变速组件、动力输出装置及桩机的制作方法

1.本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其是涉及一种变速组件、动力输出装置及桩机。


背景技术：

2.在地下施工桩基时，因地下地质情况复杂，需要根据当前岩土性质灵活变换桩基施工用钻具的转速，如在土体中施工时可将钻具调节为低转速，而遇到硬岩时需将钻具调节为高转速以达到轻松破岩的效果。
3.用于驱动钻具旋转的工程机械通常为桩机，桩机等工程机械的动力输出机构通常包括电机等旋转驱动件以及安装于旋转驱动件和钻具之间的多级减速机。其中，旋转驱动件输出的旋转动力经过多级减速机层层递减后可以得到降低。
4.由于旋转驱动件输出的旋转动力需经过多级减速机层层递减，因而多级减速机的减速比是固定的，当调节动力输出机构的输出转速时，只能通过调节旋转驱动件的转速而实现，但旋转驱动件的变速范围有限，因而动力输出机构的调速范围受限(目前桩机的调速范围通常在0-30转)，在遇到硬岩土层时，往往难以将钻具调节至施工所需的高转速的旋转状态，无法满足工程施工需要，施工效率往往不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种变速组件、动力输出装置及桩机，以缓解现有技术中存在的桩机等工程机械的动力输出机构中，旋转驱动件输出的旋转动力需经过多级减速机层层递减，因而多级减速机的减速比是固定的，动力输出机构的调速范围受限于旋转驱动件的变速范围，在桩机施工遇到硬岩土层时，往往难以输出高转速，无法满足工程施工需要，施工效率不理想的技术问题。
6.第一方面，本实用新型提供一种变速组件，包括传动件、换挡驱动件和多级减速机构；
7.每级所述减速机构均包括驱动轮、减速轮和轮架，所述驱动轮与所述减速轮相啮合，所述减速轮和所述轮架连接；所述轮架设有输出部，相邻两级所述减速机构中，上一级所述减速机构的输出部与下一级所述减速机构的驱动轮连接；
8.所述传动件设有连接部和传动部，所述连接部与外部旋转驱动件连接；多级所述减速机构中的第一级所述减速机构的轮架设有输入部，所述换挡驱动件连接于所述传动件和第一级所述减速机构之间，用于驱动所述传动件和第一级所述减速机构相对移动，以使第一级所述减速机构的驱动轮或输入部与所述传动部连接。
9.在可选的实施方式中，沿所述传动件和第一级所述减速机构相对移动路径的延伸方向，第一级所述减速机构的驱动轮和输入部之间设有间隔；
10.所述传动部能够在所述换挡驱动件的驱动下位于所述间隔中，以脱离第一级所述减速机构的驱动轮和输入部。
11.在可选的实施方式中，还包括第一检测件、第二检测件和触发件；
12.所述第一检测件和所述第二检测件分别间隔设置于传动件的一侧，且所述第一检测件和所述第二检测件沿所述传动件和第一级所述减速机构相对移动路径的延伸方向间隔设置；
13.所述触发件与所述传动件连接，所述触发件用于在所述传动部与第一级所述减速机构的驱动轮连接时进入所述第一检测件的检测范围，以使所述第一检测件发出第一挡位信号；以及，所述触发件用于在所述传动部与第一级所述减速机构的输入部连接时进入所述第二检测件的检测范围，以使所述第二检测件发出第二挡位信号。
14.在可选的实施方式中，还包括第三检测件，所述第三检测件间隔设置于所述传动件的一侧，且所述第三检测件间隔设置于所述第一检测件和所述第二检测件之间；
15.所述触发件用于在所述传动部位于所述间隔中时进入所述第三检测件的检测范围，以使所述第三检测件发出第三挡位信号。
16.在可选的实施方式中，还包括控制组件，所述第一检测件、所述第二检测件和所述第三检测件均与所述控制组件连接，以分别向所述控制组件发送检测信息；
17.所述控制组件与外部旋转驱动件连接，所述控制组件用于在所述第一检测件未发出所述第一挡位信号、所述第二检测件未发出所述第二挡位信号以及所述第三检测件未发出所述第三挡位信号时，控制外部旋转驱动件关闭。
18.在可选的实施方式中，所述轮架为内部中空且两端均具有开口的柱形结构，所述轮架的内壁设有齿圈，所述驱动轮设于所述轮架内，所述减速轮啮合于所述轮架的齿圈和所述驱动轮之间。
19.在可选的实施方式中，第一级所述减速机构的轮架的输入部为内齿圈，所述内齿圈设于该轮架的其中一个端部开口处的内壁上；
