一种混频方法、装置和系统与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种混频方法、装置和系统。


背景技术：

2.随着各行业的智能化和数字化的发展，无线连接对频谱带宽的需求越来越大，无线通信系统所使用的电磁波频率也越来越高。目前，28ghz、39ghz和60ghz等毫米波(mmwave)频段的无线通信系统和标准已经逐步成熟，未来将开放更高频段的毫米波频谱，以及比毫米波频段更高的其他频段用于无线接入和传输。
3.以毫米波无线通信系统的发射机为例，要将基带信号调制到毫米波频段的载波频率上进行发送，一般需要采用两次混频的架构。如图1所示，采用两次混频架构的发射机先将基带信号通过中频(intermediate frequency，if)混频器与选定频率为f1的本振信号相混频，经过if滤波器滤出中频信号后，再将中频信号通过射频混频器与选定频率为f2的本振信号相混频，然后经过射频滤波器滤出以f1 f2为载波频率的射频信号，并通过功放进行信号放大后馈入对应的天线进行发送。
4.目前，混频器主要采用半导体材料制成的二极管、三极管、场效应管等器件设计的电路来实现。由于半导体中载流子迁移率及各种寄生电容等多方面因素，决定了晶体管的本征频率。目前晶体管的本征频率在100～300ghz，而且要获得较高的效率，晶体管的工作频率一般为本征频率的1/10左右。随着无线通信的载波频段的不断提高(即输入混频器的本振信号频率不断提高)，半导体材料制成的二极管、场效应管等晶体管器件需要更高的工作频率，当工作频率接近甚至超过晶体管的本征频率，半导体的混频器和功率放大器都将遇到瓶颈。虽然目前有通过采用更高电子迁移率的半导体材料设计的工作在较高频段的晶体管，但其在高频频段的效率和功率都难以提高。
5.目前为了解决上述问题，利用固态功放和行波管功放组成的功放模块来对经过射频混频器的信号进行驱动放大，但是频率较高的射频信号的产生仍然需要依赖于半导体混频器件。由上述可知，当需要产生的射频信号频率接近晶体管的本征频率，固态混频器可以产生该射频信号，但固态功放的增益和效率都很低；当需要产生的射频信号频率超过晶体管的本征频率，固态混频器将无法工作，因此如何能够产生高频频段的信号成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本技术提供一种实用的混频方法、装置和系统，能将基带信号或中低频信号调制成高频信号，信号的混频处理通过电子注与信号的互相作用来实现，克服了现有方案生成高频的混频信号时面临的效率和功率问题。并且，本技术实施例还能够同时实现产生高频频段的信号和放大高频频段的信号的功能。
7.第一方面，本技术提供了一种混频方法，包括：获取第一信号，所述第一信号的频率为第一频率，所述第一信号用于承载第一数据；根据所述第一信号对第一电子注进行速
度调制以得到第二电子注，所述第二电子注包括第一分量，所述第一分量的特征与所述第一信号的特征对应；根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第二信号的频率为第二频率，所述第三电子注包括第二分量，所述第二分量为所述第一分量经过所述第二信号调制得到；对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号，所述第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，所述第三信号承载有所述第一数据。
8.在一种可能的设计中，在对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号的同时还放大所述第三信号。
9.上述方式中，第一信号对第一电子注进行速度调制可理解为，由于第一信号是电磁波，电磁波产生的磁场作用到第一电子注，能够使第一电子注中的电子按照该磁场的作用来运动，因此可称为第一电子注的电子经过速度调制后得到第二电子注。第二电子注中的电子的运动速度与该磁场的特征对应(例如磁场强的地方使得电子运动速度较快，磁场弱的地方使得电子运动速度较慢)，由于该磁场的特征与第一信号的特征对应，所以第二电子注具有与第一信号的特征(例如频率特征、第一数据的特征)对应的特征。同理，在第二信号的作用下，第二电子注经过速度调制得到第三电子注，此时，第三电子注中有一部分电子只受到了第一信号的影响(该部分电子被称为第一分量)，有一部分电子只受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第三分量)，有一部分电子在受到了第一信号影响后又受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第二分量，第二分量的特征与第一信号和第二信号经过混频后产生的信号的特征对应)，所以，第三电子注包括第二分量，可选地，还包括第一分量和第三分量。第二分量中的电子运动产生的磁场所形成的电磁波包括第四信号和上述第三信号，第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，第三信号承载的数据为上述第一数据，第四信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的差，第四信号承载的数据为上述第一数据，因此，对第三电子注进行处理可得到第三信号。采用上述方式，能将基带信号或中低频信号调制成高频信号，信号的混频处理通过电子注与信号的互相作用来实现，克服了现有方案生成高频的混频信号时面临的效率和功率问题。并且，本技术实施例还能够同时实现产生高频频段的信号和放大高频频段的信号的功能。
10.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到第二电子注包括：根据所述第一信号对通过第一调制模块的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第一调制模块与所述第一频率对应，所述第一调制模块为螺旋波导慢波结构。
