一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机的制作方法

技术特征：
1.一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：包括育苗袋固定架（1）、原料搅拌机构（2）、幼苗架（3）、机械手（4）、传输机构（5）、控制器（6）、育苗袋（7）；所述原料搅拌机构（2）的侧面设置幼苗架（3），幼苗架（3）的一侧设有机械手（4）；所述传输机构（5）设在原料搅拌机构（2）和幼苗架（3）的下方，且传输机构（5）上放置育苗袋固定架（1）；所述育苗袋固定架（1）包括支撑板主体（11）和固定块（12），支撑板主体（11）用于同时固定若干个育苗袋（7），固定块（12）放置在育苗袋（7）内部支撑；所述原料搅拌机构（2）用于原料的称量与搅拌；所述幼苗架（3）用于固定与移动小苗；所述机械手（4）用于移除固定块（12）；所述控制器（6）分别连接原料搅拌机构（2）、幼苗架（3）、机械手（4）和传输机构（5）。2.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述育苗袋（7）使用上宽下窄的圆台形结构；所述支撑板主体（11）上设有若干个放置育苗袋（7）的相同通孔（111），通孔（111）形状为圆形，直径与育苗袋（7）中部直径一致；所述固定块（12）包括支柱（121）、侧护板（122）和连接杆（123），支柱（121）为与育苗袋（7）等高的圆柱体，侧护板（122）为弧形板，通过连接杆（123）与支柱（121）连接；所述弧形板至少为两个，沿着支柱（121）环形设置。3.如权利要求2所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述固定块（12）采用磁铁可吸附的金属材料制成；所述机械手（4）的末端固定设有长方形的电磁铁（41）；所述电磁铁（41）设有的控制开关与控制器（6）连接。4.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述原料搅拌机构（2）包括支撑架（21）、称量器（22）和搅拌罐（23），支撑架（21）的上方安装称量器（22），下方安装搅拌罐（23）；所述称量器（22）的出口与搅拌罐（23）的出料口（225）处均设有阀门（8）；所述控制器（6）分别连接阀门（8）、称量器（22）和搅拌罐（23）；所述传输机构（5）穿过支撑架（21）设在搅拌罐（23）下方。5.如权利要求4所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述支撑架（21）顶部设有一个支承板（211），支承板（211）中间设有一个圆孔；所述称量器（22）包括称量主体（221）、支撑杆（222）、重量传感器（223）、带显示屏的plc处理模块（224）；所述称量主体（221）为漏斗形结构，漏斗结构穿过支承板（211）的圆孔，底部为出料口（225），阀门（8）设在出料口（225）上，称量主体（221）的四周均设有支撑杆（222），支撑杆（222）与重量传感器（223）连接，重量传感器（223）的一端固定连接在支承板（211）上；所述搅拌罐（23）通过罐体上的连接块与支撑架（21）连接；所述plc处理模块（224）设在支承板（211）上，且分别连接重量传感器（223）、搅拌罐（23）、阀门（8）和控制器（6）。6.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述控制器（6）包括信号发生器、信号接收器、plc和触控屏；所述信号发生器可移动的设置在育苗袋固定架（1）的支撑板前端；所述信号接收器有两个，分别设在原料搅拌机构（2）和幼苗架（3）下方；所述plc与触控屏固定连接后设在幼苗架（3）前面，且plc分别连接触控屏、信号接收器、原料搅拌机构（2）、幼苗架（3）、机械手（4）和传输机构（5）。7.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述幼苗架（3）包括支架主体（31）、移动机构（32）和夹持机构（33），移动机构（32）设在支架主体（31）上，夹持机构（33）与移动机构（32）连接；所述移动机构（32）与夹持机构（33）分别连接控制器（6）。
8.如权利要求7所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述移动机构（32）包括对称布置的移动滑板（321）、滚珠丝杠（323）和电机（322）；所述滚珠丝杠（323）包括相互配合的丝杠（323）和滚珠螺母（324），丝杠（323）一端穿过支架主体（31）的上端与电机（322）连接，另一端通过轴承座（325）与支架下端固定连接；所述移动滑板（321）与夹持机构（33）连接，且移动滑板（321）上设有与滚珠螺母（324）固定连接的通孔（111）；所述电机（322）与控制器（6）连接。9.如权利要求8所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述夹持机构（33）包括导向杆（331）、安装板（332）、夹持板（333）、连杆a（334）、连杆b（335）、电动推杆（336）；所述导向杆（331）与安装板（332）的两端分别连接两块移动滑板（321），每块移动滑板（321）上还设有一个缺口；所述夹持板（333）为一对“l”形结构的横板，每块横板上均设有若干个向内的半圆槽（337），两块板组合形成圆形槽体，横板的一端设有穿过导向杆（331）的导向孔，另一端穿过移动滑板（321）的缺口；所述电动推杆（336）设在安装板（332）上且与控制器（6）连接，电动推杆（336）末端设有一根牵引杆（338），牵引杆（338）上两侧均设有导向套；所述连杆a（334）可转的连接在移动滑板（321）和导向套的上端，连杆b（335）可转的连接在横板和导向套的下端。10.如权利要求1所述的一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，其特征在于：所述传输机构（5）包括两组皮带传输部件，分别设在原料搅拌机构（2）和幼苗架（3）的下方；所述皮带传输部件包括皮带（51）、皮带轮（52）、驱动电机（53）和支座（54），所述支座（54）通过上安装皮带轮（52），皮带轮（52）上安装皮带（51）；所述驱动电机（53）设在支座（54）上并与皮带轮（52）进行连接，且驱动电机（53）与控制器（6）固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工厂化澳洲坚果实生小苗自动装袋机，包括育苗袋固定架、原料搅拌机构、幼苗架、机械手、传输机构、控制器、育苗袋；所述原料搅拌机构的侧面设置幼苗架，幼苗架的一侧设有机械手；所述传输机构设在原料搅拌机构和幼苗架的下方，且传输机构上放置育苗袋固定架；所述育苗袋固定架包括支撑板主体用于同时固定若干个育苗袋，固定块放置在育苗袋内部支撑。本实用新型通过原料搅拌机构实现原料的称量与搅拌，解决使用时频繁转移原料的繁琐操作，同时控制器对原料搅拌机构、传输机构、机械手与幼苗架之间的配合控制带动育苗袋与育苗袋固定架的传动，实现澳洲坚果小苗的自动装袋操作，操作简单方便且高效省事，便于澳洲坚果产业的种植与推广。坚果产业的种植与推广。坚果产业的种植与推广。


技术研发人员：曾黎明 巫辅民 李季东 李穆 庞新华 黄思婕 李冰 蔡元保 潘如军 林玉虹 叶维雁 赵渊 黄运鹏 黄锦媛
受保护的技术使用者：广西壮族自治区亚热带作物研究所（广西亚热带农产品加工研究所）
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2023/2/6