图像传感器、读出方法及电子设备与流程

1.本技术涉及图像技术领域，特别是涉及一种图像传感器、图像读出方法及电子设备。


背景技术：

2.图像传感器是数字摄像头的重要组成部分，是一种将光学图像转换成电学信号的设备，它被广泛地应用在数码相机、移动终端、便携式电子装置等电子设备中。图像传感器包括ccd(charge coupled device，电荷耦合元件)图像传感器和cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补型金属氧化物半导体元件)图像传感器两大类，而cmos图像传感器具有高度集成化、低功耗、速度快、成本低等优点，已经广泛应用在许多产品中。这些产品包括手机、平板电脑、汽车以及安防监控系统等。
3.目前，cmos图像传感器的像素阵列读出方式难以实现有效的相关双采样。通常，cmos图像传感器的像素阵列读出方式是采用数字相关双采样方式，其第一次采样是对复位信号进行向下(count down)计数的量化，将计数结果保持作为第二次计数的起始值，第二次采样是对信号进行向上(count up)计数的量化，通过两次反方向的计数，实现了数字域的相关双采样。
4.上述这种采样方法需要在向下计数和向上计数进行切换，因此使得像素阵列的图像读出耗时长，速度慢，另外，还需要增加额外的保持电路和切换电路，成本较高。
5.前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。


技术实现要素：

6.本技术的目的在于提供一种图像传感器、图像读出方法及电子设备，能够提高图像传感器的图像读出速度，并且成本低。
7.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
8.第一方面，本技术实施例提供了一种图像传感器，包括：
9.像素阵列，包括排列成行和列的多个像素；以及
10.多个读出转换电路，每个所述读出转换电路与所述像素阵列中的至少一列像素对应；
11.其中，所述读出转换电路包括：
12.比较电路，与对应的列像素的输出端相连，用于将所述列像素的输出信号与斜坡信号进行比较输出脉冲信号，以得到第一输出信号及第二输出信号；
13.选择模块，与所述比较电路相连，用于在第一次采样计数时，选通所述比较电路的第第一输出信号，在第二次采样计数时，选通所述比较电路的第二输出信号；
14.计数器，与所述选择模块的输出端相连接，用于根据所述比较电路的第一输出信号和第二输出信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果。
15.可选地，所述计数器根据所述比较电路的第一输出信号和第二输出信号采用两次向下或两次向上的计数方式进行计数，以得到所述量化值总量。
16.可选地，所述比较电路包括比较器、第一电容和第二电容，所述比较器的第一输入端通过第一电容连接到像素的输出端，所述比较器的第二输入端通过第二电容接收斜坡信号；和/或，所述比较电路具有第一输出端及第二输出端，所述第一输出端用于输出所述第一输出信号，所述第二输出端用于输出所述第二输出信号，且所述比较器的第一输出端和第二输出端与所述选择模块的输入端相连。
17.可选地，所述选择模块包括第一控制元件及第二控制元件，所述第一控制元件及所述第二控制元件通过输出选择控制信号控制，其中，当所述输出选择控制信号处于第一电平时，基于所述第一控制元件选通所述比较电路的第一输出信号；当所述输出选择控制信号处于第二电平时，基于所述第二控制元件选通所述比较电路的第二输出信号。
18.可选地，基于所述第一控制元件选通的路径的延迟与基于所述第二控制元件选通的路径的延迟相同。
19.可选地，所述选择模块还基于计数使能控制信号控制，所述计数使能控制信号控制的高电平时间段至少分别对应覆盖所述第一输出信号和所述第二输出信号输出的时间段。
20.可选地，所述选择模块包括相连接的选择器和与门电路，所述选择器接收所述第一输出信号及所述第二输出信号并形成第一选择模块输出信号；所述与门电路接收所述第一选择模块输出信号及所述计数使能控制信号，以得到第二选择模块输出信号，所述第二选择模块输出信号作为所述选择模块的输出信号。
21.可选地，所述计数器的一个输入端与所述选择模块的输出端相连，另一个输入端接收时钟信号；所述计数器包括n比特的计数器。
22.可选地，所述图像传感器还包括存储电路，所述计数器输出的信号输入到所述存储电路进行存储。
23.可选地，所述第一次采样计数对应复位信号量化结果，所述第二次采样计数对应图像信号量化结果，所述实际信号量化结果由所述图像信号量化结果和所述复位信号量化结果的差构成。
24.可选地，在第一时间段进行所述第一次采样计数，在第二时间段进行所述第二次采样计数，并定义在预设时间段内对应预设量化结果，其中，实际的复位信号的量化结果等于所述预设量化结果减去所述第一时间段的量化结果，以基于所述预设量化结果及所述量化值总量得到所述实际信号量化结果。