20.所述驱动轮为内外均设有齿圈的环形齿轮，所述传动部为设于所述传动件外壁的外齿圈，所述传动部能够与所述驱动轮内侧的齿圈相啮合或与所述内齿圈相啮合。
21.在可选的实施方式中，所述连接部为设于所述传动件的其中一端的齿轮槽，所述齿轮槽用于容纳外部旋转驱动件的输出轴并与该输出轴的外齿圈相啮合。
22.第二方面，本实用新型提供一种动力输出装置，包括前述实施方式任一项所述的变速组件。
23.第三方面，本实用新型提供一种桩机，包括前述实施方式任一项所述的变速组件或前述实施方式所述的动力输出装置。
24.本实用新型提供的变速组件包括传动件、换挡驱动件和多级减速机构；每级减速机构均包括驱动轮、减速轮和轮架，驱动轮与减速轮相啮合，减速轮和轮架连接；轮架设有输出部，相邻两级减速机构中，上一级减速机构的输出部与下一级减速机构的驱动轮连接；传动件设有连接部和传动部，连接部与外部旋转驱动件连接；多级减速机构中的第一级减速机构的轮架设有输入部，换挡驱动件连接于传动件和第一级减速机构之间，用于驱动传动件和第一级减速机构相对移动，以使第一级减速机构的驱动轮或输入部与传动部连接。当需要进行调速时，本实用新型提供的变速组件可以通过换挡驱动件驱动传动件和第一级减速机构相对移动，从而使得第一级减速机构的驱动轮或输入部与传动件的传动部连接。当第一级减速机构的驱动轮与传动件的传动部连接时，传动件可以在外部旋转驱动件的驱
动下带动第一级减速机构的驱动轮转动，由于第一级减速机构的驱动轮与减速轮相啮合，因而此时第一级减速机构的减速轮和轮架均可以被驱动轮驱动而转动，又由于上一级减速机构的输出部与下一级减速机构的驱动轮连接，因而第一级减速机构的轮架转动后，下一级减速机构的驱动轮和减速轮也可以转动，进而可以使得多级减速机构的驱动轮和减速轮均转动，此时第一级减速机构以及第一级减速机构以下的每级减速机构均参与减速过程，可以对外部旋转驱动件的旋转动力层层递减。而当第一级减速机构的输入部与传动件的传动部连接时，传动件可以在外部旋转驱动件的驱动下带动第一级减速机构的输入部转动，由于第一级减速机构的输入部设于轮架上，因而此时第一级减速机构的轮架直接被传动件驱动而转动，进而驱动下一级减速机构的驱动轮和减速轮转动，但此时第一级减速机构的驱动轮不会参与转动过程，也不会驱动减速轮转动，因而此时第一级减速机构不会参与减速过程，可以使得多级减速机构的总减速比发生变化，从而实现减速比的调整。相较于现有的调速方式(减速比保持不变，仅调整外部旋转驱动件的转速)，减速比可以调整时，可以有效扩大调速范围，当该变速组件用于桩机时，桩机的调速范围可达0-80转，在遇到硬岩土层时，桩机可以将钻具的转速调节至施工所需的高转速状态，可以满足工程施工需要，提升施工效率。
25.与现有的调速方式相比，本实用新型提供的变速组件可以通过换挡驱动件驱动传动件和第一级减速机构之间相对移动，而使可以第一级减速机构的驱动轮或输入部与传动件的传动部连接，从而可以使第一级减速机构参与减速或退出减速，实现多级减速机构的总减速比的调整，进而可以扩大变速组件的调速范围。
26.本实用新型提供的动力输出装置包括上述变速组件，因而本实用新型提供的动力输出装置与上述变速组件具有相同的有益效果。
27.本实用新型提供的桩机包括上述变速组件或上述动力输出装置，本实用新型提供的桩机与上述变速组件或上述动力输出装置具有相同的有益效果。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的第一级减速机构的驱动轮与传动部连接时的变速组件的剖视图；
30.图2为本实用新型实施例提供的第一级减速机构的输入部与传动部连接时的变速组件的剖视图；
31.图3为本实用新型实施例提供的变速组件的爆炸图。
32.图标：1-传动件；10-连接部；11-传动部；12-触发件；2-换挡驱动件；3-减速机构；30-驱动轮；31-减速轮；32-轮架；320-输出部；321-输入部；4-外部旋转驱动件；5-第一检测件；6-第二检测件；7-第三检测件；8-壳体；80-支撑环板；9-保护套。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.实施例：