11.示例性地，所述第一频率为低频段或者中频段的频率。
12.上述方式中，由于第一调制模块的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第一调制模块中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为低频段或者中频段的频率，基带信号带宽较大时，相对带宽较大，第一调制模块为螺旋波导慢波结构可以支持较大的相对带宽，且在低频段容易加工。
13.需要说明的是，上述方式的第一调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即第一电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
14.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到
第二电子注包括：根据所述第一信号对通过第二调制模块的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第二调制模块与所述第一频率对应，所述第二调制模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
15.示例性地，所述第一频率为中频段或者高频段的频率。
16.上述方式中，由于第二调制模块的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第二调制模块中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为中频段或者高频段的频率时，第二调制模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
17.需要说明的是，上述方式的第二调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即第一电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
18.在一种可能的设计中，所述根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注包括：根据第二信号对通过第三调制模块的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第三调制模块与所述第二频率对应，所述第三调制模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
19.示例性地，所述第二频率为中频段或者高频段的频率。
20.上述方式中，由于第三调制模块的结构与第二频率对应，所以第二信号能够在第三调制模块中传播，并产生磁场对第二电子注进行速度调制。当第二频率为中频段或者高频段的频率时，第三调制模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
21.需要说明的是，上述方式的第三调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即第二电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
22.在一种可能的设计中，所述根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注包括：对所述第二电子注进行第一处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三调制模块匹配，通过所述第三调制模块，根据第二信号对经过所述第一处理后的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注。
23.上述方式中，如果第一频率和第二频率之间的频率差较大会导致第一调制模块和第三调制模块的截面半径差别较大，会影响电子注从第一调制模块到第三调制模块的运动，因此，对所述第二电子注进行处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三调制模块匹配，从而使得第三电子注获得更好的调制效果。
24.在一种可能的设计中，所述对所述第三电子注进行处理以得到所述第三信号包括：利用第一能量释放模块对所述第三电子注进行处理以得到所述第三信号，所述第一能量释放模块与所述第三信号的频率对应，所述第一能量释放模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
25.示例性地，所述第三频率为高频段的频率。
26.上述方式中，由于第一能量释放模块的结构与第三信号的频率对应，所以只有第三信号能够在第一能量释放模块中传播，即第三电子注包括的第三分量能够在第一能量释放模块上产生信号，而第三电子注包括的其它分量产生的其它频率的信号被第一能量释放
模块衰减，因此，第一能量释放模块天然地具有滤波的作用。第三电子注包括的第三分量在第一能量释放模块上产生的信号在第一能量释放模块中传播时产生的磁场能够加强第三分量的电子的运动特征(例如，电子运动速度较快的更快，电子运动速度较慢的更慢)，这样使得加强了运动特征的的第三分量产生的信号强度加强，因此，第一能量释放模块也对第三分量产生的信号进行了放大。即，第一能量释放模块具有滤波和对信号进行放大的功能。
27.上述方式中，当第三频率为高频段的频率时，第一能量释放模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
28.在一种可能的设计中，所述第三电子注还包括所述第一分量和第三分量，所述第三分量的特征与所述第二信号的特征对应。
