一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法与流程

技术特征：
1.一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于智能设备可视化界面，建立校正平面；确定测角用的至少两个麦克风/至少两个扬声器；于校正平面中确定其正投影点x、y
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；于校正平面中选择校正点o；选择任意一投影点与o、tag围成三角形，建立基于该三角形的校正函数f，输出o-tag指向信息。2.根据权利要求1所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，选择可视化界面的中心点为校正点。3.根据权利要求2所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，选择两个麦克风投影点x、y与防丢追踪器交互测角。4.根据权利要求3所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，连接xy并做xy中点的垂线，将校正平面划分为四个象限区域a、b、c、d；比对x-tag和y-tag距离，当x-tag距离值小于y-tag时，保留x所在侧区域a和b；顺时针/逆时针转动智能设备，根据测角结果变化保留区域a；确定o-tag位于区域a中。5.根据权利要求4所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，选择最接近投影点x与o、tag围成三角形，校正函数其中，α为ox与x-tag所围角，a为o-tag长度，b为x-tag长度，从o向x方向的可视化界面边线作垂线，该垂线与ox的夹角为θ。6.根据权利要求5所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，根据智能设备使用习惯以o点为圆心，定义不同角度输出结果的指向信息，将校正函数输出结果转化为显示指向数据。7.根据权利要求6所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，从o点向智能设备正前方边界作垂线，此垂线定义为0
°
位置，从o点向智能设备正后方边界作垂线，此垂线定义为180
°
位置。8.根据权利要求1所述一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，其特征在于，测角时，选择连线平行于可视化界面边界的两个麦克风/扬声器。

技术总结
本发明公开了一种超声防丢追踪器指向信息的校正方法，基于智能设备可视化界面，建立校正平面；确定测角用的至少两个麦克风/至少两个扬声器；于校正平面中确定其正投影点X、Y


技术研发人员：姚汶兵
受保护的技术使用者：苏州触达信息技术有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/2/6