37.如图1-图3所示，本实施例提供的变速组件包括传动件1、换挡驱动件2和多级减速机构3；每级减速机构3均包括驱动轮30、减速轮31和轮架32，驱动轮30与减速轮31相啮合，减速轮31和轮架32连接；轮架32设有输出部320，相邻两级减速机构3中，上一级减速机构3的输出部320与下一级减速机构3的驱动轮30连接；传动件1设有连接部10和传动部11，连接部10与外部旋转驱动件4连接；多级减速机构3中的第一级减速机构3的轮架32设有输入部321，换挡驱动件2连接于传动件1和第一级减速机构3之间，用于驱动传动件1和第一级减速机构3相对移动，以使第一级减速机构3的驱动轮30或输入部321与传动部11连接。
38.当需要进行调速时，本实施例提供的变速组件可以通过换挡驱动件2驱动传动件1和第一级减速机构3相对移动，从而使得第一级减速机构3的驱动轮30或输入部321与传动件1的传动部11连接。
39.如图1所示，当第一级减速机构3的驱动轮30与传动件1的传动部11连接时，传动件1可以在电机等外部旋转驱动件4的驱动下带动第一级减速机构3的驱动轮30转动，由于第一级减速机构3的驱动轮30与减速轮31相啮合，因而此时第一级减速机构3的减速轮31和轮架32均可以被驱动轮30驱动而转动，又由于上一级减速机构3的输出部320与下一级减速机构3的驱动轮30连接，因而第一级减速机构3的轮架32转动后，下一级减速机构3的驱动轮30和减速轮31也可以转动，进而可以使得多级减速机构3的驱动轮30和减速轮31均转动，此时第一级减速机构3以及第一级减速机构3以下的每级减速机构3均参与减速过程，可以对外部旋转驱动件4的旋转动力层层递减。
40.而如图2所示，当第一级减速机构3的输入部321与传动件1的传动部11连接时，传动件1可以在外部旋转驱动件4的驱动下带动第一级减速机构3的输入部321转动，由于第一级减速机构3的输入部321设于轮架32上，因而此时第一级减速机构3的轮架32直接被传动件1驱动而转动，进而驱动下一级减速机构3的驱动轮30和减速轮31转动，但此时第一级减速机构3的驱动轮30不会参与转动过程，也不会驱动减速轮31转动，因而此时第一级减速机构3不会参与减速过程，可以使得多级减速机构3的总减速比发生变化，从而实现减速比的调整。
41.相较于现有的调速方式(减速比保持不变，仅调整外部旋转驱动件4的转速)，减速比可以调整时，可以有效扩大调速范围，因此本实施例的变速组件可以实现减速比的调整，
从而有效扩大调速范围，当该变速组件用于桩机时，桩机的调速范围可达0-80转，在遇到硬岩土层时，桩机可以将钻具的转速调节至施工所需的高转速状态，可以满足工程施工需要，提升施工效率。
42.需要说明的是，本实施例提供的变速组件可以实现如下功能：通过调整减速比而实现换挡功能，从而可以实现在不同地质条件下的变速操作；在不改变原旋转驱动件的前提下，通过对减速机构3的结构进行微调，即可使变速组件的调速范围达到原来的数倍以上；换挡方式简单有效，无需增加离合器等外部装置即可实现换挡。因此，即使现有变速装置实现减速比调整的方式多种多样(如公开号为cn101315117b、cn103697121b、cn106090150b、cn111439116a、cn114224204a、cn207945254u、cn211202767u、cn211820614u、cn215059238u等专利所公开的内容)，但现有的变速装置仍旧无法同时实现本实施例的变速组件所能实现的上述功能。
43.具体的，cn101315117b所公开的变速器，其是通过使用三组单行星齿轮和五个摩擦元件来实现七个前进挡，因此该变速器是通过不同的离合器对相应齿轮、齿圈进行释放和锁止，从而实现不同的减速比，其结构复杂，传动过程繁琐，成本较高。而本实施例的变速组件通过换挡驱动件2的移动即可实现不同的减速比，不需采用离合器，因而本实施例的变速组件的结构更为简单，减速响应过程更快速。
44.cn103697121b所公开的多档位减速传动装置，也是通过不同的离合器对相应齿轮、齿圈进行释放和锁止，从而实现不同的减速比，同样存在结构复杂，传动过程繁琐，成本较高等缺点。