29.采用上述方式，当第三电子注包括第一分量和第三分量时，第一能量释放模块还具有滤波的作用，可以避免第一分量和第三分量对应的信号的生成，只生成第三信号。
30.第二方面，本技术提供了一种混频装置，包括：第一调制模块，所述第一调制模块用于获取第一信号，并根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第一信号的频率为第一频率，所述第一信号用于承载第一数据，所述第二电子注包括第一分量，所述第一分量的特征与所述第一信号的特征对应；第二调制模块，所述第二调制模块用于根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第二信号的频率为第二频率，所述第三电子注包括第二分量，所述第二分量为所述第一分量经过所述第二信号调制得到；第一能量释放模块，所述第一能量释放模块用于对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号，所述第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，所述第三信号承载有所述第一数据。
31.在一种可能的设计中，所述第一能量释放模块对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号的同时还放大所述第三信号。
32.上述方式中，第一调制模块根据第一信号对第一电子注进行速度调制可理解为，由于第一信号是电磁波，电磁波在第一调制模块传播产生的磁场作用到第一电子注，能够使第一电子注中的电子按照该磁场的作用来运动，因此可称为第一电子注的电子经过速度调制后得到第二电子注。第二电子注中的电子的运动速度与该磁场的特征对应(例如磁场强的地方使得电子运动速度较快，磁场弱的地方使得电子运动速度较慢)，由于该磁场的特征与第一信号的特征对应，所以第二电子注具有与第一信号的特征(例如频率特征、第一数据的特征)对应的特征。同理，在第二信号在第二调制模块传播产生的磁场的作用下，第二电子注经过速度调制得到第三电子注，此时，第三电子注中有一部分电子只受到了第一信号的影响(该部分电子被称为第一分量)，有一部分电子只受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第二分量)，有一部分电子在受到了第一信号影响后又受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第三分量，第三分量的特征与第一信号和第二信号经过混频后产生的信号的特征对应)，所以，第三电子注包括第二分量，第二分量中的电子运动产生的磁场所形成的电磁波包括第四信号和上述第三信号，第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，第三信号承载的数据为上述第一数据，第四信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的差，第四信号承载的数据为上述第一数据，因此，第一能量释放模块对第三电子注进行处理可得到第三信号。
33.采用上述方式，能将基带信号或中低频信号调制成高频信号，信号的混频处理通
过电子注与信号的互相作用来实现，克服了现有方案生成高频的混频信号时面临的效率和功率问题。并且，本技术实施例还能够同时实现产生高频频段的信号和放大高频频段的信号的功能。
34.在一种可能的设计中，所述第一调制模块包括第一慢波结构，所述第一慢波结构用于所述第一调制模块根据所述第一信号对通过所述第一慢波结构的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第一慢波结构与所述第一频率对应，所述第一慢波结构为螺旋波导慢波结构。
35.示例性地，所述第一频率为低频段或者中频段的频率。
36.上述方式中，由于第一慢波结构的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第一慢波结构中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为低频段或者中频段的频率，基带信号带宽较大时，相对带宽较大，第一慢波结构为螺旋波导慢波结构可以支持较大的相对带宽，且在低频段容易加工。
37.在一种可能的设计中，所述第一调制模块包括第二慢波结构，所述第二慢波结构用于所述第一调制模块根据所述第一信号对通过所述第一慢波结构的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第二慢波结构与所述第一频率对应，所述第二慢波结构为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
38.示例性地，所述第一频率为中频段或者高频段的频率。
39.上述方式中，由于第二慢波结构的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第二慢波结构中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为中频段或者高频段的频率时，第二慢波结构的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
40.在一种可能的设计中，所述第二调制模块包括第三慢波结构，所述第三慢波结构用于所述第二调制模块根据所述第二信号对通过所述第三慢波结构的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第三慢波结构与所述第二频率对应，所述第三慢波结构为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
41.示例性地，所述第二频率为中频段或者高频段的频率。
