一种助力臂关节水平微调机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械助力臂技术领域，具体为一种助力臂关节水平微调机构。


背景技术：

2.助力机械臂被很多行业使用，经常用来辅助吊起一些重物，大大降低了工作人员工作强度，提高了工作效率。但是在使用过程中经常遇到起吊物品偏重，导致力臂带动物体转向重的一侧移动，由于很多起吊的物体都很重，工作人员很难向反方向推动。比如安装时地面不平，导致助力机械臂安装时整体有所倾斜或者货物的本身一端偏重，都可能导致上述的力臂由于水平问题或者物体重心在一侧的问题，在起吊过程中出现力臂带动物体偏移向自身的一侧移动的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种助力臂关节水平微调机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力臂关节水平微调机构，包括连接关节，所述连接关节两侧的外壁均设置有固定底座，所述固定底座的内侧设置有推送件，所述连接关节的外壁位于固定底座的上下两端均开设有第一轴孔，所述连接关节的外壁两侧设置有微调夹板，所述微调夹板通过推送件的推送在一定范围内移动。
5.优选的，所述微调夹板的内侧开设有调整区，所述微调夹板上位于调整区的上下两端均开设有第二轴孔。
6.优选的，所述推送件为调节螺栓，所述调节螺栓与固定底座螺纹连接。
7.优选的，所述第一轴孔为条状。
8.优选的，所述微调夹板通过销轴与连接关节连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该助力臂关节水平微调机构，在原有的连接关节外侧设置调节夹板，通过调节螺栓推动调节夹板移动，调节夹板带动销轴移动改变连接关节和后侧力臂之间的微小角度，实现连接关节水平角度的调整，从而使用力臂辅助吊起货物时，可以根据货物是否偏重或水平角度进行调整，更好利用助力臂。解决了力臂由于水平问题导致的起吊物重心偏移和物体偏重出现的力臂自身会向重的一端移动不便调节的问题，且需要的结构简单，制作成本交底。
附图说明
10.图1为本实用新型一种优选实施方式中助力臂的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型一种优选实施方式中连接关节的结构示意图；
12.图3为本实用新型一种优选实施方式中微调隔板的结构示意图；
13.图4为本实用新型一种优选实施方式中固定座的结构示意图；
14.图5为本实用新型一种优选实施方式中销轴的结构示意图。
15.图中：1、连接关节，2、微调夹板，3、固定底座，4、第一轴孔，5、第二轴孔，6、调整区，7、螺纹孔，8、调节螺栓，9、销轴。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
18.一种助力臂关节水平微调机构，包括连接关节1，后侧力臂10与前侧力臂11之间通过连接关节1连接。在连接关节1两侧的外壁焊接固定底座3，固定底座3的上下两端均开设有设置了内螺纹的螺纹孔7，固定底座3的内侧设置有推送件，推送件可以使用调节螺栓8，调节螺栓8与螺纹孔7螺纹连。
19.连接关节1的外壁位于固定底座3的上下两端均开设有第一轴孔4，第一轴孔4设置为条状，条状的第一轴孔4用于销轴9可以上下移动。
20.连接关节1的外壁两侧设置有微调夹板2，微调夹板2通过推送件的推送微调夹板2在一定范围内移动，其范围区间为第一轴孔4的长度。微调夹板2 的内侧开设有调整区6，调整区6为设置在微调夹板2上的矩形镂空区，固定底座3设置在调整区6内侧。
21.微调夹板2上位于调整区6的上下两端均开设有第二轴孔5，第二轴孔5 为圆形孔直径可以使销轴9穿过即可。
22.销轴9为后侧力臂10与连接关节1的连接件，销轴9依次贯穿第二轴孔 5、第一轴孔4，一端通过螺母固定。
23.前端力臂需要调节水平平行时，通过转动一侧的调节螺杆8，调节螺杆8 在螺纹孔7的内侧向上或向下移动。调节螺杆8移动顶到调节夹板2，推送一侧的调节夹板2向上或向下移动。通过调节夹板2带动销轴9的一侧在第一轴孔4的内侧向上或向下移动。从而使连接关节1和后侧力臂10之间得位置关系产生偏移，使得连接关节1带动前侧力臂11实现水平平行。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种助力臂关节水平微调机构，包括连接关节(1)，其特征在于：所述连接关节(1)两侧的外壁均设置有固定底座(3)，所述固定底座(3)的内侧设置有推送件，所述连接关节(1)的外壁位于固定底座(3)的上下两端均开设有第一轴孔(4)，所述连接关节(1)的外壁两侧设置有微调夹板(2)，所述微调夹板(2)通过推送件的推送在一定范围内移动。2.根据权利要求1所述的一种助力臂关节水平微调机构，其特征在于：所述微调夹板(2)的内侧开设有调整区(6)，所述微调夹板(2)上位于调整区(6)的上下两端均开设有第二轴孔(5)。3.根据权利要求1所述的一种助力臂关节水平微调机构，其特征在于：所述推送件为调节螺栓(8)，所述调节螺栓(8)与固定底座(3)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种助力臂关节水平微调机构，其特征在于：所述第一轴孔(4)为条状。5.根据权利要求1所述的一种助力臂关节水平微调机构，其特征在于：所述微调夹板(2)通过销轴(9)与连接关节(1)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种助力臂关节水平微调机构，包括连接关节，所述连接关节两侧的外壁均设置有固定底座，所述固定底座的内侧设置有推送件，所述连接关节的外壁位于固定底座的上下两端均开设有第一轴孔，所述连接关节的外壁两侧设置有微调夹板。该助力臂关节水平微调机构，在原有的连接关节外侧设置调节夹板，通过调节螺栓推动调节夹板移动，调节夹板带动销轴移动改变连接关节和后侧力臂之间的角度，实现连接关节水平角度的调整，力臂辅助吊起货物时，可以根据货物是否偏重或水平角度进行调整。解决了力臂由于水平问题导致的起吊物重心偏移和物体偏重出现的力臂自身会向重的一端移动不便调节的问题，且需要的结构简单，制作成本交底。成本交底。成本交底。


技术研发人员：韩志远
受保护的技术使用者：沈阳佳控机电设备有限公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/2/23