25.可选地，第一次采样计数时，在所述选择模块输出为第一电平时，计数器开始向下或向上计数，计数值为codex；在第二次采样计数时，在所述选择模块输出为第一电平时，计数器在第一次计数的基础上继续向下或向上计数，计数值为code_total＝codex codey；其中，所述预设时间段为ta，对应所述预设量化结果为code_ta，得到所述复位信号量化结果为code_rst＝code_ta-codex，且所述实际信号量化结果为code_sig＝code_total-code_ta。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括如上述方案中任意一项所述的图像传感器。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种图像传感器的图像读出方法，其中，所述读出方法可以基于上述方案中任意一项所述的图像传感器实现，当然，也可以采用其他传感器实现。其中，所述读出方法包括：
28.基于行选择线选定输出行，并基于列选择线输出列像素的输出信号至比较电路；
29.比较电路将列像素的输出信号与斜坡信号进行比较输出脉冲信号，以得到第一输出信号及第二输出信号；
30.在第一次采样计数时，选择模块选通比较电路的第一输出信号，在第二次采样计数时，选通比较电路的第二输出信号；
31.计数器根据所述比较电路的第一输出信号和第二输出信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果。
32.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
33.本技术实施例提供的图像传感器、图像读出方法及电子设备，通过比较电路将列像素数据与斜坡信号进行比较输出脉冲信号；在第一次采样计数时，选择模块选通比较电路的第一输出信号，在第二次采样计数时，选通比较电路的第二输出信号；计数器根据所述比较电路的第一输出信号和第二输出信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果，从而仅需要两次单向采样就可以得到图像实际信号的量化值，并且不需要额外的保持电路和切换电路，能够提高图像传感器的图像读出速度，并且成本低。
附图说明
34.图1为本技术实施例提供的图像传感器的结构框图；
35.图2为图1的读出转换电路的框图；
36.图3为采用向下计数时的图像传感器控制时序图；
37.图4显示为一计数器结构示意图。
38.图5为本技术实施例提供的图像传感器的图像读出方法的流程示意图。
具体实施方式
39.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
40.图1为本技术实施例提供的图像传感器的结构框图。图2为图1的读出转换电路的框图。图3为采用向下计数时的图像传感器控制时序图。图4显示为一计数器结构示意图。请参考图1至图4，本实施例的图像传感器包括：像素阵列110。像素阵列110包括排列成行和列的多个像素。像素阵列110中每一列像素由列选择线接通，且每一行像素分别由行选择线接通。每一像素具有行地址和列地址。像素的行地址对应于行解码及驱动电路120驱动的行选择线，像素的列地址对应于由列解码及驱动电路130驱动的列选择线。控制电路140控制行解码及驱动电路120和列解码及驱动电路130以选择地读出像素阵列中的适当的行和列对
应的像素的输出信号。
41.像素的输出信号包括像素复位信号和像素图像信号，像素复位信号代表复位时感光器件(如光电二极管)的浮动扩散区域获得的信号。像素图像信号代表由感光器件所获取的代表图像的电荷转移到浮动扩散区域后所获得的信号。像素复位信号和像素图像信号均由多个读出转换电路150读取并处理，输出数字化的图像信号，以得到需要的实际信号。
42.如图2所示，为读出转换电路的框图，其每个读出转换电路与像素阵列中的至少一列像素对应，所述读出转换电路包括：比较电路202、选择模块203、计数器204。图2中仅示例出一个像素阵列的列输出线，在一示例中，该像素阵列中该列的所有像素的输出都连接到列输出线210，当然，还可以是该列像素中包括不连接到该列输出线的钳位像素等。
43.比较电路202、选择模块203、计数器204共同完成模拟信号到数字信号的转换。比较电路202，其与对应的列像素的输出端相连，用于将列像素的输出信号与斜坡信号进行比较输出脉冲信号，脉冲信号的宽度代表了信号的强弱。其中，所述比较电路可以得到至少两个输出信号，即第一输出信号和第二输出信号，可选地，所述第一输出信号及所述第二输出信号分别由所述比较电路具有第一输出端cmp_out_b和第二输出端cmp_out输出。
44.具体地，在一示例中，比较电路202包括比较器、第一电容c1和第二电容c2，比较器的第一输入端通过第一电容c1连接到像素的输出端，比较器的第二输入端通过第二电容c2与斜坡发生器206相连，以接收斜坡信号，比较器的第一输出端cmp_out_b和第二输出端cmp_out与选择模块203的输入端相连。还需要说明的是，所述比较电路可以采用现有技术中任意可以实现上述功能的比较器实现。