42.上述方式中，由于第三慢波结构的结构与第二频率对应，所以第二信号能够在第三慢波结构中传播，并产生磁场对第二电子注进行速度调制。当第二频率为中频段或者高频段的频率时，第三慢波结构的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
43.在一种可能的设计中，所述装置包括：第三调制模块，所述第三调制模块用于对所述第二电子注进行第一处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三慢波结构匹配，所述第三慢波结构用于所述第二调制模块对经过所述第一处理后的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注。
44.上述方式中，如果第一频率和第二频率之间的频率差较大会导致第一慢波结构和第三慢波结构的截面半径差别较大，会影响电子注从第一慢波结构到第三慢波结构的运动，因此，对所述第二电子注进行处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三慢波结构匹配，从而使得第三电子注获得更好的调制效果。
45.在一种可能的设计中，所述第一能量释放模块包括第四慢波结构，所述第四慢波
结构用于所述第三电子注通过，以及用于所述第一能量释放模块对所述第三电子注进行处理以得到所述第三信号，所述第四慢波结构与所述第三信号的频率对应，所述第四慢波结构为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
46.示例性地，所述第三频率为高频段的频率。
47.上述方式中，由于第四慢波结构的结构与第三信号的频率对应，所以只有第三信号能够在第四慢波结构中传播，即第三电子注包括的第三分量能够在第四慢波结构上产生信号，而第三电子注包括的其它分量产生的其它频率的信号被第四慢波结构衰减，因此，第四慢波结构天然地具有滤波的作用。第三电子注包括的第三分量在第四慢波结构上产生的信号在第四慢波结构中传播时产生的磁场能够加强第三分量的电子的运动特征(例如，电子运动速度较快的更快，电子运动速度较慢的更慢)，这样使得加强了运动特征的的第三分量产生的信号强度加强，因此，第四慢波结构也对第三分量产生的信号进行了放大。即，第四慢波结构具有滤波和对信号进行放大的功能。
48.上述方式中，当第三频率为高频段的频率时，第四慢波结构的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
49.在一种可能的设计中，所述第三电子注还包括所述第一分量和第三分量，所述第三分量的特征与所述第二信号的特征对应。
50.采用上述方式，当第三电子注包括第一分量和第三分量时，第一能量释放模块还具有滤波的作用，可以避免第一分量和第三分量对应的信号的生成，只生成第三信号。
51.第三方面，本技术提供了一种混频系统，该混频系统包括：包括：电子枪、收集极和上述第二方面及其任一种可能的设计中所述的混频装置，其中，电子枪用于产生电子注，以输入到上述混频装置中，收集极用于回收通过第一能量释放模块的电子注。
52.第四方面，本技术提供了一种发射机系统，包括第三方面所述的混频系统、中频混频器、中频滤波器和发射装置，其中，中频混频器和中频滤波器用于产生第一信号，发射装置用于发射第三信号。
附图说明
53.图1是传统的发射机系统示意图。
54.图2是本技术实施例的一例发射机系统示意图。
55.图3是本技术实施例的再一例发射机系统示意图。
56.图4是本技术实施例的一例混频系统示意图。
57.图5是一例螺旋型波导慢波结构示意图。
58.图6是本技术实施例的一例发射机结构示意图。
59.图7是本技术实施例的又一例发射机结构示意图。
60.图8是一例折叠波导慢波结构示意图。
61.图9是一例双波纹波导慢波结构示意图。
62.图10是本技术实施例的一例发射机结构示意图。
63.图11是本技术实施例的一例混频方法示意图。
具体实施方式
64.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.为便于理解本技术实施例，首先对传统的发射机系统进行说明，如图1所示，图1是传统的发射机系统示意图。发射机系统100主要包括混频器102、滤波器104、混频器111、滤波器105、功率放大器113、天线107。基带信号101作为输入信号输入到混频器102中，频率为f1的本振信号103作为输入信号输入到混频器102中，混频器102将基带信号调制到频率为f1的载波上，混频器102生成的信号108作为输入信号输入到滤波器104中，滤波器104对信号108进行滤波，生成的信号109的频率为f1，信号109作为输入信号输入到混频器111中，频率为f2的本振信号106作为输入信号输入到混频器111中，混频器111将信号109调制到频率为f1 f2的载波上，混频器111生成的信号112作为输入信号输入到滤波器105中，滤波器105将信号112进行滤波，生成频率为f1 f2的信号110，信号110作为输入信号输入到功率放大器113中，功率放大器113将信号110进行放大生成信号114，并将信号114馈入天线107进行发送。其中，混频器102可以是中频混频器，滤波器104可以是中频滤波器，混频器111可以是射频混频器，滤波器105可以是射频滤波器。
66.上面传统的发射机系统中的混频器依赖于半导体材料制成的二极管、场效应管等晶体管器件，由于其在高频频段的效率和功率表现较差，即使将功率放大器改进为行波管功放，目前的混频器仍然难以生成较高频段的毫米波和次兆赫兹的信号，例如150ghz以上的信号。
67.为了便于理解本技术实施例，下面对相关技术概念做简单介绍。
68.电子注：是一种电子束，由热(热离子发射)、带电原子或粒子的轰击(二次电子发射)或强电场(场发射)产生的电子流(如电子感应加速器)。
69.慢波结构：为了实现在行波型电子器件中加强运动电子与电磁场的相互作用，使电子流的能量更有效地转换成电磁波的高频能量的装置。
