制在被保留的侧链路资源606中进行传送。如果侧链路ue确定没有检测到针对侧链路资源606的保留，则该侧链路ue可以在侧链路资源606中进行传送。如此，sci感测可以辅助ue标识目标频率子带602以保留用于侧链路通信，并避免与nr侧链路系统中的另一侧链路ue的系统内冲突。在一些方面，ue可被配置有用于sci感测或监视的感测窗口，以减少系统内冲突。
108.在一些方面，侧链路ue可被配置有跳频模式。在这方面，侧链路ue可以从一个侧链路帧604中的一个频率子带602跳越到另一侧链路帧604中的另一频率子带602。在图6所解说的示例中，在侧链路帧604a期间，侧链路ue在位于频率子带602
s2
中的侧链路资源606中传送sci 660，以保留位于频率子带602
s1
的下一个侧链路帧604b中的侧链路资源606。类似地，在侧链路帧604b期间，侧链路ue在位于频率子带602
s1
中的侧链路资源606中传送sci 662，以保留位于频率子带602
s1
的下一个侧链路帧604c中的侧链路资源606。在侧链路帧604c期间，侧链路ue在位于频率子带602
s1
中的侧链路资源606中传送sci 664，以保留位于频率子带602
s0
的下一个侧链路帧604d中的侧链路资源606。在侧链路帧604d期间，侧链路ue在位于频率子带602
s0
中的侧链路资源606中传送sci 668。sci 668可以保留后来的侧链路帧604中的侧链路资源606。
109.sci还可以指示标识下一个侧链路资源606的目标接收方侧链路ue的调度信息和/或目的地标识符(id)。由此，侧链路ue可监视由其他侧链路ue传送的sci。在侧链路资源606中检测到sci后，侧链路ue可以基于目的地id来确定该侧链路ue是否是目标接收方。如果侧链路ue是目标接收方，则该侧链路ue可以前进至接收并解码由sci指示的侧链路数据。在一些方面，多个侧链路ue可以同时在侧链路帧604中在不同频率子带中(例如，经由频分复用(fdm))传达侧链路数据。例如，在侧链路帧604b中，一对侧链路ue可以使用频率子带602s2中的侧链路资源606传达侧链路数据，同时另一对侧链路ue可以使用频率子带602s1中的侧链路资源606传达侧链路数据。
110.在一些方面，方案600被用于同步侧链路通信。即，侧链路ue可以在时间上同步，并在码元边界、侧链路资源边界(例如，侧链路帧604的开始时间)方面对准。侧链路ue可以按各种形式执行同步，例如基于从侧链路ue接收到的侧链路同步信号块(ssb)和/或在bs(例如，bs 105和/或205)的覆盖之内时从该bs接收到的nr-u ssb。在一些方面，侧链路ue可以预配置有频带601中的资源池608，例如，当在服务bs的覆盖之内时被预配置。资源池608可包括多个侧链路资源606。bs可以用资源池配置来配置侧链路ue，该资源池配置指示频带601和/或子带602中的资源和/或与侧链路帧604相关联的定时信息。在一些方面，方案600包括模式-2无线电资源分配(rra)(例如，支持可用于覆盖外的侧链路ue或部分覆盖的侧链路ue的自主rra)。
111.侧链路通信可发生在毫米波(mmwave)频率中。因此，采用波束成形。利用波束成形，传送方ue波束和接收方ue波束应当对准，以创建用于通信的侧链路信道。当彼此通信的侧链路ue之间的波束变得失准时，信噪比(snr)下降，从而不利地影响ue之间的通信。波束可能由于ue的移动或环境中的其他变化(诸如当公交车在两个进行通信的ue之间移动时)而变得失准。期望ue能够检测到失准，从而这些ue可以开始波束故障恢复过程。对失准的检测被称为波束故障检测(bfd)。
112.图7是示出根据本公开的各方面的用于第一ue(ue1)和第二ue(ue2)的侧链路(sl)
信道的框图。侧链路信道包括供ue1与ue2通信的波束710。该信道还包括供ue2与ue1通信的波束720。在许多情形中，ue2用于向ue1进行传送的发射(tx)波束与ue2用于从ue1进行接收的接收(rx)波束相同。图7示出了这种情形。然而，当对传送和接收采用单独且不同的波束时，存在一些例外(例如，由于最大允许暴露(mpe)限制)。
113.当ue1与ue2之间的侧链路信道改变时，或者如果ue1和ue2中的一者或两者移动时，侧链路波束710、720将不对准，从而导致ue无法通信。本公开的各方面包括检测何时侧链路波束未对准的技术(例如，波束故障检测(bfd))，以便(诸)ue可以开始发现另一波束集合以重新建立其连接的过程。该过程被称为波束故障恢复(bfr)。
