用于车内相机的白平衡和色彩校正的制作方法

技术特征：
1.一种由包括处理硬件和存储硬件的一个或多个计算装置执行的方法，所述方法由执行来自所述存储硬件的指令的所述处理硬件执行，所述方法包括：接收由相机捕获的图像，所述图像包括车辆的车厢区域的表示；对所述图像进行去马赛克；并且基于与所述车辆的所述车厢区域相关联的先前确定的数据来优化所述图像的白平衡，所述先前确定的数据包括所述车辆的所述车厢区域的材料的色彩信息，所述优化包括：对所述图像中的像素进行分类；求解用于所述图像的全局照明；基于所述像素的所述分类和所述全局照明，求解用于关于所述车辆的所述车厢区域中的所述材料的所述色彩信息的双向反射比分布函数(brdf)；并且基于所述brdf，生成用于所述图像的白平衡矩阵；将所述白平衡矩阵应用于所述图像；并且输出经白平衡的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：基于所述brdf，生成用于所述图像的色彩校正矩阵；并且将所述色彩校正矩阵应用于所述图像。3.根据权利要求1所述的方法，其还包括在生成所述白平衡矩阵之前将降噪滤波器应用于所述图像。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：确定所述白平衡矩阵的不确定性水平超过阈值；基于确定所述不确定性水平超过所述阈值，激活所述车辆的所述车厢区域中的灯的照明；在所述灯的激活的照明期间从所述相机捕获第二图像；并且基于所述第二图像，求解用于关于所述车辆的所述车厢区域中的所述材料的所述色彩信息的第二brdf。5.根据权利要求4所述的方法，其还包括基于所述第二brdf重新计算所述白平衡矩阵。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述先前确定的数据还包括关于所述车厢区域中的铬材料的信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述图像中与所述铬材料相对应的像素被用作用于求解所述brdf的色彩空间信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述材料包括座椅、头枕、安全带或覆盖所述车厢区域的结构元件的材料。9.一种存储信息的计算机可读存储硬件，所述信息被配置为在由计算装置执行时使所述计算装置执行过程，所述过程包括：从结合到车辆的车厢中的相机接收图像；并且经由所述车辆的所述车厢的先验知识来优化所述图像的色彩校正和白平衡，所述先验知识包括色彩信息，所述色彩信息包括关于车厢区域的一个或多个表面的色彩和/或反射率的信息，所述优化包括：将分割算法应用于所述图像以对所述图像中的像素进行分类或计算所述图像中的像
素的深度；基于所述像素的所述分类或所述深度，求解用于所述色彩信息的双向反射比分布函数(brdf)；并且基于所述brdf，计算用于所述图像的白平衡矩阵和色彩校正矩阵；将所述白平衡矩阵和所述色彩校正矩阵应用于所述图像；并且在将所述白平衡矩阵和所述色彩校正矩阵应用于所述图像的步骤之后，存储或显示所述图像。10.根据权利要求9所述的计算机可读存储硬件，其中所述优化还包括求解用于所述图像的全局照明，并且其中所述求解所述brdf还基于所述全局照明。11.根据权利要求10所述的计算机可读存储硬件，其中所述求解所述brdf还基于关于所述相机的位置和太阳相对于所述相机的位置的信息。12.根据权利要求9所述的计算机可读存储硬件，其中所述白平衡矩阵和所述色彩校正矩阵还基于被确定为对应于所述车厢的反射元件的所述图像中的像素。13.根据权利要求9所述的计算机可读存储硬件，其中在控制所述车厢中的车厢灯的照明时由所述相机捕获所述图像，并且其中所述白平衡矩阵和所述色彩校正矩阵还基于所述车厢灯的所述照明。14.根据权利要求13所述的计算机可读存储硬件，其中响应于关于对应于所述白平衡矩阵或所述色彩校正矩阵的噪声的确定而控制所述照明。15.一种由计算装置执行的方法，所述方法包括：从内置在车辆的车厢中的相机接收图像；对所述图像进行去马赛克并且对所述图像应用降噪步骤；将分割算法应用于所述图像；求解用于所述图像的全局照明；基于所述图像的所述分割和所述全局照明，求解用于所述车辆的所述车厢中的材料的色彩或反射比信息中的至少一者的双向反射比分布函数(brdf)；基于所述brdf，计算用于所述图像的白平衡矩阵和色彩校正矩阵；将所述白平衡矩阵和所述色彩校正矩阵应用于所述图像；并且存储或显示经白平衡和色彩校正的图像。

技术总结
本公开提供“用于车内相机的白平衡和色彩校正”。从内置在车辆的车厢中的相机接收图像。对图像进行去马赛克并且降低其噪声。将分割算法应用于图像。求解用于图像的全局照明。基于图像的分割和全局照明，求解用于车辆的车厢区域中的材料的色彩和/或反射比信息的双向反射比分布函数(BRDF)。基于BRDF计算用于图像的白平衡矩阵和色彩校正矩阵。将白平衡矩阵和色彩校正矩阵应用于图像，然后显示或存储所述图像以进行附加的图像处理。以进行附加的图像处理。以进行附加的图像处理。


技术研发人员：大卫
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2022.07.26
技术公布日：2023/2/17