点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法与流程

技术特征：
1.一种发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包含所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码包括以下步骤：对所述点云数据的几何数据进行编码；以及对所述点云数据的属性数据进行编码，其中，对所述属性数据进行编码包括以下步骤：针对所述点云数据生成细节层次lod。3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于不存在应用直接编码模式的点云数据，基于用于所述点云数据的八叉树来生成所述lod。4.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于存在应用直接编码模式的点云数据，基于关于所述lod的深度的应用所述直接编码模式的点云数据的信息来生成所述lod的深度的节点。5.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于存在应用直接编码模式的点云数据，在没有关于所述lod的深度的应用直接编码模式的点云数据的信息的情况下，将针对所述几何数据的节点与针对所述属性数据的节点匹配。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述比特流包含与所述点云数据相关的参数信息。7.一种用于发送点云数据的装置，该装置包括：编码器，所述编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，所述发送器被配置为发送所述点云数据。8.根据权利要求7所述的装置，其中，被配置为对所述点云数据进行编码的所述编码器包括:几何编码器，所述几何编码器被配置为对所述点云数据的几何数据进行编码；以及属性编码器，所述属性编码器被配置为对所述点云数据的属性数据进行编码，其中，所述属性编码器针对所述点云数据生成细节层次lod。9.根据权利要求8所述的装置，其中，基于不存在应用直接编码模式的点云数据，所述属性编码器基于用于所述点云数据的八叉树来生成所述lod。10.根据权利要求8所述的装置，其中，基于存在应用直接编码模式的点云数据，所述属性编码器基于关于所述lod的深度的应用直接编码模式的点云数据的信息来生成所述lod的深度的节点。11.根据权利要求8所述的装置，其中，基于存在应用直接编码模式的点云数据，所述属性编码器在没有关于所述lod的深度的应用直接编码模式的点云数据的信息的情况下，将针对所述几何数据的节点与针对所述属性数据的节点匹配。12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述比特流包含与所述点云数据相关的参数信息。13.一种接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：
接收包含点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。14.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码包括以下步骤：对所述点云数据的几何数据进行解码；以及对所述点云数据的属性数据进行解码，其中，对所述属性数据进行解码包括以下步骤：针对所述点云数据生成细节层次lod。15.根据权利要求14所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于不存在应用直接编码模式的点云数据，基于用于所述点云数据的八叉树来生成所述lod。16.根据权利要求14所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于存在应用直接编码模式的点云数据，基于关于所述lod的深度的应用所述直接编码模式的点云数据的信息来生成所述lod的深度的节点。17.根据权利要求14所述的方法，其中，生成所述lod包括以下步骤：基于存在应用直接编码模式的点云数据，在没有关于所述lod的深度的应用直接编码模式的点云数据的信息的情况下，将针对所述几何数据的节点与针对所述属性数据的节点匹配。18.根据权利要求13所述的方法，其中，所述比特流包含与所述点云数据相关的参数信息。19.一种用于接收点云数据的装置，该装置包括：接收器，所述接收器被配置为接收点云数据；以及解码器，所述解码器被配置为对所述点云数据进行解码。20.根据权利要求19所述的装置，其中，被配置为对所述点云数据进行解码的所述解码器包括：几何解码器，所述几何解码器被配置为对所述点云数据的几何数据进行解码；以及属性解码器，所述属性解码器被配置为对所述点云数据的属性数据进行解码，其中，所述属性解码器针对所述点云数据生成细节层次lod。

技术总结
根据实施方式的一种点云数据发送方法可以包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。根据实施方式的一种点云数据接收方法可以包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。行解码。行解码。


技术研发人员：吴炫默 吴世珍
受保护的技术使用者：LG电子株式会社
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2023/2/13