114.图8是示出由第一ue(ue1)传送给第二ue(ue2)的波束故障检测(bfd)参考信号(或导频)的框图。根据本公开的各方面，第二ue(ue2)具有波束故障检测(bfd)计数器，其被配置成在bfd定时器期满之前对在阈值水平以下接收到来自ue1的bfd参考信号的次数进行计数。在一个示例中，该阈值水平可以是层一参考信号收到功率(l1-rsrp)阈值。如果在bfd定时器期满之前，bfd计数器等于bfd最大计数器值，则ue声明波束故障(bf)并触发波束故障恢复。ue通过发送指示该故障的消息来声明波束故障。
115.根据本公开的各方面，ue1具有bfd发射参考信号集合(例如sltxradiolinkmonitoringrs(sltx无线电链路监视rs))，并且ue2具有bfd接收参考信号集合(例如slrxradiolinkmonitoringrs(slrx无线电链路监视rs))，以用于波束故障检测。在一些示例中，bfd发射和接收参考信号可以是侧链路同步信号块(sl ssb)参考信号和sl信道状态信息参考信号(sl csi-rs)。
116.该bfd发射参考信号集合(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)可包括要传送的波束故障检测(bfd)参考信号的列表。该bfd接收参考信号集合(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)可包括要接收的波束故障检测(bfd)参考信号的列表。
117.bfd最大计数器值、bfd定时器期满时间、bfd发射参考信号(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)和bfd接收参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)可以根据不同的选项进行配置。在第一选项中，对于ue1，bfd参考信号的传送方可以配置ue2的bfd接收参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)、bfd最大计数器值和bfd定时器期满时间。在此选项中，ue1配置其自己的bfd发射参考信号(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)。在第二选项中，对于ue2，bfd参考信号的接收方可以配置ue1的bfd发射参考信号(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)，同时ue2配置其自己的bfd接收参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)、bfd最大计数器值和bfd定时器期满时间。在第三选项中，基站(例如，gnb)配置bfd最大计数器值、bfd定时器期满时间、bfd发射参考信号和bfd接收参考信号这全部四项。另外，对于第一和第二选项，这些配置可以由基站中继到另一ue。
118.根据本公开的各方面，如果存在波束故障指示(bfi)，则采取某些步骤。首先，如果bfd定时器未在运行，则启动或重启bfd定时器。其次，当所有接收参考信号的收到信号强度(例如，l1-rsrp)小于阈值(例如qout)时，bfd计数器被递增。在另一选项中，收到参考信号中的一些参考信号的收到信号强度小于阈值。当信号强度均小于阈值(或一些信号强度小于阈值)时，发生波束故障指示。在bfd定时器期满之前，如果bfd计数器大于或等于bfd最大计数器值，则触发波束故障恢复(bfr)并且bfr定时器启动。如果bfd定时器期满，则bfd计数
器被重置为0。换言之，在bfd定时器期满之前没有发生更多的波束故障指示，这表示当前波束仍是对准的。
119.图9是解说根据本公开的各方面的波束故障检测的框图。如图9所示，第二ue(ue2)被配置成监视由第一ue(ue1)传送的第一侧链路(sl)同步信号块参考信号(sl ssb1)和第一sl信道状态信息参考信号(sl csi-rs1)，以用于ue1与ue2之间的波束故障检测(bfd)。ue2的bfd接收参考信号集合(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)包括第一sl ssb(sl ssb1)和第一sl csi-rs(sl-csi-rs1)。基于本地存储的信息，ue2知道将哪些接收波束902、904用于接收该bfd接收参考信号集合(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)。ue1被配置成传送sl ssb1和sl csi-rs1以供ue2接收并监视波束故障检测。ue1的bfd发射参考信号集合(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)包括第一sl ssb(sl ssb1)和第一sl csi-rs(sl csi-rs1)。基于本地存储的信息，ue1知道将哪些发射波束906、908用于传送该bfd发射参考信号集合(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)。