45.在一个实施例中，图像传感器还可以包括斜坡发生器120，斜坡发生器120与比较电路的输入端相连，用于输出斜坡信号给比较电路，用来对比较器进行重置。其中，所述斜坡发生器可以采用现有的图像传感器的像素读出中所使用的斜坡发生器，以对应生成复位信号和图像信号的脉冲波，从而基于其得到进行相关双采样的实际需要的图像信号。
46.在一个实施例中，选择模块203的输出端cmp_out_o与计数器204的一个输入端相连。计数器204可以是n比特的计数器，计数器204的另一个输入端接收时钟信号count_clk_o。计数器204用于对选择模块203输出的信号进行计数运算，以得到实际的图像信号。在一示例中，计数器的结构可以参见图4所示。
47.在一个实施例中，选择模块203与比较电路相连，用于在第一次采样计数时，选通比较电路的第一输出信号，如可以是比较电路第一输出端输出的信号；在第二次采样计数时，选择模块选通比较电路的第二输出信号，如可以是比较电路的第二输出端输出的信号；计数器与选择模块的输出端相连接，用于根据比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号进行计数，得到第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于量化值总量得到实际信号量化结果。需要说明的是，所述选择模块可以采用现有技术中任意可以实现上述功能的任意电路实现。
48.在一个实施例中，计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号采用两次向下或两次向上的计数方式进行计数，以得到所述量化值总量。即，在第一次采样计数时，计数器采用向下计数的方式进行计数，如可以是在时钟的上升沿来临时进行向下计数，继续，在第二次采样计数时，计数器在第一次计数的基础上继续采用向下计数的方式进行计数。同理，也可两次向上计数的方式进行计数。
49.在一个实施例中，选择模块203包括第一控制元件(图中未示出)及第二控制元件(图中未示出)，所述第一控制元件及所述第二控制元件均通过输出选择控制信号count_out_sel(如图2所示)控制，在一可选示例中，第一控制元件和第二控制元件可以是两个开关。其中，当所述输出选择控制信号处于第一电平(如，低电平)时，基于所述第一控制元件选通所述比较电路的第一输出端cmp_out_b输出的信号(即第一输出信号)；当所述输出选择控制信号处于第二电平(如，高电平)时，基于所述第二控制元件选通所述比较电路的第二输出端cmp_out输出的信号(即第二输出信号)。
50.在一示例中，基于所述第一控制元件选通的路径的延迟与基于所述第二控制元件选通的路径的延迟相同。
51.作为示例，所述选择模块203还基于计数使能控制信号count_en_o控制，所述计数使能控制信号控制的高电平时间段至少分别对应覆盖所述第一输出信号和所述第二输出信号输出的时间段。
52.在一示例中，如图2所示，所述选择模块包括相连接的选择器mux和与门电路and，所述选择器接收所述第一输出信号及所述第二输出信号并形成第一选择模块输出信号；所述与门电路接收所述第一选择模块输出信号及所述计数使能控制信号count_en_o，以得到第二选择模块输出信号，所述第二选择模块输出信号作为所述选择模块的输出信号。
53.在一个实施例中，图像传感器还可以包括存储电路205，存储电路205可以是静态随机存储器，计数器204与存储电路205相连，所述计数器204输出的信号输入到存储电路进行存储。
54.为了减少由于不同像素之间的差异，采用双相关采样技术进行读出信号。在一次成像中，进行像素的复位信号和像素的图像信号的两次采样。n比特的计数器利用双向采样技术进行双相关采样，数字相关双采样就是将复位信号和实际信号，分别量化后在数字域作差，可以最大限度的抵消像素阵列及读出电路的噪声和失配，有效地消除了系统噪声。
55.在一个实施例中，所述第一次采样计数对应复位信号量化结果，所述第二次采样计数对应图像信号量化结果，基于所述量化值总量得到的所述实际信号量化结果由所述图像信号量化结果和所述复位信号量化结果的差构成。
56.在一个实施例中，在第一时间段进行所述第一次采样计数，在第二时间段进行所述第二次采样计数，并定义在预设时间段内对应预设量化结果，其中，所述预设时间段等于复位信号计数时间段与所述第一时间段之和，也就是说，实际的复位信号的量化结果等于所述预设量化结果减去所述第一时间段的量化结果，以基于所述预设量化结果及所述量化值总量得到所述实际信号量化结果。需要说明的是，本发明中并未对实际的复位信号直接进行量化，而是基于第一时间段的量化结果进行计算，从而得到实际信号量化结果。