45.cn106090150b所公开的减速机，其变速机构是通过离合器、第一制动器和第二制动器结合或锁止双排行星排的不同部件来改变动力的传递路线，从而输出不同的传动比，因而其采用离合器且设置有锁止装置，相较于不需采用离合器和锁止装置即可调整减速比的本实施例中的变速组件，cn106090150b所公开的减速机结构更为复杂，传动过程也较为繁琐。
46.cn111439116a所公开的电驱动桥，其需通过同步器实现不同齿轮组间的切换，从而实现不同的减速比，因而相较于不需采用同步器即可调整减速比的本实施例中的变速组件，上述电驱动桥的结构也更为复杂，传动过程也较为繁琐。
47.cn114224204a所公开的食品加工机中采用的变速装置，其需搭配离合装置使用而实现不同的减速比，因而其仍旧采用离合装置，同样存在结构复杂，传动过程繁琐，成本较高等缺点。
48.cn207945254u所公开的变速装置，其需通过换挡器实现换挡，从而达到不同的减速比，因而相较于不需采用换挡器即可调整减速比的本实施例中的变速组件，上述变速装置的结构也更为复杂。
49.cn211202767u所公开的行星减速器，其通过操作第一偏心拨叉和第二偏心拨叉分别调节第一可变速平行轴齿轮机构和第二可变速平行轴齿轮机构实现变速，以及需通过滑套的滑动实现不同齿轮机构的切换。而本实施例的变速组件是采用结构更为简单的减速轮31实现变速，以及，本实施例的变速组件是通过换挡驱动件2的移动使得传动部11分别与驱动轮30或输入部321连接而实现不同的减速比，因此相较于上述行星减速器，本实施例的变速组件不仅结构更为简单，且调整减速比的结构和方式也大不相同。
50.cn211820614u所公开的可换挡电驱桥减速器总成，其是通过啮合齿轮组间的传动实现变速，以及需通过滑套的滑动实现不同齿轮组的切换。如前所述，本实施例的变速组件是采用结构更为简单的减速轮31实现变速，以及，本实施例的变速组件是通过换挡驱动件2的移动使得传动部11分别与驱动轮30或输入部321连接而实现不同的减速比，因此相较于上述可换挡电驱桥减速器总成，本实施例的变速组件不仅结构更为简单，且调整减速比的结构和方式也大不相同。
51.cn215059238u所公开的混动汽车的驱动装置，其采用的变速机构是通过第一连接部件和第二连接部件等不同的连接部件对齿圈进行释放和锁止，从而实现不同的减速比。本实施例提供的变速组件是通过换挡驱动件2的移动使得传动部11分别与驱动轮30或输入部321连接而实现不同的减速比，因此相较于上述变速机构，本实施例的变速组件不仅结构更简单，且调整减速比的方式也大不相同。
52.与现有的调速方式相比，本实施例提供的变速组件可以通过换挡驱动件2驱动传动件1和第一级减速机构3之间相对移动，而使可以第一级减速机构3的驱动轮30或输入部321与传动件1的传动部11连接，从而可以使第一级减速机构3参与减速或退出减速，实现多级减速机构3的总减速比的调整，进而可以扩大变速组件的调速范围。
53.其中，本实施例提供的变速组件不仅可以应用于行星减速机，还可以应用于其他任何形式的变速机构上。
54.如图2所示，沿传动件1和第一级减速机构3相对移动路径的延伸方向，第一级减速机构3的驱动轮30和输入部321之间设有间隔；传动部11能够在换挡驱动件2的驱动下位于该间隔中，以脱离第一级减速机构3的驱动轮30和输入部321。
55.当换挡驱动件2驱动传动件1的传动部11位于第一级减速机构3的驱动轮30和输入部321之间的间隔中时，传动部11不仅与第一级减速机构3的驱动轮30脱离，且会与第一级减速机构3的输入部321脱离，若此时传动件1被外部旋转驱动件4驱动而旋转，则第一级减速机构3以及第一级减速机构3以下的每级减速机构3均不会被驱动而参与减速过程，此时变速组件处于空挡状态，可以对多级减速机构3进行保护。
56.如图1-图3所示，本实施例提供的变速组件还包括第一检测件5、第二检测件6和触发件12；第一检测件5和第二检测件6分别间隔设置于传动件1的一侧，且第一检测件5和第二检测件6沿传动件1和第一级减速机构3相对移动路径的延伸方向间隔设置；触发件12与传动件1连接，触发件12用于在传动部11与第一级减速机构3的驱动轮30连接时进入第一检测件5的检测范围，以使第一检测件5发出第一挡位信号；以及，触发件12用于在传动部11与第一级减速机构3的输入部321连接时进入第二检测件6的检测范围，以使第二检测件6发出第二挡位信号。