120.图10是解说根据本公开的各方面的用于监视周期性地传送的波束故障检测参考信号的示例性时间线的示图。在时间t1，ue1向ue2传送bfd参考信号(在该情形中为ssb1和csi-rs1)。两个接收到的信号均比阈值强。在时间t2，ue1再次向ue2传送bfd参考信号(ssb1和csi-rs1)。两个接收到的信号均比阈值弱。由此，ue2启动bfd定时器，并将bfd计数器增大到一。在时间t3，ue1向ue2传送bfd参考信号(ssb1和csi-rs1)。两个信号均比阈值强。由此，bfd计数器保持不变。在时间t4，bfd定时器期满。因为在bfd定时器期满之前尚未达到最大bfd计数器值(例如，在此示例中为2)，所以bfd计数器重置。
121.在时间t5，ue1向ue2传送bfd参考信号(ssb1和csi-rs1)。两个接收到的信号均比阈值弱。由此，ue2启动bfd定时器，并将bfd计数器增大到一。在时间t6，ue1向ue2传送bfd参考信号(ssb1和csi-rs1)。两个信号均比阈值弱。由此，ue2将bfd计数器增大到2，其在此示例中是最大值。因为在bfd定时器期满之前达到最大值，所以ue2声明波束故障。
122.尽管图10示出了触发波束故障的顺序事件，但本公开不被限制于此。例如，可以在时间t5与t6之间接收到一组强bfd参考信号。响应于该时间处的强参考信号，该计数器不会重置。由此，时间t6处的弱bfd参考信号仍会触发波束故障声明。
123.根据本公开的进一步方面，当ue2接收来自ue1的bfd参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)时，ue2可以改变和/或调整接收波束。例如，代替用接收波束1来接收sl-ssb1，ue2可以使用相邻波束(例如，接收波束2)来接收sl-ssb1。该改变可由于ue2轻微旋转而发生，并且经调整的波束补偿该轻微旋转。基于用于接收bfd参考信号(例如slrxradiolinkmonitoringrs)的接收波束的改变，ue2可以向ue1发送消息，指示ue2用于接收bfd参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)的接收波束的改变。响应于接收到该消息，ue1可以改变和/或改善它针对其bfd参考信号(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)的发射波束。
124.描述了三个选项，用于确定哪个ue传送波束故障检测(bfd)参考信号，以及哪个ue接收参考信号。在第一选项中，一个ue被随机选取为传送方。在第一选项中，传送方和接收方角色可以改变或可以不改变。如果角色改变，角色切换可以周期性地发生或者基于条件(诸如ue的侧链路连接的数目)而发生。当传送方和接收方角色改变时，如果bfd计数器不是零或高于某个阈值(但不是为最大计数器值)，则接收方ue(在切换之前)可以触发波束故障
恢复。
125.在第二选项中，如果第一ue具有至数个其他侧链路ue的许多侧链路连接，则第一ue可以是传送方，而其他ue可以是接收方。图11示出了第二选项的示例。图11是解说根据本公开的各方面的供用户装备(ue)传送和接收波束故障检测(bfd)参考信号(rs)的配置的框图。在图11中，ue1具有三个侧链路连接：至ue2、ue3和ue4的侧链路连接。其他ue中的每一者只有单个侧链路连接。由此，ue1被指定为传送方，因为ue1的侧链路连接比其他ue更多。如果ue1是接收方，则ue1将从所有其他ue接收bfd参考信号。在该情形中，ue1跟踪多个侧链路(例如，不同于ue2保持跟踪ue1-ue2侧链路、ue3保持跟踪ue1-ue3侧链路、并且ue4保持跟踪ue1-ue4侧链路)。此外，ue1可能必须与其他ue发送和接收控制信号，以确保bfd参考信号资源不冲突。如果ue1是传送方，则ue1将能够自行防止冲突。
