一种生产线瓶盒双向剔除系统的制作方法

1.本技术属于自动化传送带领域，特别涉及一种生产线瓶盒双向剔除系统。


背景技术：

2.目前，产品信息化管理得到越来越多的应用。在产品生产信息化管理过程中，常常对产品加载数码标识，再通过产品生产信息化管理系统对所述数码标识所承载的数码信息进行自动识读与采集。
3.由于单件产品外通常设置多层包装，例如，瓶装产品，通常包括单件包装盒、中包盒以及大包箱等多层包装，为实现在不同阶段对单件产品的溯源，需要在每层包装上均设置数码标识，在上例中，具体在瓶身上、单件包装盒上、中包盒上以及大包箱上均设置数码标识。
4.其中，在产线上一般即可完成在瓶身上以及在单件包装盒上加载数码标识，并完成二者所承载数码信息的对应工序。现有技术一般的实现方式为，首先将瓶装产品装入单件包装盒中，再在单件包装盒打开的状态下分别在瓶身以及单件包装盒的预设位置贴覆数码标识，然后再经过读码器，分别读取两数码标识所承载的数码信息，再将两数码信息建立对应关系，并存储于上位机中。
5.然而，瓶装产品放入单件包装盒后，在瓶身以及单件包装盒上分别加载数码标识的工艺复杂，因此，传送带期待首先对瓶身以及单件包装盒分别加载数码标识，待分别加载完成后再将均加载有数码标识的瓶装产品以及单件包装盒进行对应套装，因此，采用此种方案传送带上同时存在两种形态的产品，一为包装瓶，二为包装盒。通过产线设计，使包装瓶与包装盒一一对应，同步于套装产线，在套装前对二者所加载的数码标识进行识读，二者的数码标识均被识读成功后，上位机建立并存储两个数码信息的对应关系。
6.进一步地，由于印刷质量问题或者在运输和生产过程中受到污损等原因，数码标识所承载的识数码信息有时会无法被识读，导致在数码标识被加载于产品上后，产品生产信息化管理系统无法完成对该数码标识对应的产品的识读。因此，为实现传送带上的产品与装载该产品的中包盒以及大包箱建立准确的数据对应关系，则需要对无法识读的产品进行在线剔除。在上述方案中，无论包装瓶还是包装盒，只要有一种包装上的数码标识无法被识读，则需要将该组包装瓶以及包装盒剔除传送带。
7.现有传送带在产品生产过程中，对于包装为盒体或者瓶体等单一形态的单件产品能够较为容易地实现剔除，然而，对于瓶与盒同时存在的产品，较难实现对二者的同步剔除。


技术实现要素：

8.为解决现有技术存在的技术问题，本技术提供一种生产线瓶盒双向剔除系统，所述系统包括一条传送带以及两个废品处理平台，两个所述废品处理平台分别设置于所述传送带的两侧，在所述传送带上方悬置废品推动机构，所述废品推动机构包括可沿垂直于所
述传送带前进的方向往复移动的废品推板，所述废品推板一侧的形状与瓶装产品的外形匹配，另一侧的形状与单件产品包装盒的外形匹配，使得所述废品推动机构在接收到推动指令后，启动运行，由所述传送带的本侧移动至传送带的对侧并停留于对侧废品处理平台的上方，在其移动过程中带动传送带上的瓶装产品及其对应的单件包装盒至对侧废品处理平台，待所述废品推动机构再次接收到推动指令后，所述废品推动机构由对侧废品处理平台的上方移动至生产的本侧，并停留于本侧废品处理平台的上方，并且，在移动过程中带动另一组瓶装产品及其对应的单件包装盒至本侧废品处理平台，从而所述废品推动机构每次推动废品均能够平稳地将废品由传送带上剔除，并且，所述废品推动机构为单程操作，不仅简化了废品推动机构的机械动作，还能够降低废品推动机构误推非废品的概率，而且，对外形完全不同的产品均能够实现剔除。
9.本技术的目的在于提供一种生产线瓶盒双向剔除系统，所述系统包括：传送带1和分别设置于所述传送带两侧的第一废品处理平台21和第二废品处理平台22，第一废品处理平台21和第二废品处理平台22分别与一条废品处理线3连通，在所述传送带上方架设有推动机构移动平台4，在所述推动机构移动平台4上吊设有废品推动机构5，所述废品推动机构5可沿所述推动机构移动平台4往复移动，并且，所述废品推动机构5的移动路径依次经过第一废品处理平台21、传送带1和第二废品处理平台22，所述废品推动机构5的移动路径与所述传送带1的行进方向垂直或者近似垂直；所述废品推动机构5包括废品推板51，所述废品推板51的一个侧面为瓶推面511，其形状与瓶装产品的外形匹配，另一个侧面为盒推面512，其形状与单件产品包装盒的外形匹配。