57.当传动件1和第一级减速机构3之间相对移动而使得传动部11与第一级减速机构3的驱动轮30连接时，第一级减速机构3参与减速过程，此时变速组件的减速比处于第一挡位，同时，触发件12会随着传动件1和第一级减速机构3之间的相对移动过程以拨动或接近的方式触发第一检测件5，使得第一检测件5可以检测到触发件12，进而发出第一挡位信号，以此提醒使用者变速组件进入第一挡位。
58.当传动件1和第一级减速机构3之间相对移动而使得传动部11与第一级减速机构3的输入部321连接时，第一级减速机构3不参与减速过程，此时变速组件的减速比处于第二
挡位，同时，触发件12会随着传动件1和第一级减速机构3之间的相对移动过程以拨动或接近的方式触发第二检测件6，使得第二检测件6可以检测到触发件12，进而发出第二挡位信号，以此提醒使用者变速组件进入第二挡位。
59.可以看出，第一检测件5和第二检测件6可以分别与触发件12相互配合而提升该变速组件的使用便捷性。
60.进一步的，如图1-图3所示，本实施例提供的变速组件还包括第三检测件7，第三检测件7间隔设置于传动件1的一侧，且第三检测件7间隔设置于第一检测件5和第二检测件6之间；触发件12用于在传动部11位于间隔中时进入第三检测件7的检测范围，以使第三检测件7发出第三挡位信号。
61.上述间隔为第一级减速机构3的驱动轮30和输入部321之间的间隔，当传动件1和第一级减速机构3之间相对移动而使得传动部11位于该间隔中时，第一级减速机构3以及第一级减速机构3以下的每级减速机构3均不会参与减速过程，此时变速组件的减速比为零，变速组件处于空挡，因此第三挡位也为空挡。变速组件处于空档的同时，触发件12会随着传动件1和第一级减速机构3之间的相对移动过程以拨动或接近的方式触发第三检测件7，使得第三检测件7可以检测到触发件12，进而发出第三挡位信号，以此提醒使用者变速组件进入空档。
62.其中，第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7均可以采用接近传感器或距离传感器。
63.进一步的，本实施例提供的变速组件还可以包括控制组件，第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7均与控制组件连接，以分别向控制组件发送检测信息；控制组件与外部旋转驱动件4连接，控制组件用于在第一检测件5未发出第一挡位信号、第二检测件6未发出第二挡位信号以及第三检测件7未发出第三挡位信号时，控制外部旋转驱动件4关闭。
64.当第一检测件5未发出第一挡位信号、第二检测件6未发出第二挡位信号以及第三检测件7未发出第三挡位信号时，该变速组件处于不工作状态，此时需对外部旋转驱动件4进行停机处理以保护变速组件和外部旋转驱动件4，因此本实施例优选控制组件与外部旋转驱动件4连接，以便于在变速组件处于不工作状态时禁止外部旋转驱动件4启动。
65.其中，控制组件可以采用可编程逻辑控制器。
66.还需要说明的是，cn101315117b、cn103697121b、cn106090150b、cn111439116a、cn114224204a、cn207945254u、cn211202767u、cn211820614u、cn215059238u等专利所公开的变速结构，均未采用检测件进行档位检测和显示，而本实施例提供的变速组件通过上述第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7可以检测并分别显示其对应的档位，可以极大提升该变速组件的使用便捷性。
67.如图1-图3所示，轮架32为内部中空且两端均具有开口的柱形结构，轮架32的内壁设有齿圈，驱动轮30设于轮架32内，减速轮31啮合于轮架32的齿圈和驱动轮30之间。
68.轮架32为内部中空且两端均具有开口的柱形结构时，不仅可以为驱动轮30和减速轮31提供安装空间，且可以保护驱动轮30和减速轮31，从而防止外部器件对减速机构3的工作过程造成干扰。
69.为提升驱动轮30和减速轮31的安装稳定性和传动稳定性，轮架32可以采用图1-图3所示的结构，此时轮架32的两端开口的直径小于其中部的直径，驱动轮30和减速轮31均安
装于轮架32中部的空间内，且驱动轮30的两侧和减速轮31的两侧均可以与轮架32的内壁抵接。