57.进一步示例中，所述选择模块还基于计数使能控制信号count_en_o控制，计数使能控制信号控制所述计数器工作的工作时间段覆盖所述预设时间段，即，所述计数使能控制信号控制的高电平时间段覆盖所述预设时间段。其中，在所述计数使能控制信号count_en_o控制的过程中，其时序上可以包括多个高电平的时间段。
58.在一个实施例中，选择模块用于在第一次采样计数时，选通比较器的第一输出端到选择模块的输出端之间的通路，且在所述选择模块输出为第一电平(如，高电平)时，计数器开始向下或向上计数，计数值为codex，该计数对应第一时间段；所述选择模块用于在第
二次采样计数时，选通比较器的第二输出端到选择模块的输出端之间的通路，且在所述选择模块输出为第一电平(如，高电平)时，计数器在第一次计数的基础上继续向下或向上计数，计数值为code_total＝codex codey，该计数对应第二时间段；其中，所述预设时间段为ta，对应所述预设量化结果为code_ta，得到所述复位信号量化结果为code_rst＝code_ta-codex，且所述实际信号量化结果为code_sig＝codey-code_rst＝codey-(code_ta-codex)＝codey codex-code_ta＝code_total-code_ta。
59.具体地，第一次采样计数可以得到复位信号量化结果，即在第一次采样计数时，选择模块203选通比较器的第一输出端cmp_out_b到选择模块203的输出端cmp_out_o之间的通路，比较器的第一输出端cmp_out_b输出为第一电平(例如高电平)时(此时选择模块输出也为第一电平)，计数器可以例如从0开始向下或向上计数(即计数器计数逐步减小或计数器计数逐步增大)，计数值为codex。另外，对于参考量ta，对应总计数值为code_ta(即code_ta为对应的预设量化结果)，ta为预设时间段；从而得到，复位信号的量化结果为code_rst＝code_ta-codex。
60.第二次采样计数可以得到图像信号的量化结果，即在第二次采样计数时，选择模块203选通比较器的第二输出端cmp_out到选择模块203的输出端cmp_out_o之间的通路，比较器的第二输出端cmp_out输出为第一电平(例如高电平)时(此时选择模块输出也为第一电平)，计数器在第一次计数的基础上继续向下或向上计数，计数值为code_total，实际上，由于是在前一次的基础上进行的计数，则code_total实际等于codex codey，其中，codey是第二次采样计数的实际计数值。实际输出的图像信号的量化结果为code_sig＝codey-code_rst＝codey-(code_ta-codex)＝codey codex-code_ta＝code_total-code_ta。也就是说，实际输出的图像信号的量化结果为code_sig＝code_total-code_ta(即第二次采样计数的计数值与第一次采样计数的总计数值之间的差值)。这样，两次计数均采用向下或向上计数的方式进行计数，不需要额外的保持电路和切换电路，提高了图像读出速度，成本低。
61.图3是采用向下计数时的图像传感器控制时序图，如图3所示，适合应用到图2的读出转换电路中，bitline表示像素的输出信号，vramp表示斜坡发生器的输出信号，cmp_out_o_表示选择模块的输出信号，count_clk_o表示时钟信号，count_en_o表示计数使能控制信号，comp_out_sel表示输出选择控制信号。
62.其中，在一示例中，codex阶段的起点为斜坡发生器的输出信号vramp与像素的输出信号bitline的交点处，对应斜坡信号小于像素输出信号的时间段。在一示例中，选取的第一时间段相对于上述时间段在结尾具有一定时间的扩展，如图3所示。另外，对应第二次采样计数的第二时间段，对应图像信号输出时斜坡信号大于像素输出的时间段，在一示例中，选取的第二时间段相对于上述时间段在采样开始前具有一定时间的扩展t，如图3所示。此外，对于预设时间段ta，可以是在复位信号输出时对应斜坡信号大于像素输出的时间段并进一步延伸包括第一时间段。在一示例中，选取的预设时间段相对于上述时间段在采样开始前具有一定时间的扩展t，如图3所示。
63.本技术通过读出转换电路对图像信号进行良好处理，从而得到实际输出的图像信号量化值，具体地，比较器将像素阵列的像素的输出信号与斜坡信号发生器的斜坡信号进行比较，输出脉冲信号，脉冲信号的宽度代表了信号的强度。通过计数器对脉冲信号进行向
下或向上两次采样计数，得到实际输出的图像信号的量化结果为图像信号量化结果和所述复位信号量化结果的差构成。
64.基于前述实施例相同的构思，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括上述实施例中的图像传感器。电子设备可以为例如相机、手机、个人数字助理、电脑、监控设备、机器视觉设备等。
