用于车辆的空中下载更新装置及其方法与流程

用于车辆的空中下载更新装置及其方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年8月13日向韩国知识产权局提交的申请no.10-2021-0107195的韩国专利申请的权益，其全部内容通过引用合并于本文中。
技术领域
3.本发明涉及一种用于车辆的空中下载(over-the-air，ota)更新装置及其方法。


背景技术：

4.通常，基于包括在车辆中的低压电池来执行车辆的空中下载(over-the-air，ota)更新。然而，由于低压电池的电量状态(state-of-charge，soc)值是有限制的，当根据没有进行充电的低压电池执行ota更新时，ota更新可能无法完成并且低压电池可能放电。
5.此外，即使在对低压电池进行充电期间执行了ota更新，如果在确定包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新的优先级之后没有执行ota更新，也可能不执行有效的ota更新。


技术实现要素：

6.本发明的一个方面提供了一种能够在执行空中下载(over-the-air，ota)更新期间对低压电池进行充电的装置及其方法。
7.此外，本发明的一方面提供了一种在对低压电池进行充电并且同时执行ota更新期间，确定车辆控制器的ota更新之中的优先级的装置及其方法。
8.本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
9.根据本发明的一个方面，一种用于车辆的空中下载(ota)更新装置可以包括更新管理装置、更新执行装置和电池充电控制装置，所述更新管理装置生成关于车辆的ota更新的模式信息，所述更新执行装置基于生成的模式信息执行包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新，所述电池充电控制装置基于生成的模式信息控制车辆的低压电池的充电。
10.此外，根据实施方案，可以基于车辆的高压电池的soc值、车辆的低压电池的soc值或者车辆的电源状态的至少一个来生成所述模式信息。
11.此外，根据实施方案，当高压电池的soc值大于或等于预设的第一值、低压电池的soc值大于或等于预设的第二值并且车辆的电源关断时，更新管理装置可以生成第一模式信息，所述第一模式信息指示出执行车辆的ota更新。
12.此外，根据实施方案，一个或更多个控制器可以包括第一控制器和第二控制器。可以基于没有进行充电的低压电池来执行第一控制器的ota更新。可以基于进行充电的低压电池来执行第二控制器的ota更新。
13.此外，根据实施方案，当第一模式信息生成时，更新执行装置可以执行包括在一个或更多个控制器中的第一控制器的ota更新。
14.此外，根据实施方案，当第一模式信息生成时，电池充电控制装置可能不对低压电池进行充电。
15.此外，根据实施方案，当第一控制器的ota更新完成时，更新管理装置可以生成第二模式信息，所述第二模式信息指示出执行第二控制器的ota更新。
16.此外，根据实施方案，当第二模式信息生成时，更新执行装置执行包括在一个或更多个控制器中的第二控制器的ota更新。
17.此外，根据实施方案，当第二模式信息生成时，电池充电控制装置可以将用于对低压电池进行充电的低压电池充电电源接通并且可以对低压电池进行充电。低压电池充电电源可以对应于车辆的电源的部分。
18.此外，根据实施方案，响应于第二控制器的ota更新完成，更新管理装置可以生成第三模式信息，所述第三模式信息指示出低压电池的充电中断并且低压电池充电电源关断。
19.根据本发明的一个方面，一种用于车辆的空中下载(ota)更新方法包括：由更新管理装置生成关于车辆的ota更新的模式信息；由更新执行装置基于生成的模式信息执行包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新；并且由电池充电控制装置基于生成的模式信息控制车辆的低压电池的充电。
20.此外，根据实施方案，可以基于车辆的高压电池的soc值、车辆的低压电池的soc值或者车辆的电源状态的至少一个来生成模式信息。
21.此外，根据实施方案，生成模式信息可以包括：当高压电池的soc值大于或等于预设的第一值、低压电池的soc值大于或等于预设的第二值并且车辆的电源关断时，生成第一模式信息，所述第一模式信息指示出执行车辆的ota更新。
22.此外，根据实施方案，一个或更多个控制器可以包括第一控制器和第二控制器。可以基于没有进行充电的低压电池来执行第一控制器的ota更新。可以基于进行充电的低压电池来执行第二控制器的ota更新。
23.此外，根据实施方案，执行ota更新可以包括：当第一模式信息生成时，执行包括在一个或更多个控制器中的第一控制器的ota更新。
24.此外，根据实施方案，控制低压电池的充电可以包括：当第一模式信息生成时，不对低压电池进行充电。
25.此外，根据实施方案，生成模式信息可以进一步包括：当第一控制器的ota更新完成时，生成第二模式信息，所述第二模式信息指示出执行第二控制器的ota更新。
