一种适于多规格球类的发球机的制作方法

一种适于多规格球类的发球机
【技术领域】
1.本实用新型涉及运动器材领域，尤其涉及一种适于多规格球类的发球机。


背景技术：

2.球类运动是以球作为基础的运动或游戏，例如足球、蓝球、排球、棒球、网球等。各种配合球类运动训练和学习的器械也应运而生，种类繁多，发球机就是其中最重要的一种训练和学习器械。在体育训练上，为了解决球类运动的陪练问题，通常采用发球机让球手可以长时间的训练，而不需要发球员来投掷球，目前的发球机通常采用单辊旋转挤压进行发射。市场中对于运动球类，尤其是棒球、垒球的不同尺寸不同材料训练使用，通常都是配有专用发球机，不能通用使用。对于运动馆或者爱好比较广泛的训练者，这就意味着需要购买多个发球机来配合训练，成本较高且占用的空间多，非常不实用。因此，有必要提供一种适于多规格球类的发球机，实现一机多用，大大满足训练场中不球大小球的训练切换，且尽可能的降低生产成本，经济好用。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种适于多规格球类的发球机，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种适于多规格球类的发球机，包括安装座、发球轮组件、旋转板和球径调控组件，所述发球轮组件包括驱动机构和与所述驱动机构连接的发球轮，所述驱动机构和所述发球轮安装于所述安装座上，所述旋转板铰接于所述安装座上，所述球径调控组件包括安装板和挡球件，所述安装板铰接于所述旋转板上，所述挡球件固定于所述安装板上，所述挡球件和所述发球轮间隔形成发球通道，所述安装板用于调节所述挡球件与所述发球轮之间的间距，所述旋转板用于调节发球角度。
6.作为本实用新型的一种优选改进：所述旋转板上设有第一拨杆，所述安装座上设有与所述第一拨杆配合的第一弧形槽，所述第一拨杆穿过所述第一弧形槽与第一锁紧件连接。
7.作为本实用新型的一种优选改进：所述驱动机构为伺服电机。
8.作为本实用新型的一种优选改进：所述发球轮组件还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构连接。
9.作为本实用新型的一种优选改进：所述发球轮组件还包括保护板，所述保护板安装于所述旋转板上，且间隔所述发球轮设置。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述安装板上设有第二拨杆，所述旋转板上设有与所述第二拨杆配合的第二弧形槽，所述第二拨杆穿过所述第二弧形槽与第二锁紧件连接。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述挡球件呈圆柱状。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述安装板上设有握把。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述发球机还包括导球架，所述导球架包括间隔设置的第一圆环和第二圆环，所述第一圆环和所述第二圆环通过多根支杆连接，所述导球架安装于所述安装板上，且用于将球导向所述发球通道。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述发球机还包括底架，所述安装座安装于所述底架上。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本装置的结构简单，实现了一机多用，大大满足了训练场中大小球的训练切换，通过偏心轴和固定轮的互配工作原理，来实现挡球件和发球轮两者之间的间距变化，从大到小的变化可以实现大球到小球的调节，通过板与板的铰接实现球径的调节，成本低、调节方式简单，经济实用。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
18.图1为本实用新型一种适于多规格球类的发球机的示意图；
19.图2为本实用新型发球轮组件结构示意图；
20.图3为本实用新型旋转板结构示意图；
21.图4为本实用新型球径调控组件结构示意图；
22.图5为本实用新型导球架结构示意图；
23.图6为本实用新型第一锁紧件安装示意图。
24.图中：100-安装座，110-第一弧形槽，120-第一锁紧件，200-发球轮组件，210-驱动机构，220-发球轮，230-控制器，240-保护板，300-旋转板，310-第一铰接处，320-第二铰接处，330-第二弧形槽，400-球径调控组件，410-安装板，411-第一安装孔，412-第二安装孔，420-挡球件，430-握把，440-第二锁紧件，500-导球架，510-第一圆环，520-第二圆环，530-支杆，600-底架。
【具体实施方式】
25.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种适于多规格球类的发球机，包括安装座100、发球轮组件 200、旋转板 300、球径调控组件 400、导球架500和底架600，所述发球轮组件200包括驱动机构210和与所述驱动机构210连接的发球轮220，所述驱动机构210和所述发球轮220安装于所述安装座100上，所述旋转板300铰接于所述安装座100上，所述球径调控组件400包括安装板410和挡球件420，所述安装板410铰接于所述旋转板300上，所述挡球件420固定于所述安装板410上，所述挡球件420和所述发球轮220间隔形成发球通道，所述安装板410用于调节所述挡球件420与所述发球轮220之间的间距，所述旋转板300用于调节发球角度，所述驱动机构210为伺服电机。