65.综上所述，本技术实施例提供的图像传感器和电子设备，通过比较电路将列像素数据与斜坡信号进行比较输出脉冲信号；在第一次采样计数时，选择模块选通比较电路的第一输出端输出的信号，在第二次采样计数时，选通比较电路的第二输出端输出的信号；计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果，从而仅需要两次采样就可以得到图像实际信号的量化值，并且不需要额外的保持电路和切换电路，能够提高图像传感器的图像读出速度，并且成本低。
66.以下为本技术的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。
67.图5为本技术实施例提供的图像传感器的图像读出方法的流程示意图。其中，所述图像传感器的图像读出方法基于本发明提供的图像传感器实现。也就是说，在执行该方法的第一步骤之前还包括提供如上述方案中任一项所述的图像传感器；然后该方法中的各步骤基于图像传感器响应的结构来执行。当然，本发明提供的读出方法也可以由其他传感器实现。请参考图5，该图像传感器的图像读出方法应用于图像传感器和电子设备，本实施例中所述图像传感器的图像读出方法包括以下步骤：
68.步骤s401，基于行选择线选定输出行，并基于列选择线输出列像素的输出信号至比较电路。
69.步骤s403，比较电路将列像素的输出信号与斜坡信号进行比较输出脉冲信号，以得到第一输出信号及第二输出信号。
70.步骤s405，在第一次采样计数时，选择模块选通比较电路的第一输出信号，在第二次采样计数时，选通比较电路的第二输出信号。
71.步骤s407，计数器根据所述比较电路的第一输出信号和第二输出信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果。
72.具体地，步骤s407中，计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，可以细化为如下步骤：所述计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号采用两次向下或两次向上的计数方式进行计数，以得到所述量化值总量。
73.具体地，步骤s407还可以细化为如下步骤：
74.所述计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号采用两次向下或两次向上的计数方式进行计数，以得到所述量化值总量；或者
75.在第一时间段进行所述第一次采样计数，在第二时间段进行所述第二次采样计数，并定义在预设时间段内对应预设量化结果，其中，所述预设时间段等于复位信号计数时
间段与所述第一时间段之和，以基于所述预设量化结果及所述量化值总量得到所述实际信号量化结果；或者
76.在第一次采样计数时，所述选择模块选通比较器的第一输出端到选择模块的输出端之间的通路，且在所述选择模块输出为第一电平时，计数器开始向下或向上计数，计数值为codex；在第二次采样计数时，在所述选择模块输出为第一电平时，计数器在第一次计数的基础上继续向下或向上计数，计数值为code_total＝codex codey；其中，所述预设时间段为ta，对应所述预设量化结果为code_ta，得到所述复位信号量化结果为code_rst＝code_ta-codex，且所述实际信号量化结果为code_sig＝code_total-code_ta。
77.综上所述，本技术实施例提供的图像传感器的图像读出方法，通过比较电路将列像素数据与斜坡信号进行比较输出脉冲信号；在第一次采样计数时，选择模块选通比较电路的第一输出端输出的信号，在第二次采样计数时，选通比较电路的第二输出端输出的信号；计数器根据所述比较电路的第一输出端输出的信号和第二输出端输出的信号进行计数，得到所述第一次采样计数与所述第二次采样计数的量化值总量，以基于所述量化值总量得到实际信号量化结果，从而仅需要两次采样就可以得到图像实际信号的量化值，并且不需要额外的保持电路和切换电路，能够提高图像传感器的图像读出速度，并且成本低。
78.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
79.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
80.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在
……
时"或"当
……
时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
81.应该理解的是，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部
分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
82.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。