26.此外，根据实施方案，执行ota更新可以进一步包括：当第二模式信息生成时，执行包括在一个或更多个控制器中的第二控制器的ota更新。
27.此外，根据实施方案，控制低压电池的充电可以包括：当第二模式信息生成时，将用于对低压电池进行充电的低压电池充电电源接通，并且可以对低压电池进行充电。低压电池充电电源可以对应于车辆的电源的部分。
28.此外，根据实施方案，生成模式信息可以进一步包括：响应于第二控制器的ota更新完成，生成第三模式信息，所述第三模式信息指示出低压电池的充电中断并且低压电池充电电源关断。
附图说明
29.通过随后结合附图所呈现的详细描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更显然：
30.图1示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新装置的示例；
31.图2是用于描述根据实施方案的用于车辆的ota更新装置的操作过程的框图；
32.图3是示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新装置的操作过程的示例的流程图；以及
33.图4是示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新方法的示例的流程图。
具体实施方式
34.应当理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(suv)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石能源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
35.本文中所使用的术语仅出于描述具体的实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“这个”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其指出所述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或加入。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地描述为相反，否则词语“包括”和诸如“包括了”或“包含”的变体将理解为暗示包括所述的元件而不是排除任何其它元件。此外，说明书中所描述的术语“单元”、“部件”、“构件”和“模块”是指用于处理至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。
36.此外，本发明的控制逻辑可以体现为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络联接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(can)以分布方式存储和执行。
37.在下文中，将参考附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意的是，即使相同组件指示在其它附图中时，它们也具有相同的附图标记。在描述本发明的实施方案时，当与公知的功能或配置相关联的详细描述可能使本发明的主题不必要地模糊时，将省略对其的详细描述。
38.在描述根据本发明的实施方案的组件时，本文中可以使用术语第一、第二、a、b、(a)、(b)等。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开，并且不限制相应元件，无论相应元件的性质、顺序或优先级如何。此外，除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都解释为本发明所属领域中惯用的术语。应当理解的是，本文中所使用的术语应当解释为具有与在本发明和相关技术领域的语境中的含义一致的含义，并且
将不解释为理想的或过度正式的含义，除非本文中明确定义为如此。
39.在下文中，将参照图1至图4对本发明的实施方案进行详细描述。
40.图1示出了根据本发明的实施方案的用于车辆的空中下载(over-the-air，ota)更新装置的示例。
41.图1示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新装置1000(或装置)的示例。
42.根据实施方案的车辆可以包括电动车辆(electric vehicle，ev)、混合动力电动车辆(hybrid electric vehicle，hev)或插电式混合动力电动车辆(plug-in hybrid electric vehicle，phev)的至少一种。根据实施方案的车辆的类型不限于上述示例。
43.根据实施方案的空中下载(ota)更新可以指示用于通过无线通信网络更新车辆的软件的方法。通常，可以通过将存储了用于更新软件的数据的存储装置以有线的方式连接到车辆来执行车辆的软件更新。然而，由于通信技术的发展，车辆可以通过无线通信网络直接接收更新软件所需的数据，然后可以执行更新。