10.在一种可实现的方式中，所述废品推动机构5在单程移动过程中，移动方向单一；相邻两次单程移动的移动方向相反。
11.在一种可实现的方式中，所述瓶推面511为弧形面，所述弧形面的中心轴与传送带的运行方向垂直；所述弧形面的曲率半径为瓶装产品包装瓶半径的1.5～2倍。
12.进一步地，在所述瓶推面511上设置有瓶侧弹性凸起。
13.更进一步地，所述瓶侧弹性凸起可以为硅胶凸起或者充气气囊。
14.可选地，所述弧形面的弓长可以为瓶装产品包装瓶直径的1.5～2倍，使得所述瓶推面511与瓶装产品的包装瓶接触后，能够平稳地将瓶装产品及其对应的单件包装盒推动至废品处理平台上。
15.在一种可实现的方式中，在所述盒推面512上设置有盒侧弹性凸起，所述盒侧弹性凸起也可以为硅胶凸起或者充气气囊，可以理解的是，所述盒侧弹性凸起可以与所述瓶侧弹性凸起相同，也可以与所述瓶侧弹性凸起不同。
16.在一种可实现的方式中，所述废品推动机构5还包括动力组件52，所述动力组件52包括伺服电机-滑动杆组件或者气缸-推杆组件。
17.在一种可实现的方式中，在所述推动机构移动平台4上设置有用于根据瓶装产品以及单件产品包装盒上的数码标识读取数据信息的读码器。
18.进一步地，所述生产线瓶盒双向剔除系统还包括工控机，所述读码器与所述工控机通信连接，所述工控机用于动态获取所述读码器的读码结果，如果所述读码结果为预设值，则所述工控机用于启动所述废品推动机构5。
19.与现有技术相比，本技术提供的生产线瓶盒双向剔除系统能够对传送带上同步传
送的多种不同形态的产品进行同步剔除，并且，误剔率低。
20.具体地，在传送带上同步传输的瓶装产品及其对应的单件包装盒，如果瓶码与盒码中的一个未被正确识读，则废品推动机构对该组瓶装产品及其对应的单件产品包装盒进行同步剔除，其中，如果废品推板的初始位置位于瓶装产品一侧，在剔除过程中，废品推板的瓶推面与瓶装产品接触，将瓶装产品及其对应的包装盒由传送带的一侧推送至传送带对侧设置的废品处理平台上，并且，所述废品推板停留于此，如果再次发现瓶码与盒码中的一个未被正确识读的情况，则再次启动所述废品推板，在本次剔除过程中，则为废品推板的盒推面与单件产品包装盒相接触，并将单件产品包装盒及其对应的瓶装产品推送至初始一侧的废品处理平台上，并且，所述废品推板停留于此，如此循环往复。
21.由于承载有未被正确识读的瓶码和/或盒码的瓶装产品及其对应的单件产品包装盒均被成功在线剔除，保证传送带上通过的所有瓶装产品上的瓶码以及单件产品包装盒上的盒码均可识读，从而实现瓶码与盒码准确的一一关联对应，基于此，实现盒码与箱码的准确关联对应。
附图说明
22.图1示出本技术提供生产线瓶盒双向剔除系统的左视结构示意图；
23.图2示出图1所示系统的右视结构示意图；
24.图3示出本技术提供另一种生产线瓶盒双向剔除系统的结构示意图。
25.附图标记说明
26.1-传送带，21-第一废品处理平台，22-第二废品处理平台，3-废品处理线，4-推动机构移动平台，5-废品推动机构，51-废品推板，511-瓶推面，512-盒推面，52-动力组件。
具体实施方式
27.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致方法的例子。
28.下面通过具体的实施例对本技术提供的生产线瓶盒双向剔除系统进行详细阐述。
29.首先，对本方案的使用场景作简要介绍。
30.在本领域中，在传送带上传输的瓶装产品的顶部加载有数码标识，在传送带上传输的单件产品包装盒顶部或者外侧面也加载有数码标识，便于瓶装产品与单件产品包装盒在传送带上同步传输的过程中被安装于传送带顶部和/或外侧面的读码器采集识读。如果瓶装产品与其对应的单件产品包装盒上所加载的数码标识中有至少一个未被正确识读，则需要控制系统对该瓶装产品及其对应的单件产品包装盒进行整组剔除。
31.在以往的传送带产品生产过程中，被剔除的产品通常都是单一形态的产品，例如，盒体或者瓶体，而且，每条传送带上仅设置单排产品，因此，传统方案中所使用的剔除设备也相对比较简单，仅需要进行一次“推送”动作即可实现对目标产品的剔除。然而，现有的传送带剔除装置，对于在传送带上同步传输两种形态的产品难以实现完成剔除的操作，一方面，对于不同形态的产品需要使用不同剔除机构，另一方面，剔除机构的最大位移也难以设