70.下面对本技术的发射机系统进行说明。如图2所示，图2是本技术实施例的一例发射机系统示意图。其中，发射机系统200主要包括混频器202、滤波器204、混频器205、天线207。发射机系统200可以应用于毫米波和次兆赫兹的信号的生成和发射。基带信号201作为输入信号输入到混频器202中，频率为f1的本振信号203作为输入信号输入到混频器202中，混频器202将基带信号调制到频率为f1的载波上，混频器202生成的信号208作为输入信号输入到滤波器204中，滤波器204对信号208进行滤波，生成的信号209的频率为f1，信号209作为输入信号输入到混频器205中，频率为f2的本振信号206作为输入信号输入到混频装置205中，混频装置205利用信号209、频率为f2的本振信号206以及电子注生成频率为f1 f2的信号210，该混频装置205对信号210进行放大，并将信号210馈入天线207进行发送。其中，混频器202可以是中频混频器，滤波器204可以是中频滤波器，混频装置205为本技术提出的同时具有混频、滤波、功放作用的装置。
71.图3是本技术实施例的再一例发射机系统示意图。如图3所示，发射机系统300主要包括混频器302、滤波器304、混频器305、天线307、固态功率放大器311。发射机系统300可以
应用于毫米波和次兆赫兹的信号的生成和发射。基带信号301作为输入信号输入到混频器302中，频率为f1的本振信号303作为输入信号输入到混频器302中，混频器302将基带信号301调制到频率为f1的载波上生成信号308，信号308作为输入信号输入到滤波器304中，滤波器304将信号308进行滤波，生成频率为f1的信号309，信号309作为输入信号输入到固态功率放大器311中，固态功率放大器311对信号309进行放大，生成信号312，信号312作为输入信号输入到混频装置305中，频率为f2的本振信号306作为输入信号输入到混频装置305中，混频装置305利用信号312、频率为f2的本振信号306以及电子注生成频率为f1 f2的信号210，该混频装置305对信号210进行放大，并将信号210馈入天线207进行发送。其中，混频器302可以是中频混频器，滤波器304可以是中频滤波器，混频装置305为本技术提出的同时具有混频、滤波、功放作用的装置。
72.图4是本技术实施例的一例混频系统示意图。如图4所示，混频系统400主要包括电子枪401、混频装置402、收集极409，其中，混频装置402包括调制模块406、调制模块407、能量释放模块408。电子枪401用于发射出电子注，电子注被注入混频装置402，混频装置402用于利用频率为f1的信号403、频率为f2的本振信号404以及电子注生成频率为f1 f2的信号405，其中频率为f1的信号403是基带信号被调制到频率为f1的载波上形成的信号，收集极409用于将通过混频装置402的电子注进行能量回收。调制模块406用于利用频率为f1的信号403对注入混频装置的电子注进行速度调制，调制模块407用于利用频率为f2的本振信号404对注入调制模块407的电子注进行速度调制，能量释放模块408用于生成频率为f1 f2的信号405。其中，调制模块406可以是对应于频率f1的慢波结构、调制模块407可以是对应于频率f2的的慢波结构，能量释放模块408可以是对应于频率f1 f2慢波结构，慢波结构可以参见图5，图5是一例螺旋型波导慢波结构示意图。
73.下面对混频系统400的工作过程进行介绍：
74.1、电子枪产生电子注，并注入混频装置402；
75.2、电子注通过混频装置402中的调制模块406，同时向调制模块406输入频率为f1的信号403，电子注受到调制模块406中电磁场的作用形成速度调制，此时的电子注具有的特征中包括对应频率为f1的信号403的特征；
76.3、经过调制模块406的电子注继续通过调制模块407，同时向调制模块407输入频率为f2的本振信号404，电子注受到调制模块407中电磁场的作用形成速度调制，此时的电子注具有的特征中包括对应频率为f2的本振信号404的特征、对应频率为f1的信号403的特征、对应频率为f1 f2的信号405的特征、对应频率为f
1-f2的信号(图4中未示出)的特征，即调制模块407对频率为f1的信号403和频率为f2的本振信号404进行了混频；
77.4、经过调制模块407的电子注继续通过能量释放模块408，由于能量释放模块408是对应频率为f1 f2的信号405的慢波结构，因此天然地具有滤波的作用，产生频率为f1 f2的信号405，又由于经过调制模块407的电子注在能量释放模块中继续运动形成群聚，可以将部分能量释放，对频率为f1 f2的信号405进行了功率放大；
78.5、频率为f1 f2的信号405通过能量释放模块408的电子注被注入到收集极409进行能量回收。
79.下面结合图2和图3的发射机系统，以及图4的混频系统具体介绍本技术提出的发射机结构。如图6中的(a)或图6中的(b)所示，图6是本技术实施例的一例发射机结构示意
图。下面对图6中的发射机结构进行说明。
80.发射机500主要包括混频器502、调制模块504、调制模块505、天线507、能量释放模块509、电子枪511、收集极512，其中，调制模块504、调制模块505、能量释放模块509包括慢波结构，例如发射机500(a)。其中，电子枪511用于生成电子注；混频器502用于将基带信号501和频率为f1的本振信号503进行混频生成信号508(其中，信号508的中心频率为f1)，即将基带信号501调制到频率为f1的载波上；调制模块504用于利用信号508对输入的电子注进行速度调制；调制模块505用于利用频率为f2的本振信号506对输入的电子注进行速度调制；能量释放模块509用于使能经过速度调制的电子注形成群聚产生能量，将该能量释放产生频率为f1 f2的信号510；天线507用于发射信号510；收集极512用于将通过能量释放模块509的电子进行能量回收。
81.在一种可能的实施方式中，发射机500还包括增强磁场约束模块513，例如发射机500(b)(参见图6中的(b))，其中，增强磁场约束模块513用于将通过调制模块504的电子注的截面半径减小，以便于更好的进入调制模块505。