44.通常，基于包括在车辆的车辆电池中的低压电池来执行车辆的ota更新。然而，当根据没有进行充电的低压电池来执行ota更新时，因为车辆的低压电池的电量状态(state-of-charge，soc)值是有限制的，所以ota更新可能无法完成并且低压电池可能放电。
45.此外，即使在对车辆的低压电池进行充电期间执行了ota更新，如果在确定包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新的优先级之后不执行ota更新，也可能无法执行有效的ota更新。
46.为了解决上述问题，根据实施方案的装置可以在执行ota更新期间对车辆的低压电池进行充电。
47.此外，即使当对低压电池进行充电并且同时执行ota更新时，根据实施方案的装置也可以通过确定车辆控制器的ota更新之中的优先级来执行有效的ota更新。
48.根据实施方案的用于车辆的ota更新装置可以包括：更新管理装置1001、更新执行装置1002和/或电池充电控制装置1003。根据实施方案的装置可以进一步包括图1中未示出的一个或更多个元件。根据实施方案的装置可以包括在车辆内部或车辆外部。
49.根据实施方案的更新管理装置1001可以生成关于车辆的ota更新的模式信息。
50.根据实施方案的装置可以基于生成的模式信息执行车辆的ota更新。根据实施方案的装置可以包括车辆的ota更新的一种或更多种模式。例如，装置包括：在低压电池没有进行充电期间执行车辆的ota更新的模式、在低压电池进行充电期间执行车辆的ota更新的模式以及不执行车辆ota更新的模式。
51.根据实施方案的模式信息可以是指示车辆的上述ota更新的一种或更多种模式之一的信息。即，装置根据生成的模式信息基于具体的模式执行车辆的ota更新。
52.根据实施方案的模式信息可以基于车辆的高压电池的soc值、车辆的低压电池的soc值或者车辆的电源状态的至少一个来生成。
53.根据实施方案的更新执行装置1002可以基于生成的模式信息执行包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新。
54.根据实施方案的车辆可以包括一个或更多个控制器。根据实施方案的控制器可以指示包括在车辆中的电子控制单元(electronic control unit，ecu)。
55.根据实施方案的车辆的ota更新可以指示用于包括在车辆中的一个或更多个控制
器的ota更新。换句话说，可以对包括在车辆中的每一个控制器执行车辆的ota更新。
56.根据实施方案的电池充电控制装置1003可以基于生成的模式信息来控制车辆的低压电池的充电。即，根据由模式信息指示的ota更新模式，电池充电控制装置1003可以对低压电池进行充电或者可以不对低压电池进行充电。
57.通过图1中描述的方法，在执行车辆的ota更新时，根据实施方案的装置可以在同时对低压电池进行充电期间，安全地完成ota更新。此外，根据车辆的ota更新的各种模式，装置可以通过控制低压电池的充电和/或执行用于每一个控制器的ota更新来有效地执行车辆的ota更新。
58.图2是用于描述根据实施方案的用于车辆的ota更新装置的操作过程的框图。
59.图2示出了用于描述根据实施方案的用于车辆的ota更新装置2000(图1中描述的装置)的操作过程的示意图。
60.如上面参照图1描述的，根据实施方案的装置可以包括在车辆内部或车辆外部。根据实施方案的装置可以与车辆电池、车辆的第一控制器和/或第二控制器交换信息，或者可以控制车辆电池、车辆的第一控制器和/或第二控制器。
61.如上面图1中描述的，根据实施方案的模式信息可以基于车辆的高压电池的soc值、车辆的低压电池的soc值或者车辆的电源状态的至少一个来生成。此外，模式信息可以由包括在根据实施方案的装置中的更新管理装置(图1的1001)来生成。相应地，根据实施方案的装置可以从包括在车辆的车辆电池2001中的低压电池2001a和高压电池2001b的每一个接收关于soc值的信息。
62.如上面参照图1描述的，根据实施方案的车辆可以包括一个或更多个控制器。包括在根据实施方案的车辆中的一个或更多个控制器可以包括第一控制器2002和/或第二控制器2003。
63.此外，如上面图1中描述的，可以对每一个控制器执行根据实施方案的ota更新。一个或更多个控制器可以根据在ota更新过程期间低压电池是否进行充电来分类。例如，第一控制器2002的ota更新基于没有进行充电的低压电池来执行。此外，例如，第二控制器2003的ota更新基于进行充电的低压电池2001a来执行。
64.即，根据实施方案的装置可以执行第一控制器2002的ota更新。在这种情况下，低压电池2001a不能进行充电。根据实施方案的装置可以执行第二控制器2003的ota更新。在这种情况下，低压电池2001a可以进行充电。
65.根据实施方案的第一控制器2002可以是涉及对车辆的低压电池2001a进行充电的控制器。相应地，当执行第一控制器2002的ota更新时，低压电池2001a不能进行充电。另一方面，根据实施方案的第二控制器2003可以是不涉及对车辆的低压电池2001a进行充电的控制器。因此，即使执行第二控制器2003的ota更新，低压电池2001a也可以进行充电。第一控制器2002的ota更新和第二控制器2003的ota更新二者都可以基于车辆的低压电池2001a来执行。