126.图12示出了第三选项的场景。图12是解说根据本公开的各方面的供用户装备(ue)在中继环境中传送和接收波束故障检测(bfd)参考信号(rs)的配置的框图。在第三选项中，被中继ue传送bfd参考信号，并且中继ue接收bfd参考信号。中继ue将来自被中继ue的上行链路话务中继到基站，并将来自基站的下行链路话务中继到被中继ue。在图12中所示的示例中，ue1是经由接入链路(uu连接)与基站(例如gnb)通信的中继节点。ue1还经由侧链路与ue2通信。在此示例中，ue1是中继ue，而ue2是被中继ue。根据第三选项，ue2传送bfd参考信号，并且ue1接收bfd参考信号。如果存在波束故障，则中继ue可以直接通知gnb。在其他方面，基站从ue2接收对侧链路波束故障的指示。基站向ue1报告该指示，并且还可以停止去往和来自ue2的下行链路和上行链路话务。
127.根据本公开的进一步方面，可以基于物理侧链路共享信道(pscch)发射波束和接收波束来配置bfd参考信号(例如sltxradiolinkmonitoringrs和slrxradiolinkmonitoringrs)。例如，ue1 bfd发射参考信号(例如，sltxradiolinkmonitoringrs)可以基于pscch发射波束(例如，供ue1向ue2传送控制信息)和pscch接收波束(例如，供ue1从ue2接收控制信息)来配置。ue2 bfd接收参考信号(例如，slrxradiolinkmonitoringrs)可以基于pscch发射波束(例如，供ue2向ue1传送控制信息)和pscch接收波束(例如，供ue2从ue1接收控制信息)来配置。
128.如上面所指示的，图7-12是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图7-12所描述的示例。
129.图13是解说根据本公开的各个方面的例如由侧链路用户装备执行的示例过程1300的流程图。示例过程1300是定向侧链路波束故障检测的示例。在一些方面，过程1300可包括周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测(bfd)参考信号(rs)集合(框1302)。例如，ue(例如，使用天线352、rx/tx 354、rx处理器356、控制器/处理器359、和/或存储器360)可以周期性地接收bfd rs。在一些方面，ue可以周期性地转变为传送方角色，以传送第二侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合。
130.过程1300可包括响应于该侧链路波束故障检测rs集合中的至少一个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测(bfd)计数器(框1304)。例如，ue(例如，使用控制器/处理器359和/或存储器360)可以递增该计数器。ue可以响应于波束故障检测定时器期满且未声明波束故障，通过将波束故障检测计数器设置为零来重置波束故障检测计数器。
131.在一些方面，过程1300可包括响应于该侧链路波束故障检测参考信号集合中的至少一个参考信号具有低于阈值的收到信号强度而启动波束故障检测定时器(框1306)。例如，ue(例如，使用控制器/处理器359和/或存储器360)可以启动该定时器。在一些方面，波束故障检测定时器在信号强度低于阈值之前尚未启动。ue可以响应于该波束故障检测计数器在波束故障检测定时器期满之前达到最大值而声明波束故障。ue还可以响应于声明波束故障而开始波束故障恢复过程。在其他方面，ue可以响应于波束故障检测定时器期满且未声明波束故障，通过停止波束故障检测定时器并将该定时器设置为零来重置该定时器。
132.图14是解说根据本公开的各个方面的例如由侧链路用户装备执行的示例过程1400的流程图。示例过程1400是定向侧链路波束故障检测的示例。
133.在一些方面，过程1400可包括周期性地向第二侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合，该侧链路波束故障检测参考信号集合包括至少一个侧链路接收参考信号(框1402)。例如，ue(例如，使用天线352、rx/tx 354、tx处理器368、控制器/处理器359、和/或存储器360)可以传送bfr rs。该波束故障检测参考信号集合可包括侧链路同步信号块(sl ssb)参考信号和/或侧链路信道状态信息参考信号(sl csi-rs)。
134.在一些方面，过程1400可包括将第二侧链路ue配置成具有至少一个侧链路接收波束故障检测参考信号(框1404)。例如，ue(例如，使用天线352、rx/tx 354、tx处理器368、控制器/处理器359、和/或存储器360)可以将第二侧链路ue配置成具有波束故障检测定时器期满值和/或最大波束故障检测计数器值。
