马达驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种马达驱动装置，驱动具有分别对应于多个相的多个线圈的马达，所述马达驱动装置包括：第一逆变器，包括多个第一开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第一端；第二逆变器，包括多个第二开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第二端；以及控制器，基于预设的所述马达的电压指令，产生用于空间向量脉宽调制的被限制的极电压指令，并通过分配所述被限制的极电压指令来产生用于切换所述第一开关元件的第一极电压指令和用于切换所述第二开关元件的第二极电压指令。2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，为了产生所述被限制的极电压指令，所述控制器对所述马达的电压指令执行比马达的旋转角领先或落后30度的克拉克/派克逆变换，从而产生对所述马达的每个相的相电压指令。3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器产生对应于所述相电压指令中的最大值和最小值的平均的偏移电压，并且通过从所述相电压指令分别减去所述偏移电压来产生所述被限制的极电压指令。4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，所述被限制的极电压指令的上限值是所述被限制的极电压指令的下限值是v
dc
为所述第一逆变器和所述第二逆变器的直流端电压。5.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，所述被限制的极电压指令的上限值是所述被限制的极电压指令的下限值是其中，v
dc
为所述第一逆变器和所述第二逆变器的直流端电压，v
n*
为所述马达的电压指令的0相分量，amp为表示大小的运算子。6.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器对所述被限制的极电压指令乘以通过在乘以的被限制的极电压指令加上所述马达的电压指令的0相分量的p1倍来产生所述第一极电压指令，通过从乘以的被限制的极电压指令减去所述马达的电压指令的0相分量的p2倍来产生所述第二极电压指令，其中，p1 p2＝1。7.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述p1和p2具有不同的值。8.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器在执行比所述马达的旋转角领先30度的克拉克/派克逆变换时，将所述第一极电压指令的a相、b相和c相分量确定为分别对应于所述被限制的极电压
指令的a相、b相和c相分量，将所述第二极电压指令的a相、b相和c相分量确定为分别对应于所述被限制的极电压指令的b相、c相和a相分量。9.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器在执行比所述马达的旋转角领先30度的克拉克/派克逆变换时，在所述被限制的极电压指令的a相、b相和c相分量乘以的值分别加上所述马达的电压指令的0相分量的p1倍，以分别产生所述第一极电压指令的a相、b相和c相分量，从所述被限制的极电压指令的b相、c相和a相分量乘以的值分别减去所述马达的电压指令的0相分量的p2倍，以分别产生所述第二极电压指令的a相、b相和c相分量。10.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器在执行比所述马达的旋转角落后30度的克拉克/派克逆变换时，所述第一极电压指令的a相、b相和c相分量分别对应于所述被限制的极电压指令的a相、b相和c相分量，所述第二极电压指令的a相、b相和c相分量分别对应于所述被限制的极电压指令的c相、a相和b相分量。11.根据权利要求6所述的马达驱动装置，其特征在于，所述控制器在执行比所述马达的旋转角落后30度的克拉克/派克逆变换时，在所述被限制的极电压指令的a相、b相和c相分量乘以的值分别加上所述马达的电压指令的0相分量的p1倍，以分别产生所述第一极电压指令的a相、b相和c相分量，从所述被限制的极电压指令的c相、a相和b相分量乘以的值分别减去所述马达的电压指令的0相分量的p2倍，以分别产生所述第二极电压指令的a相、b相和c相分量。

技术总结
本发明公开一种驱动具有分别对应于多个相的多个线圈的马达的马达驱动装置。所述马达驱动装置包括：第一逆变器，包括多个第一开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第一端；第二逆变器，包括多个第二开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第二端；以及控制器，基于预设的所述马达的电压指令，产生用于空间向量脉宽调制的被限制的极电压指令，并通过分配所述被限制的极电压指令来产生用于切换所述第一开关元件的第一极电压指令和用于切换所述第二开关元件的第二极电压指令。用于切换所述第二开关元件的第二极电压指令。用于切换所述第二开关元件的第二极电压指令。


技术研发人员：李镕在 俞定模 郑庄润
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/2/17