66.即，根据实施方案的装置可以在低压电池2001a没有进行充电的状态下首先执行第一控制器2002(其涉及对低压电池2001a进行充电)的ota更新。之后，装置可以在低压电池2001a进行充电的状态下执行第二控制器2003(其不涉及对低压电池2001a进行充电)的ota更新。即，在第二控制器2003的ota更新过程期间，第一控制器2002可以用于对低压电池
2001a进行充电。
67.通过图2中描述的方法，在执行车辆的ota更新时，根据实施方案的装置可以在同时对低压电池进行充电期间，安全地完成ota更新。此外，装置可以根据车辆的ota更新的各种模式通过改变低压电池的充电和/或执行用于每一个控制器的ota更新来有效地执行车辆的ota更新。
68.图3是示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新装置的操作过程的示例的流程图。
69.图3示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新装置(上面参照图1和图2描述的装置)的操作过程(例如，ota更新过程)的示例。
70.如上面参照图1描述的，根据实施方案的装置可以包括更新管理装置、更新执行装置和/或电池充电控制装置。图3中描述的一个或更多个步骤可以通过包括在装置中的更新管理装置、更新执行装置或电池充电控制装置的至少一个来执行。
71.当高压电池的soc值大于或等于预设的第一值、低压电池的soc值大于或等于预设的第二值或者车辆的电源关断时，根据实施方案的更新管理装置可以生成第一模式信息(s3000)，该第一模式信息指示出执行车辆的ota更新。根据实施方案的高压电池和低压电池与上面参照图1至图2描述的那些相同或相似。
72.根据实施方案的高压电池可以对低压电池进行充电。相应地，根据实施方案的用于执行车辆的ota更新的高压电池的soc值需要大于或等于高压电池的管理参考下限soc值与用于对低压电池进行充电的最大soc值的总和。通过将上述高压电池的管理参考下限soc值与用于对低压电池进行充电的最大soc值相加而获得的值可以指示上述预设的第一值。
73.如上面图2中描述的，可以在不对低压电池进行充电的情况下首先执行第一控制器的ota更新。此外，可以基于低压电池执行第一控制器的ota更新。相应地，根据实施方案的用于执行车辆的ota更新的低压电池的soc值可能需要大于或等于完成第一控制器的ota更新所需的soc值。完成第一控制器的ota更新所需的soc值可以指示上述预设的第二值。
74.根据实施方案的车辆的ota更新可以在车辆的电源关断时执行。
75.即，更新管理装置可以基于高压电池的soc值、低压电池的soc值以及车辆的电源状态来生成指示出执行车辆的ota更新的第一模式信息。
76.根据实施方案的更新执行装置可以在第一模式信息生成时执行包括在一个或更多个控制器中的第一控制器的ota更新(s3001)。如上所述，根据实施方案的第一控制器的ota更新基于低压电池来执行，但是低压电池不能进行充电。
77.即，当第一模式信息生成时，根据实施方案的电池充电控制装置不能对低压电池进行充电。
78.当根据实施方案的第一控制器的ota更新没有完成时，可以再次执行上述步骤s3001，或者可以执行第一控制器的ota更新回滚(图3中未示出)。根据实施方案的第一控制器的ota更新回滚可以是返回到对第一控制器执行ota更新之前的过程的过程。换句话说，当执行无效的ota更新时，通过回滚，装置可以删除执行的ota更新并且可以返回到执行ota更新之前的状态。
79.当第一控制器的ota更新完成时，根据实施方案的更新管理装置可以生成第二模式信息(s3002)，该第二模式信息指示出执行第二控制器的ota更新。
80.根据实施方案的更新执行装置可以在第二模式信息生成时执行包括在一个或更多个控制器中的第二控制器的ota更新(s3004)。
81.如上面参照图1和图2描述的，在对低压电池进行充电的情况下可以同时执行第二控制器的ota更新。根据实施方案的低压电池可以由第一控制器和/或高压电池进行充电。例如，第一控制器通过利用高压电池对低压电池进行充电。
82.根据实施方案的第一控制器可以由与车辆的电源的部分相对应的低压电池充电电源驱动。例如，第一控制器由车辆电源的acc电源、ig电源以及包括在bat电源中的ig3电源驱动。即，为了对根据实施方案的低压电池进行充电，可能需要使上述低压电池充电电源接通。
83.相应地，根据实施方案的电池充电控制装置可以在当第二模式信息生成时，将用于对低压电池进行充电的低压电池充电电源接通并且可以对低压电池进行充电(s3003)。
84.当根据实施方案的第二控制器的ota更新没有完成时，可以再次执行上述步骤s3004，或者可以执行第二控制器的ota更新回滚(图3中未示出)。第二控制器的ota更新回滚过程的描述可以与上述第一控制器的ota更新回滚过程相同或相似。
85.根据实施方案的更新管理装置可以响应于第二控制器的ota更新完成，生成第三模式信息(s3005)，该第三模式信息指示出低压电池的充电中断并且低压电池充电电源关断。根据实施方案的装置基于第三模式信息可以中断低压电池的充电并且可以关断低压电池充电电源。即，根据实施方案的第三模式信息可以是指示出上述车辆的ota更新完成的信息。