70.当第一级减速机构3需参与减速过程时，第一级减速机构3的驱动轮30可以被传动件1带动而驱动与其啮合的减速轮31转动，继而减速轮31可以通过轮架32内壁的齿圈驱动轮30架转动。
71.进一步的，如图3所示，第一级减速机构3的轮架32的输入部321为内齿圈，内齿圈设于该轮架32的其中一个端部开口处的内壁上；驱动轮30为内外均设有齿圈的环形齿轮，传动部11为设于传动件1外壁的外齿圈，传动部11能够与驱动轮30内侧的齿圈相啮合或与内齿圈相啮合。
72.第一级减速机构3的轮架32的输入部321为内齿圈时，该内齿圈的直径可以与驱动轮30的内部的齿圈的直径相等。进一步的，如图3所示，驱动轮30的内部的齿圈的厚度可以小于其外部的齿圈的厚度，且驱动轮30的内部齿圈的顶部与驱动轮30的顶部间隔设置，该间隔用于形成第一级减速机构3的驱动轮30和其轮架32的输入部321之间的间隔。
73.如图1-图3所示，连接部10为设于传动件1的其中一端的齿轮槽，齿轮槽用于容纳外部旋转驱动件4的输出轴并与该输出轴的外齿圈相啮合。
74.齿轮槽可以提升传动件1和外部旋转驱动件4的输出轴之间的传动稳定性，且可以提升传动件1和外部旋转驱动件4之间的安拆便捷性。
75.如图1-图3所示，本实施例提供的变速组件还可以包括壳体8，该壳体8为两端均具有开口的结构，壳体8的底部开口边缘可以通过螺栓等紧固件与第一级减速机构3的轮架32外壁固定连接，换挡驱动件2和传动件1均安装于该壳体8内，此时换挡驱动件2通过壳体8连接于传动件1和第一级所述减速机构3之间。
76.具体的，壳体8内壁的靠近其底部开口的位置可以固定有支撑环板80，换挡驱动件2的一端固定于该支撑环板80上，另一端与传动件1连接，传动件1的传动部11则套设于该支撑环板80内。
77.进一步的，如图1-图3所示，传动件1外可以套设并固定有环形的保护套9，换挡驱动件2的远离支撑环板80的端部与保护套9固定连接，此时换挡驱动件2通过保护套9与传动件1连接。
78.本实施例中的换挡驱动件2可以采用气缸、油缸等伸缩驱动件，换挡驱动件2包括输出端和固定端，其输出端与保护套9连接，固定端固定于支撑环板80上，换挡驱动件2可以通过其伸缩过程带动保护套9升降，进而带动传动件1升降，实现传动件1和第一级减速机构3之间的相对移动。
79.进一步的，如图1-图3所示，本实施例中的第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7均固定于壳体8侧壁上，且第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7沿传动件1的升降方向间隔设置。为便于使得触发件12以拨动或接近的方式触发第一检测件5、第二检测件6或第三检测件7，本实施例优选触发件12为设于保护套9外壁上的环形凸起，为防止环形凸起同时触发第一检测件5、第二检测件6和第三检测件7中的多个检测件，环形凸起的沿其轴向的厚度需小于第一检测件5和第二检测件6之间的间隔，以及需小于第二检测件6和第三检测件7之间的间隔。
80.如图1-图3所示，第一级所述减速机构3的轮架32的输入部321为内齿圈，且该内齿
圈设于该轮架32的其中一个端部开口处的内壁上时，该轮架32的输出部320可以为设于该轮架32的另一个端部开口处的内壁上的齿圈，此时第一级减速机构3的下一级减速机构3的驱动轮30的一端伸入至上述齿圈内，并通过该驱动轮30外壁上的外齿圈与上述齿圈相啮合，从而实现第一级减速机构3的轮架32与其下一级减速机构3的驱动轮30之间的传动过程。
81.本实施例还提供一种动力输出装置，该动力输出装置包括上述变速组件，因而本实施例的动力输出装置与上述变速组件能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。
82.本实施例还提供一种桩机，该桩机包括上述变速组件或上述动力输出装置，因而本实施例的桩机与上述变速组件或动力输出装置能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。
83.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。