定，最大位移设置得过小，仅能够剔除两个待剔除产品中的其中一个，而最大位移设置得过大，则在剔除机构复位的过程中易将非待剔除的产品剔除。
32.基于此，本技术提供一种生产线瓶盒双向剔除系统。
33.图1示出本技术提供生产线瓶盒双向剔除系统的左视结构示意图，图2示出图1所示系统的右视结构示意图，如图1和图2所示，所述生产线瓶盒双向剔除系统包括：传送带1和分别设置于所述传送带两侧的第一废品处理平台21和第二废品处理平台22。
34.如图1所示，所述第一废品处理平台21和所述第二废品处理平台22分别与一条废品处理线3连通，所述第一废品处理平台21与所述第二废品处理平台22可以连通于同一条废品处理线3，也可以连通于不同的废品处理线3，具体可以根据空间大小以及后续废品回收程序而具体设定。
35.在本实例中，所述废品处理线3可以与所述传送带1的传输方向垂直，用于收集被剔除后的瓶与盒产品。如果空间允许，所述废品处理线3可以在长度上进行延伸，以便将剔除的废品传送到所需要的位置。
36.继续如图1所示，在所述传送带上方架设有推动机构移动平台4，在所述推动机构移动平台4上吊设有废品推动机构5，所述废品推动机构5可沿所述推动机构移动平台4往复移动，并且，所述废品推动机构5的移动路径依次经过第一废品处理平台21、传送带1和第二废品处理平台22，所述废品推动机构5的移动路径与所述传送带1的行进方向垂直或者近似垂直。
37.具体地，所述废品推动机构5的移动路线与所述传送带1的行进方向垂直。可以理解的是，所述废品推动机构5的移动路线可以与所述传送带的行进方向呈其它角度，具体可以根据现场空间大小、瓶装产品及对应单件产品包装盒所形成直线与传送带之间的角度等条件而具体设定。
38.在本实例中，所述废品推动机构5在单程移动过程中，移动方向单一，即，所述废品推动机构5在单程移动过程中，仅向单一的方向移动，由传送带的一侧移动至传送带的另一侧后并不复位。
39.在本实例中，所述废品推动机构5在相邻两次单程移动的过程中移动方向相反，即，所述废品推动机构5在多次推动过程中表现为沿所述推动机构移动平台4往复运动。
40.在本实例中，所述废品推动机构5包括废品推板51，所述废品推板51的一个侧面为瓶推面511，其形状与瓶装产品的外形匹配，另一个侧面为盒推面512，其形状与单件产品包装盒的外形匹配。
41.在本实例中，所述瓶推面511为弧形面，所述弧形面的中心轴与传送带的运行方向垂直；所述弧形面的曲率半径为瓶装产品包装瓶半径的1.5～2倍。
42.进一步地，在所述瓶推面511上设置有瓶侧弹性凸起；所述瓶侧弹性凸起可以为硅胶凸起或者充气气囊，以增加瓶装产品在剔除操作过程中的平稳性。
43.可选地，所述弧形面的弓长可以为瓶装产品包装瓶直径的1.5～2倍，使得所述瓶推面511与瓶装产品的包装瓶接触后，能够平稳地将瓶装产品及其对应的单件包装盒推动至废品处理平台上。
44.在剔除过程中，所述瓶推面511从传送带的侧面接触瓶装产品，将瓶装产品与其对应的单件产品包装盒从传送带的本侧推向传送带对侧的废品处理平台上，例如，伺服电机
正方向转动规定的转数，或者，气缸产生压力，将气缸推杆推出，从而完成一次瓶盒同步剔除，在完成本次剔除操作后，所述废品推板51停留在传送带的对侧，等待下一次剔除指令。
45.当所述废品推动机构5再次接受到剔除指令时，所述废品推板51以盒推面512与单件产品包装盒的侧面接触，将单件产品包装盒及其对应的瓶装产品由传送带的对侧推向传送带本侧的废品处理平台上，例如，伺服电机反方向转动规定的转数，剔除气缸释放压力，气缸推杆恢复到初始位置，再次完成剔除动作与前次剔除操作结合，完成双向剔除的一个循环。
46.在本实例中，在所述盒推面512上设置有盒侧弹性凸起，所述盒侧弹性凸起也可以为硅胶凸起或者充气气囊，可以理解的是，所述盒侧弹性凸起可以与所述瓶侧弹性凸起相同，也可以与所述瓶侧弹性凸起不同。