86.通过图3中描述的方法，在执行车辆的ota更新时，根据实施方案的装置可以在同时对低压电池进行充电期间，安全地完成ota更新。此外，根据车辆的ota更新的各种模式，装置可以通过控制低压电池的充电和/或执行用于每一个控制器的ota更新来有效地执行车辆的ota更新。
87.图4是示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新方法的示例的流程图。
88.图4示出了根据实施方案的用于车辆的ota更新方法(或方法)的示例。上面图1至图3描述的用于车辆的ota更新装置可以执行图4中描述的方法。
89.根据实施方案的方法可以包括：步骤s4000，即生成关于车辆的ota更新的模式信息；步骤s4001，即基于生成的模式信息执行包括在车辆中的一个或更多个控制器的ota更新；以及步骤s4002，即基于生成的模式信息控制车辆的低压电池的充电。根据实施方案的方法可以进一步包括图4中未示出的一个或更多个步骤。
90.根据实施方案的模式信息可以基于车辆的高压电池的soc值、车辆的低压电池的soc值或者车辆的电源状态的至少一个来生成。模式信息的详细描述与上面图1至图3中描述的相同或相似。
91.当高压电池的soc值大于或等于预设的第一值、低压电池的soc值大于或等于预设的第二值或者车辆的电源关断时，根据实施方案的步骤s4000可以包括生成指示出执行车辆的ota更新的第一模式信息。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
92.根据实施方案，一个或更多个控制器可以包括第一控制器和第二控制器。根据实施方案，第一控制器的ota更新可以基于没有进行充电的低压电池来执行。根据实施方案，第二控制器的ota更新可以基于进行充电的低压电池执行。根据实施方案，第一控制器和第
二控制器的描述与上面参照图2描述的那些相同或相似。
93.根据实施方案的步骤s4001可以包括：当第一模式信息生成时执行包括在一个或更多个控制器中的第一控制器的ota更新。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
94.根据实施方案的步骤s4002可以包括：当第一模式信息生成时不对低压电池进行充电。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
95.根据实施方案的步骤s4000可以进一步包括：当第一控制器的ota更新完成时，生成指示出执行第二控制器的ota更新的第二模式信息。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
96.根据实施方案的步骤s4001可以进一步包括：当第二模式信息生成时，执行包括在一个或更多个控制器中的第二控制器的ota更新。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
97.根据实施方案的步骤s4002可以包括：当第二模式信息生成时，将用于对低压电池进行充电的低压电池充电电源接通并且对低压电池进行充电。上述步骤的详细描述与上面图3中描述的相同或相似。
98.根据实施方案的低压电池充电电源可以对应于车辆的电源的部分。根据实施方案的低压电池充电电源的描述与上面图3中描述的相同或相似。
99.根据实施方案的步骤s4000可以进一步包括：响应于第二控制器的ota更新完成，生成指示出低压电池的充电中断并且低压电池充电电源关断的第三模式信息。上述步骤的详细描述与上面参照图3描述的相同或相似。
100.通过图1至图4中描述的方法，在执行车辆的ota更新时，根据实施方案的装置可以在同时对低压电池进行充电期间，安全地完成ota更新。此外，根据车辆的ota更新的各种模式，装置可以通过控制低压电池的充电和/或执行用于每一个控制器的ota更新来有效地执行车辆的ota更新。
101.上面描述仅仅是本发明的技术思想的示例，本领域技术人员可以进行各种改变和修改，而不会脱离本发明的本质特征。
102.相应地，本发明的实施方案不旨在限制本发明的技术思想，而是来解释本发明的技术思想，并且本发明的范围和精神不受上面实施方案的限制。本发明的保护范围应当通过所附权利要求来解释，并且所有其等同形式均应解释为包括在本发明的范围内。
103.根据实施方案，可以在执行ota更新期间对低压电池进行充电。
104.此外，根据实施方案，即使对低压电池进行充电并且同时执行ota更新，也可以确定车辆控制器的ota更新之中的优先级。
105.此外，可以提供通过说明书直接或间接理解的各种效果。
106.在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明并不限于此，本发明所属领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和改变，而不会脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。