135.图15是解说根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程1500的流程图。示例过程1500是定向侧链路波束故障检测的示例。在一些方面，过程1500可包括为侧链路用户装备(ue)配置波束故障检测(bfd)定时器期满值(框1502)。例如，基站(例如，使用天线320、rx/tx 318、tx处理器316、控制器/处理器375、和/或存储器376)可以配置bfd定时器期满值。在一些方面，过程1500可包括将该侧链路ue配置成具有最大bfd计数器值(框1504)。例如，基站(例如，使用天线320、rx/tx 318、tx处理器316、控制器/处理器375、和/或存储器376)可以配置最大bfd计数器值。在一些方面，过程1500可包括将该侧链路ue配置成具有侧链路bfd参考信号集合(框1506)。例如，基站(例如，使用天线320、rx/tx 318、tx处理器316、控制器/处理器375、和/或存储器376)可以配置该bfd参考信号集合。
136.图16是解说根据本公开的各个方面的例如由基站执行的示例过程1600的流程图。示例过程1600是定向侧链路波束故障检测的示例。在一些方面，过程1600可包括从第一侧链路用户装备(ue)接收对侧链路波束故障的指示(框1602)。例如，基站(例如，使用天线320、rx/tx 318、rx处理器370、控制器/处理器375、和/或存储器376)接收该指示。过程1600还可包括向第二侧链路ue报告该指示(框1604)例如，基站(例如，使用天线320、rx/tx 318、tx处理器316、控制器/处理器375、和/或存储器376)报告该指示。
137.在以下经编号条款中描述了各实现示例。
138.1.一种由第一侧链路用户装备(ue)进行无线通信的方法，包括：
139.周期性地从第二侧链路ue接收侧链路波束故障检测(bfd)参考信号(rs)集合；
140.响应于所述侧链路波束故障检测参考信号集合中的至少一个参考信号具有低于阈值的收到信号强度，递增波束故障检测计数器；以及
141.响应于所述侧链路波束故障检测参考信号集合中的所述至少一个参考信号具有
低于所述阈值的收到信号强度，启动波束故障检测定时器。
142.2.如条款1的方法，进一步包括：响应于所述侧链路波束故障检测参考信号集合中的所述至少一个参考信号具有低于所述阈值的收到信号强度，启动所述波束故障检测定时器，其中所述波束故障检测定时器在所述信号强度低于所述阈值之前尚未启动。
143.3.如条款1或2的方法，进一步包括：
144.响应于所述波束故障检测定时器期满且未声明波束故障，通过将所述波束故障检测计数器设置为零来重置所述波束故障检测计数器；以及
145.响应于所述波束故障检测定时器期满且未声明波束故障，通过停止所述波束故障检测定时器并将所述定时器设置为零来重置所述定时器。
146.4.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：
147.响应于所述波束故障检测计数器在所述波束故障检测定时器期满之前达到最大值而声明波束故障；以及
148.响应于声明波束故障而开始波束故障恢复过程。
149.5.如以上条款中任一项的方法，其中所述侧链路波束故障检测参考信号集合包括侧链路同步信号块(sl ssb)参考信号。
150.6.如以上条款中任一项的方法，其中所述侧链路波束故障检测参考信号集合包括侧链路信道状态信息参考信号(sl csi-rs)。
151.7.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：从所述第二侧链路ue或基站接收传达波束故障检测定时器期满值的信息。
152.8.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：从所述第二侧链路ue或基站接收传达最大波束故障检测计数器值的信息。
153.9.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：从所述第二侧链路ue或基站接收对所述侧链路波束故障检测参考信号集合的配置。
154.10.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：通过选择不同的波束来调整至少一个接收波束，以用于接收所述侧链路波束故障检测参考信号集合。