82.在一种可能的实施方式中，混频器502可以包括用半导体材料制成的二极管、三极管、场效应管等器件。
83.在一种可能的实施方式中，调制模块504包括螺旋型波导慢波结构(具体结构可参见图5)，该螺旋型波导慢波结构对应频率f1。
84.在一种可能的实施方式中，调制模块505包括折叠波导慢波结构(具体结构可参见图7)，该折叠波导慢波结构对应频率f2。
85.在一种可能的实施方式中，能量释放模块509包括折叠波导慢波结构(具体结构可参见图8，图8是一例折叠波导慢波结构示意图)或者双波纹波导慢波结构(具体结构可参见图9，图9是一例双波纹波导慢波结构示意图)，该折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构对应频率f1 f2。
86.下面对发射机500的工作过程等内容作具体介绍。
87.下面以基带信号501的带宽为20ghz，f1＜＜f2(即f1远小于f2)为例进行说明，例如f1为11ghz，f2为149ghz。
88.(a)将基带信号501输入到混频器502中，将频率为f1的本振信号503输入到混频器502中，混频器502将基带信号501调制到频率为f1的载波上，生成中心频率为f1的信号508，电子枪511发射电子注，并将该电子注注入调制模块504中。
89.在一种可能的实施方式中，该电子注经过真空环境被注入到调制模块504中。
90.(b)将信号508输入到调制模块504中，调制模块504使信号508经过慢波结构，产生磁场，该磁场对通过调制模块504的电子注进行速度调制。
91.需要说明的是，由于该调制模块504中的慢波结构的结构与频率f1对应，因此自然的对信号508进行滤波，使能经过该慢波结构的信号为信号508的频率为f1的部分(可称为滤波后的信号508)，从而滤波后的信号508产生的磁场具有的特征与该信号的特征对应，也可称为该磁场与信号508的频率为f1的部分对应，例如该磁场的强弱特征对应滤波后的信号508的强弱特征(磁场的强弱特征可以对应信号508的频率特征、基带信号501的数据特征等)。因此该磁场对通过调制模块504的电子注进行速度调制后，电子注具有的特征与该磁场的特征对应(即电子注具有的特征与滤波后的信号508的特征对应)，例如磁场强的地方
使能电子运动速度变快，磁场弱的地方使能电子运动速度变慢。
92.在一种可能的实施方式中，由于螺旋波导慢波结构可以支持较大的相对带宽(即基带信号的带宽与载波的比值)，且在低频段容易加工，因此，调制模块504中的慢波结构可以是螺旋波导慢波结构。
93.(c)经过调制模块504的电子注经过调制模块505，将频率为f2的本振信号506输入到调制模块505中，调制模块505使信号506经过慢波结构，产生磁场，该磁场对通过调制模块505的电子注进行速度调制。
94.需要说明的是，该磁场的特征与信号506的特征对应，该磁场对通过调制模块504的电子注进行速度调制后，电子注具有的特征受到了该磁场的影响，例如磁场强的地方使能电子运动速度变快，磁场弱的地方使能电子运动速度变慢。此时，该电子注中的部分电子注具有的特征包括与滤波后的信号508的特征对应的特征，部分电子注具有的特征包括与信号506的特征对应的特征，部分电子注具有的特征包括滤波后的信号508和信号506的混频信号的特征对应的特征，其中，滤波后的信号508和信号506的混频信号为频率为f1 f2的信号或者f
2-f1的信号。
95.在一种可能的实施方式中，由于该调制模块505中的慢波结构的结构与频率f2对应，而频率f2较高，慢波结构的尺寸变得很小，该慢波结构可以是折叠波导(如图8所示)或者双波纹波导(如图9所示)。
96.需要说明的是，由于调制模块504和调制模块505要对电子注进行速度调制，因此输入到调制模块504和调制模块505的电磁波沿电子注运动方向的相速度v
p
大于或等于电子注的运动速度vb。即，调制模块504和调制模块505被设计为使输入电子注的速度保持不变或加快输入电子注的速度。
97.其中，相速度v
p
取决于慢波结构的类型，例如，对于螺旋型波导慢波结构，相速度v
p
＝c
·
sinθ，c为光速，l为螺旋线的周期间距，r为螺旋半径。电子注的运动速度η为质荷比，v为电子注的加速电压。
98.在一种可能的实施方式中，由于调制模块505的慢波结构的尺寸小于调制模块504的慢波结构的尺寸，可以将经过调制模块504的电子注注入到增强磁场约束模块，来减小电子注的截面半径，使其更好地进入到调制模块505中。
99.(d)使经过调制模块505的电子注通过能量释放模块509，能量释放模块509使能电子运动形成群聚并产生能量，释放该能量并产生频率为f1 f2的信号510，即实现了将基带信号501调制到频率为f1 f2的载波上。
100.需要说明的是，由于能量释放模块509包括的慢波结构对应频率f1 f2，因此对于通过该能量释放模块509的电子注来说，只有包括与频率为f1 f2信号的特征对应的特征的部分电子注，才能在该慢波结构中产生磁场，即产生了频率为f1 f2的信号510，又由于该磁场使能该部分电子注的电子的运动得到了加强，即能够形成群聚，从而释放能量，放大了频率为f1 f2的信号510。因此，该能量释放模块509同时实现了生成混频信号以及放大信号的作用。
101.在一种可能的实施方式中，由于该能量释放模块509中的慢波结构的结构与频率f1 f2对应，而频率f1 f2较高，慢波结构的尺寸变得很小，该慢波结构可以是折叠波导或者
双波纹波导。
102.需要说明的是，能量释放模块509中的慢波结构要让电子形成群聚，并尽可能将能量释放产生混频信号，因此，电磁波沿电子注运动方向的相速v
p
小于电子注的运动速度vb。相速v
p
和运动速度vb的计算方式参见上述说明，在此不再赘述。
103.(e)通过天线507发射信号510，将通过能量释放模块509的电子注输入到收集极512中，对电子进行回收。