47.在本实例中，所述废品推动机构5还包括动力组件52，所述动力组件52包括伺服电机-滑动杆组件或者气缸-推杆组件。
48.在第一种实例中，如果所述动力组件为伺服电机-滑动杆组件，则通过控制伺服电机的转动圈数来控制废品推动机构5的移动距离，保证剔除推板从传送带的一侧移动到另一侧。
49.在第二种实例中，如果所述动力组件为气缸-推杆组件，如图3所示，则通过控制瓶盒剔除气缸的推杆推距来控制剔除装置滑动杆的移动距离，进而控制废品推动机构5的剔除距离，保证剔除推板从传送带的一侧移动到另一侧。
50.在本实例中，在所述推动机构移动平台4上设置有用于根据瓶装产品以及单件产品包装盒上的数码标识读取数据信息的读码器。
51.可选地，用于采集瓶码的读码器与用于采集盒码的读码器为不同的读码器，从而更为方便地对二者进行同步采集。
52.可以理解的是，在所述传送带的适当位置还可以设置有用于触发读码器运行的光电开关。
53.进一步地，所述生产线瓶盒双向剔除系统还包括工控机，所述工控机与所述读码器以及所述废品推动机构5通信连接。
54.在本实例中，在传送带运行的情况下，所述工控机动态获取所述读码器的读码结果，如果所述读码结果为预设值，表明该预设值对应的数码标识未被正确识读，需要将该数码标识对应的瓶装产品及单件产品包装盒同步剔除传送带，因此，如果所述工控机获取的读码结果为预设值，则所述工控机启动所述废品推动机构5执行剔除操作，从而保证传送带上通过的所有瓶码、盒码都是可识读的，实现瓶码与盒码准确的一一关联对应，并且，基于此，进一步实现盒码与箱码的准确关联对应关系。
55.在本实例中，假定单件产品包装盒及瓶装产品的尺寸如下：
56.单件产品包装盒的高度为h，长＝宽＝w；
57.瓶装产品的宽度(盒 瓶底座)为w。
58.进一步地，传送带宽度为w1，则w1＞w；优选地，10mm≥w1-w≥6mm；
59.剔除装置滑动套杆底面与所述传送带顶面高度为h1，则h1＞h；优选地，50mm≥h1-h≥10mm；
60.废品推板的瓶推面的高度为h2，盒推面的高度为h3，所述瓶推面与所述盒推面的
顶面一致，可以均与盒顶面平齐。
61.瓶推面的底边可高于瓶装产品底座5～10mm，盒推面可高于传送带5～10mm。
62.假定瓶底座高度为h4，则h4＝h3-h2。
63.假定废品收集输送机的长度为l2，宽为w2，则w2＞w；10mm≥w2-w≥6mm；l2＞1.5w，从而保证被剔除的瓶装产品与单件产品包装盒被收集到废品收集输送机上时不影响传送带上其余瓶装产品与单件产品的正常传送。
64.下面以图1所示生产线瓶盒双向剔除系统为例说明本技术提供系统的工作过程：
65.顶部均加载有二维码标识的瓶装产品及对应的单件产品包装盒并排在传送带上传输；当瓶装产品与单件产品包装盒传送到瓶光电开关与盒光电开关的固定位置时，将检测到的光电信号分别发送给瓶码读码器以及盒码读码器，所述瓶码读码器采集瓶码并将所采集到的瓶码发送给工控机，所述盒码读码器采集盒码并将所采集到的盒码发送给工控机；如果瓶码读码器与码读码器所发送的数码信息中至少一个为预设值，则表明瓶码以及盒码中的至少一个未被正确识读，从而触发剔除操作。
66.在剔除操作过程中，伺服电机按照设定方向旋转一定的圈数，对应滑动套杆一次剔除的移动距离，完成一次剔除动作，废品推板把传送带上的瓶装产品与单件产品包装盒移动到传送带对侧的废品处理平台上。
67.当再次发生瓶码与盒码有一个未被正确识读的情形，则现场工控机再次发出剔除信号，伺服电机按照与初始设定相反的方向旋转预定的圈数，对应滑动套杆的一次剔除的移动距离，再完成一次的剔除动作，从而完成了一个往复的剔除动作，如此循环往复，就实现了传送带瓶与盒的双向电动剔除功能。
68.以上结合具体实施方式和范例性实例对本技术进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本技术的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本技术精神和范围的情况下，可以对本技术技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本技术的范围内。本技术的保护范围以所附权利要求为准。