155.11.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：向所述第二侧链路ue指示所述调整。
156.12.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：周期性地转变为传送方角色，以传送第二侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合。
157.13.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：在传送所述第二侧链路波束故障检测参考信号集合之前，在所述波束故障检测计数器达到最大值以前声明波束故障。
158.14.如以上条款中任一项的方法，其中所述第一侧链路ue是中继ue。
159.15.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：向基站通知波束故障。
160.16.如以上条款中任一项的方法，进一步包括：基于物理侧链路控制信道(pscch)发射波束和pscch接收波束来配置针对所述侧链路波束故障检测参考信号集合的接收波束。
161.17.一种由第一侧链路用户装备(ue)进行无线通信的方法，包括：
162.周期性地向第二侧链路ue传送侧链路波束故障检测参考信号(rs)集合，所述侧链路波束故障检测参考信号集合包括至少一个侧链路接收参考信号；以及
163.将所述第二侧链路ue配置成具有至少一个侧链路接收波束故障检测参考信号。
164.18.如条款17的方法，进一步包括：将所述第二侧链路ue配置成具有波束故障检测定时器期满值。
165.19.如条款17或18的方法，进一步包括：将所述第二侧链路ue配置成具有最大波束故障检测计数器值。
166.20.如条款17-19中任一项的方法，其中所述波束故障检测参考信号集合包括侧链路同步信号块(sl ssb)参考信号。
167.21.如条款17-20中任一项的方法，其中所述波束故障检测参考信号集合包括侧链路信道状态信息参考信号(sl csi-rs)。
168.22.如条款17-21中任一项的方法，进一步包括：
169.从所述第二侧链路ue接收对用于所述至少一个侧链路接收波束故障检测参考信号的经改变接收波束的指示；以及
170.更新用于所述至少一个侧链路发射波束故障检测参考信号的发射波束。
171.23.如条款17-22中任一项的方法，其中所述第一侧链路ue是被中继ue。
172.24.如条款17-23中任一项的方法，进一步包括：基于至少一个物理侧链路控制信道(pscch)发射波束和至少一个pscch接收波束来配置所述至少一个侧链路发射波束故障检测参考信号。
173.25.如条款17-24中任一项的方法，进一步包括：周期性地转变为接收方角色，以监视第二波束故障检测参考信号(rs)集合。
174.前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。
175.如所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件、固件和/或硬件与软件的组合。如所使用的，处理器用硬件、固件、和/或硬件与软件的组合来实现。
176.一些方面是结合阈值进行描述的。如所使用的，满足阈值可以取决于上下文而指代值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
177.所描述的系统和/或方法可以按硬件、固件、和/或硬件与软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在不参照特定软件代码的情况下描述——理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本描述来实现这些系统和/或方法。
178.尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。引述一列项目“中的至少一个”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
179.所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。
而且，如所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如所使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。