一种土样采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及土样采集技术领域，尤其涉及一种土样采集装置。


背景技术：

2.土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量及其变化趋势，通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容，其中布点采样就包括对野外原状土进行采样。
3.原状土，通常又叫做原状土样，是保持天然含水量及天然结构的土样。用来测定土的容重、天然孔隙比、压缩系数及抗剪强度等指标，取土的方法通常采用压入法、击入法与回旋击入法。
4.目前原状土壤样品的采集方式随科研目的的要求而多样化，最常见的仪器仪器包括土钻，土铲等，现有的技术和装置在进行采样时，一般都是单纯利用使用者自身的力量将装置插入土壤中，这种方式在插入的过程中，会使装置不平衡，同时比较费力,且很低效。


技术实现要素：

5.本实用新型提出的一种土样采集装置，解决了背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种土样采集装置，包括采集箱，所述采集箱的底端四个拐角均固定有支撑腿，采集箱的一侧外壁上固定有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端固定有采集机构；所述采集机构包括固定杆，固定杆的顶端转动安装有连接条，连接条上固定有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定有主动齿轮，固定杆的外侧固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，连接条上还安装有取样环刀。
8.优选的，所述有取样环刀的顶端安装有推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至取样环刀内且固定有推板。
9.优选的，所述升降驱动机构包括安装架，安装架上转动安装有第一螺纹杆，安装架的顶端固定有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定，第一螺纹杆的外侧螺纹安装有第一升降板，第一升降板与安装架之间通过竖直导向机构连接，固定杆的底端与第一升降板固定连接。
10.优选的，所述支撑腿为中空结构，支撑腿的顶端内壁上固定有第三旋转电机，第三旋转电机的输出轴固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆的外侧螺纹安装有第二升降板，第二升降板的底端固定有万向轮，万向轮通过缺口延伸至支撑腿的外部。
11.优选的，所述第二升降板上固定有导向滑块，支撑腿的内壁上固定有竖直设置的滑轨，导向滑块滑动安装在滑轨上。
12.优选的，所述采集箱远离安装架的一侧固定有推拉把手。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.通过升降驱动机构能够驱动取样环刀升降移动，取样环刀向下移动即可采集土壤，通过第一旋转电机能够带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合即可带动连接条和取样环刀整体相对于固定杆转动，从而可将采集到的土壤倒入到采集箱内，相较于人工采集，能够更加高效省力的大规模对土壤进行采集；
15.2.通过第三旋转电机能够带动第二螺纹杆转动，从而带动第二升降板升降移动，进而带动万向轮升降移动，万向轮能够将装置撑起，使得装置能够通过万向轮方便快速的移动，万向轮收回至支撑腿的内部时，装置即可通过支撑腿稳定的站立。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种土样采集装置的剖视图。
17.图2为本实用新型提出的一种土样采集装置的a位置放大图。
18.图3为本实用新型提出的一种土样采集装置的b位置放大图。
19.图中标号：1、采集箱；2、推拉把手；3、支撑腿；301、第三旋转电机；302、第二螺纹杆；303、第二升降板；304、滑轨；305、导向滑块；306、万向轮；4、安装架；401、第二旋转电机；402、第一螺纹杆；403、第一升降板；5、固定杆；501、连接条；502、第一旋转电机；503、主动齿轮；504、从动齿轮；6、取样环刀；601、推杆电机；602、推板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种土样采集装置，包括采集箱1，采集箱1的底端四个拐角均固定有支撑腿3，采集箱1的一侧外壁上固定有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端固定有采集机构；采集机构包括固定杆5，固定杆5的顶端转动安装有连接条501，连接条501上固定有第一旋转电机502，第一旋转电机502的输出端固定有主动齿轮503，固定杆5的外侧固定有从动齿轮504，主动齿轮503与从动齿轮504啮合，连接条501上还安装有取样环刀6，通过升降驱动机构能够驱动取样环刀6升降移动，取样环刀6向下移动即可采集土壤，通过第一旋转电机502能够带动主动齿轮503转动，通过主动齿轮503与从动齿轮504啮合即可带动连接条501和取样环刀6整体相对于固定杆5转动，从而可将采集到的土壤倒入到采集箱1内，相较于人工采集，能够更加高效省力的大规模对土壤进行采集。
22.其中，有取样环刀6的顶端安装有推杆电机601，推杆电机601的输出轴延伸至取样环刀6内且固定有推板602，推杆电机601能够带动推板602升降移动，从而能够将取样环刀6内的土壤样本从取样环刀6内推出。
23.其中，升降驱动机构包括安装架4，安装架4上转动安装有第一螺纹杆402，安装架4的顶端固定有第二旋转电机401，第二旋转电机401的输出轴与第一螺纹杆402固定，第一螺纹杆402的外侧螺纹安装有第一升降板403，第一升降板403与安装架4之间通过竖直导向机构连接，固定杆5的底端与第一升降板403固定连接，通过第二旋转电机401能够带动第一螺纹杆402转动，从而能够带动第一升降板403升降移动。
24.其中，支撑腿3为中空结构，支撑腿3的顶端内壁上固定有第三旋转电机301，第三
旋转电机301的输出轴固定有第二螺纹杆302，第二螺纹杆302的外侧螺纹安装有第二升降板303，第二升降板303的底端固定有万向轮306，万向轮306通过缺口延伸至支撑腿3的外部，第三旋转电机301能够带动第二螺纹杆302转动，从而带动第二升降板303升降移动，进而带动万向轮306升降移动，万向轮306能够将装置撑起，使得装置能够通过万向轮306方便快速的移动，万向轮306收回至支撑腿3的内部时，装置即可通过支撑腿3稳定的站立。
25.其中，第二升降板303上固定有导向滑块305，支撑腿3的内壁上固定有竖直设置的滑轨304，导向滑块305滑动安装在滑轨304上，导向滑块305和滑轨304的滑动配合起到对第二升降板303升降移动的滑动导向左右。
26.其中，采集箱1远离安装架4的一侧固定有推拉把手2，通过推拉把手2能够方便的移动采集箱1。
27.工作原理：通过升降驱动机构能够驱动取样环刀6升降移动，取样环刀6向下移动即可采集土壤，通过第一旋转电机502能够带动主动齿轮503转动，通过主动齿轮503与从动齿轮504啮合即可带动连接条501和取样环刀6整体相对于固定杆5转动，从而可将采集到的土壤倒入到采集箱1内，相较于人工采集，能够更加高效省力的大规模对土壤进行采集。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。