31.具体的，将球放入所述导球架500入口，球沿着所述导球架500流向所述挡球件420和所述发球轮220之间的所述发球通道。所述驱动机构210驱动所述发球轮220转动，在所述发球轮220的作用力下，球向前发出。所述旋转板300和所述发球轮220具有共同的旋转轴，所述旋转板300用于调整所述挡球件420和所述发球轮220之间的角度，旋转所述旋转板300会导致所述挡球件420绕着所述发球轮220旋转，球发出的角度也就随之改变。旋转所述安装板410，所述挡球件420与所述发球轮220之间的间距会发生改变，间距决定了可通过的球的直径，因此通过所述安装板410调整了发出的球的大小，使得装置适用不同规格的球。在本实施例中，所述安装板410、所述旋转板300通过人工旋转，这样使得装置的结构简单，降低成本，且人工旋转更容易控制旋转的角度，相对更精准。根据需要也可以加设电动配件，通过电动的方式调整所述安装板410、所述旋转板300的旋转角度。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属于本实用新型的保护范围内。
32.请参阅图6所示，所述旋转板300上设有第一拨杆，所述安装座100上设有与所述第一拨杆配合的第一弧形槽110，所述第一拨杆穿过所述第一弧形槽110与第一锁紧件120连接。具体的，在所述旋转板300的旋转过程中，所述第一拨杆沿着所述第一弧形槽110对应旋转，当转动至所需的角度时，拨动所述第一锁紧件120，所述第一锁紧件120将所述旋转板300和所述安装座100锁死，使得二者成为固定连接，不可相对旋转，这样可以保证发球过程的稳定性。所述第一锁紧件120可以为螺丝这类简单的结构，图中采用的是螺杆，主要是为了方便人工扭动。
33.所述安装板410上设有第二拨杆，所述旋转板300上设有与所述第二拨杆配合的第二弧形槽330，所述第二拨杆穿过所述第二弧形槽330与第二锁紧件440连接。具体的，所述
第二锁紧件440的原理与所述第一锁紧件120的工作原理相同，用于锁死所述安装板410和所述旋转板300，保证发球过程的稳定性。第一安装孔411对应所述旋转板300与所述安装板410的铰接处，第二安装孔412对应安装所述第二拨杆。
34.作为一种实施方式，所述旋转板300上设有电机，所述安装板410上设有与电机连接的齿轮，电机带动齿轮转动，从而使得所述安装板410相对所述旋转板300旋转，起到调节所述挡球件420与所述发球轮220之间间距的效果。
35.本实施例中，所述旋转板300为设置在所述发球轮220两侧的两块竖板，以及连接两块竖板的连接板，两块竖板可以提高所述球径调控组件400结构的稳定性，同时也对球起到阻挡作用，防止其发球方向过偏。第一铰接处310对应所述旋转板300与所述安装座100的铰接处，第二铰接处320对应所述旋转板300与所述安装板410的铰接处。
36.所述发球轮组件200还包括控制器230，所述控制器230与所述驱动机构210连接，所述控制器230用于控制发球机的启动与关闭，同时也可设置所述发球轮220的旋转速度，进而控制发球速度。
37.所述发球轮组件200还包括保护板240，所述保护板240安装于所述旋转板300或所述安装座100上，且间隔所述发球轮220设置。如图2所示，所述保护板240位于所述发球轮220的下半部分，这部分不与球接触，遮挡该部分不影响发球机的使用。所述发球轮220高速旋转，不小心碰到会造成严重损伤，设置所述保护板240起到保护作用。
38.作为一种实施方式，所述挡球件420呈圆柱状且铰接在所述安装板410上，相当于一个从动轮，所述安装板410上设有握把430，方便旋转所述安装板410。所述挡球件420也可是固定在所述安装板410上的，不可旋转。
39.请参阅图5所示，所述发球机还包括导球架500，所述导球架500包括间隔设置的第一圆环510和第二圆环520，所述第一圆环510和所述第二圆环520通过多根支杆530连接，所述导球架500安装于所述安装板410上，且用于将球导向所述发球通道，所述导球架500可以设置为具有一定弧度的形状，方便球的流动。
40.所述发球机还包括底架600，所述安装座100安装于所述底架600上，所述底架600可以为三脚架，也可以为带有车轮的滑动架，根据需要自行设定。所述安装座100采用螺栓的方式固定于所述底架600上，这样方便收纳。
41.工作原理：安装所述底架600、所述安装座 100，拧松所述第二锁紧件 440，然后调整所述挡球件420与所述发球轮220之间的间距，调整完后，拧紧所述第二锁紧件440。然后，拧松所述第一锁紧件120，并调整发球角度，调整完后，拧紧所述第一锁紧件120。启动所述驱动机构210，并调节所述发球轮220的转速。将球依次放入所述导球架500，进行训练。更换训练的球的种类时，参照上述方式调整所述挡球件420与所述发球轮220之间的间距，并根据需要调整发球角度即可。
42.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。