104.在一种可能的实施方式中，调制模块504、调制模块505和能量释放模块509都处于真空环境中，此时有利于电子注的运动。
105.在一种可能的实施方式中，结合图2和图3的发射机系统可知，混频器302输出的信号308可以经过滤波器304输入到混频装置305，或者经过滤波器304和固态功率放大器311输入到混频装置305中，以达到对中频信号滤波或者功率放大的作用，在图6中的发射机500(包括发射机500(a)或者发射机500(b))中也可以包括滤波器514和/或固态功率放大器515，例如图7中的(a)的发射机500(c)和图7中的(b)的发射机500(d)，其中，图7是本技术实施例的又一例发射机结构示意图。具体内容参见图2、图3和图6中所述，在此不再赘述。
106.需要说明的是，上述为了对过程说的更为清楚，以过程(a)至(e)为例进行说明，但没有顺序上的限定。
107.需要说明的是，上述调制模块504、调制模块505和能量释放模块509可包含于图2中的混频装置205或者图3中的混频装置305中。
108.上述实施例可以不依赖于工作在高频段(例如次兆赫兹频段)或超高频段的半导体混频器和固态功放，而产生高频段的射频信号，并可以利用慢波结构对射频信号进行放大，即同时实现高频段的射频信号的产生和放大功能。另外，由于慢波结构对工作频率外的信号会有较大的损耗，因此可以不需要通过射频滤波器也能获得对射频信号滤波的效果。
109.本技术还考虑了当频率f1和频率f2相近并且都较高，从而产生较高频率的混频信号的发射机结构600，如图10所示，图10是本技术实施例的一例发射机结构示意图。下面对图10中的发射机结构进行说明。
110.以图10中的(a)所示的发射机600(a)为例进行说明，发射机600主要包括混频器602、调制模块604、调制模块605、天线607、能量释放模块609、电子枪611、收集极612，其中，调制模块604、调制模块605、能量释放模块609包括慢波结构。其中，电子枪611用于生成电子注；混频器602用于将基带信号601和频率为f1的本振信号603进行混频生成信号608(其中，信号608的中心频率为f1)，即将基带信号601调制到频率为f1的载波上；调制模块604用于利用信号608对输入的电子注进行速度调制；调制模块605用于利用频率为f2的本振信号606对输入的电子注进行速度调制；能量释放模块609用于使能经过速度调制的电子注形成群聚产生能量，将该能量释放产生频率为f1 f2的信号610；天线607用于发射信号610；收集极612用于将通过能量释放模块609的电子进行能量回收。
111.在一种可能的实施方式中，混频器602可以包括用半导体材料制成的二极管、三极管、场效应管等器件。
112.在一种可能的实施方式中，调制模块604包括折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构，该折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构对应频率f1。
113.在一种可能的实施方式中，调制模块605包括折叠波导慢波结构或者双波纹波导
慢波结构，该折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构对应频率f2。
114.在一种可能的实施方式中，能量释放模块609包括折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构，该折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构对应频率f1 f2。
115.下面对发射机600的工作过程等内容作具体介绍。
116.下面以基带信号601的带宽为20ghz，f1＜f2或者f1＞f2(f1与f2相近)为例进行说明，例如f1为70ghz，f2为90ghz。
117.(a)将基带信号601输入到混频器602中，将频率为f1的本振信号603输入到混频器602中，混频器602将基带信号601调制到频率为f1的载波上，生成中心频率为f1的信号608，电子枪611发射电子注，并将该电子注注入调制模块604中。
118.在一种可能的实施方式中，该电子注经过真空环境被注入到调制模块604中。
119.(b)将信号608输入到调制模块604中，调制模块604使信号608经过慢波结构，产生磁场，该磁场对通过调制模块604的电子注进行速度调制。
120.需要说明的是，由于该调制模块604中的慢波结构的结构与频率f1对应，因此自然的对信号608进行滤波，使能经过该慢波结构的信号为信号608的频率为f1的部分(可称为滤波后的信号608)，从而滤波后的信号608产生的磁场具有的特征与该信号的特征对应，也可称为该磁场与信号608的频率为f1的部分对应，例如该磁场的强弱特征对应滤波后的信号608的强弱特征(磁场的强弱特征可以对应信号608的频率特征、基带信号601的数据特征等)。因此该磁场对通过调制模块604的电子注进行速度调制后，电子注具有的特征与该磁场的特征对应(即电子注具有的特征与滤波后的信号608的特征对应)，例如磁场强的地方使能电子运动速度变快，磁场弱的地方使能电子运动速度变慢。
121.在一种可能的实施方式中，由于频率f1较高，慢波结构的尺寸较小，因此，调制模块604中的慢波结构可以是折叠波导(如图8所示)或者双波纹波导(如图9所示)。
122.(c)经过调制模块604的电子注经过调制模块605，将频率为f2的本振信号606输入到调制模块605中，调制模块605使信号606经过慢波结构，产生磁场，该磁场对通过调制模块605的电子注进行速度调制。
123.需要说明的是，该磁场的特征与信号606的特征对应，该磁场对通过调制模块604的电子注进行速度调制后，电子注具有的特征受到了该磁场的影响，例如磁场强的地方使能电子运动速度变快，磁场弱的地方使能电子运动速度变慢。此时，该电子注中的部分电子注具有的特征包括与滤波后的信号608的特征对应的特征，部分电子注具有的特征包括与信号606的特征对应的特征，部分电子注具有的特征包括滤波后的信号608和信号606的混频信号的特征对应的特征，其中，滤波后的信号608和信号606的混频信号为频率为f1 f2的信号或者f
