全封闭式自动化样本存储系统的制作方法

技术特征：
1.一种全封闭式自动化样本存储系统，包括全密封的样本存储室和设于所述样本存储室内的样本存储柜、用于取放样本或样本盒的机械手，其特征在于：还包括操作台、外密封门、外门驱动器、中转腔体、内密封门、内门驱动器、样本运输板、样本运输轨道、样本运输电机、真空泵和控制器，所述操作台设于所述样本存储室的一侧且以该侧为所述样本存储室的前侧，所述操作台的一部分置于所述样本存储室内、另一部分置于所述样本存储室外且其除了上面以外的其它侧面均与所述样本存储室的前侧壁之间密封连接，所述操作台的上面中位于所述样本存储室外的位置设有样本取放区域，由所述外门驱动器驱动的所述外密封门安装于所述样本存储室的前侧壁外侧并位于所述操作台的上方，所述中转腔体设于所述样本存储室的前侧壁内侧并位于所述操作台的上方，所述外密封门位于所述中转腔体的前侧腔壁上并能够将所述样本取放区域完全密封于与所述中转腔体相通的空间内，由所述内门驱动器驱动的所述内密封门安装于所述中转腔体的后侧腔壁上，所述样本运输轨道的前部与所述操作台的后部连接，所述样本运输轨道的后部靠近所述样本存储柜，所述样本运输板的前部置于所述操作台的上面并位于所述样本取放区域内，所述样本运输板的后部位于所述样本运输轨道的前部的上方，所述样本运输板的后部穿过所述中转腔体内的底部且其后端位于所述内密封门的下方并能够被所述内密封门的下端密封，所述真空泵安装于所述样本存储室内并通过气管与所述中转腔体相通连接，所述样本运输板的左右两侧与所述中转腔体的对应内壁之间密封接触，所述样本运输电机的转轴通过传动机构与所述样本运输轨道和所述样本运输板连接并能够带动所述样本运输板前后移动，所述机械手的控制输入端、所述外门驱动器的控制输入端、所述内门驱动器的控制输入端、所述样本运输电机的控制输入端和所述真空泵的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。2.根据权利要求1所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述外密封门为下端开口的罩形密封门，所述外密封门的开口端设有外门密封条，所述外密封门的后侧通过旋转轴安装在所述中转腔体的前侧腔壁上且该旋转轴与所述外门驱动器连接，所述中转腔体的前侧腔壁上位于所述旋转轴下方的位置设有前通孔且所述样本运输板穿过该前通孔的下部，所述外门驱动器为外门驱动电机。3.根据权利要求1所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述内密封门为平板门，所述中转腔体的后侧腔壁的下部设有后通孔且所述样本运输板的后端穿过该后通孔的下部，所述中转腔体的后侧内壁上靠近所述后通孔的左右两侧的位置分别设有竖向贯通的滑槽且所述内密封门的左右两侧边缘置于该两个滑槽内，所述内密封门的左右两侧和下侧边缘均设有内门密封条，所述内门驱动器为电动或气动活塞缸且该活塞缸的推杆与所述内密封门可旋转连接。4.根据权利要求1所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述样本运输板的左右两侧分别设有密封台阶，所述样本运输板的前部设有向上凸起的样本盒安装部，所述样本盒安装部上设有样本盒安装槽。5.根据权利要求1所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述操作台的上面位于所述样本取放区域边缘的位置安装有接近传感器，所述接近传感器的信号输出端与所述控制器的样本检测信号输入端对应连接。6.根据权利要求1所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述样本存储室内靠近所述样本运输轨道后部的位置安装有扫描仪，所述扫描仪的信号输出端与所述控制
器的样本信息信号输入端对应连接。7.根据权利要求6所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述样本存储室内靠近所述样本运输轨道后部的位置设有安装台，水平方向的所述样本运输轨道的后端、所述样本运输电机、所述扫描仪和所述机械手均安装于所述安装台上。8.根据权利要求1-7中任何一项所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述传动机构包括运输板安装支架、导轨、传动螺杆和传动螺母，所述运输板安装支架的上端左右两侧分别与所述样本运输板的底面左右两侧连接，两条前后方向的所述导轨设于所述样本运输轨道的中下部，所述运输板安装支架上设有两条前后方向且下方开口的导向槽，两条所述导轨分别穿过两条所述导向槽，所述传动螺母设于所述运输板安装支架上并位于两条所述导向槽之间，所述传动螺杆通过轴承安装于所述样本运输轨道的中下部并位于两条所述导轨之间，所述传动螺母套装在所述传动螺杆上，所述传动螺杆的后端与所述样本运输电机的转轴连接。9.根据权利要求1-7中任何一项所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述样本存储柜为两个并分别位于所述机械手的左右两侧。10.根据权利要求1-7中任何一项所述的全封闭式自动化样本存储系统，其特征在于：所述样本存储室为长方体形状的箱体且其侧壁上设有密封安装的通道门，所述样本存储柜、所述机械手、所述样本运输轨道和所述真空泵均安装于所述样本存储室的底板上。

技术总结
本实用新型公开了一种全封闭式自动化样本存储系统，包括全密封的样本存储室、设于样本存储室内的样本存储柜、用于取放样本或样本盒的机械手、操作台、外密封门、外门驱动器、中转腔体、内密封门、内门驱动器、样本运输板、样本运输轨道、样本运输电机、真空泵和控制器，操作台设于样本存储室的一侧且以该侧为样本存储室的前侧，中转腔体设于样本存储室的前侧壁内侧并位于操作台的上方，外密封门位于中转腔体的前侧腔壁上，内密封门安装于所述中转腔体的后侧腔壁上，样本运输板的前部置于操作台的上面并位于样本取放区域内。本实用新型能够实现在存取样本过程中全程保持内部空间密封的目的，满足了保存环境的洁净度和真空度要求。满足了保存环境的洁净度和真空度要求。满足了保存环境的洁净度和真空度要求。


技术研发人员：肖卫洪 苟渝路 苟大利
受保护的技术使用者：成都航天烽火精密机电有限公司
技术研发日：2022.10.18
技术公布日：2023/2/13