2-f1的信号。
124.在一种可能的实施方式中，由于该调制模块605中的慢波结构的结构与频率f2对应，而频率f2较高，慢波结构的尺寸较小，该慢波结构可以是折叠波导(如图8所示)或者双波纹波导(如图9所示)。
125.需要说明的是，由于调制模块604和调制模块605要对电子注进行速度调制，因此输入到调制模块604和调制模块605的电磁波沿电子注运动方向的相速度v
p
大于或等于电子注的运动速度vb。其中，相速度v
p
和电子注的运动速度vb的计算方式参见发射机500中的说明，在此不再赘述。
126.(d)使经过调制模块605的电子注通过能量释放模块609，能量释放模块609使能电子运动形成群聚并产生能量，释放该能量并产生频率为f1 f2的信号610，即实现了将基带信号601调制到频率为f1 f2的载波上。
127.需要说明的是，由于能量释放模块609包括的慢波结构对应频率f1 f2，因此对于通过该能量释放模块609的电子注来说，只有包括与频率为f1 f2信号的特征对应的特征的部分电子注，才能在该慢波结构中产生磁场，即产生了频率为f1 f2的信号610，又由于该磁场使能该部分电子注的电子的运动得到了加强，即能够形成群聚，从而释放能量，放大了频率为f1 f2的信号610。因此，该能量释放模块609同时实现了生成混频信号以及放大信号的作用。
128.在一种可能的实施方式中，由于该能量释放模块609中的慢波结构的结构与频率f1 f2对应，而频率f1 f2较高，慢波结构的尺寸较小，该慢波结构可以是折叠波导(如图8所示)或者双波纹波导(如图9所示)。
129.需要说明的是，能量释放模块609中的慢波结构要让电子形成群聚，并尽可能将能量释放产生混频信号，因此，电磁波沿电子注运动方向的相速v
p
小于电子注的运动速度vb。相速v
p
和运动速度vb的计算方式参见上述说明，在此不再赘述。
130.(e)通过天线607发射信号610，将通过能量释放模块609的电子注输入到收集极612中，对电子进行回收。
131.在一种可能的实施方式中，调制模块604、调制模块605和能量释放模块609都处于真空环境中，此时有利于电子注的运动。
132.在一种可能的实施方式中，结合图2和图3的发射机系统可知，混频器302输出的信号308可以经过滤波器304输入到混频装置305，或者经过滤波器304和固态功率放大器311输入到混频装置305中，以达到对中频信号滤波或者功率放大的作用，在图10中的发射机600中也可以包括滤波器514和/或固态功率放大器515，具体内容可参见图7，在此不再赘述。
133.需要说明的是，上述调制模块604、调制模块605和能量释放模块609可包含于图2中的混频装置205或者图3中的混频装置305中。
134.在一种可能的实施方式中，频率为f1的本振信号603作为输入信号输入到调制模块604中，基带信号601被混频器602调制到频率为f2的载波上，生成中心频率为f2的信号608，信号608作为调制模块605的输入信号，例如图10中的(b)所示的发射机600(b)，具体内容参见发射机600(a)，在此不再赘述。
135.上述实施例可以不依赖于工作在高频段(例如次兆赫兹频段)或超高频段的半导体混频器和固态功放，而产生高频段的射频信号，并可以利用慢波结构对射频信号进行放大，即同时实现高频段的射频信号的产生和放大功能。另外，由于慢波结构对工作频率外的信号会有较大的损耗，因此可以不需要通过射频滤波器也能获得对射频信号滤波的效果。
136.需要说明的是，上述为了对过程说的更为清楚，以过程(a)-(e)为例进行说明，但没有顺序上的限定。
137.下面详细介绍本技术提供的混频方法，如图11中的方法700所示，图11是本技术实施例的一例混频方法示意图。
138.s710，获取第一信号，所述第一信号的频率为第一频率，所述第一信号用于承载第
一数据。
139.s720，根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第二电子注包括第一分量，所述第一分量的特征与所述第一信号的特征对应。
140.s730，根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第二信号的频率为第二频率，所述第三电子注包括第二分量，所述第二分量为所述第一分量经过所述第二信号调制得到。
141.s740，对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号，所述第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，所述第三信号承载有所述第一数据。
142.在一种可能的设计中，在对所述第三电子注进行处理以得到与所述第二分量对应的第三信号的同时还放大所述第三信号。
143.上述方式中，第一信号对第一电子注进行速度调制可理解为，由于第一信号是电磁波，电磁波产生的磁场作用到第一电子注，能够使第一电子注中的电子按照该磁场的作用来运动，因此可称为第一电子注的电子经过速度调制后得到第二电子注。第二电子注中的电子的运动速度与该磁场的特征对应(例如磁场强的地方使得电子运动速度较快，磁场弱的地方使得电子运动速度较慢)，由于该磁场的特征与第一信号的特征对应，所以第二电子注具有与第一信号的特征(例如频率特征、第一数据的特征)对应的特征。同理，在第二信号的作用下，第二电子注经过速度调制得到第三电子注，此时，第三电子注中有一部分电子只受到了第一信号的影响(该部分电子被称为第一分量)，有一部分电子只受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第三分量)，有一部分电子在受到了第一信号影响后又受到了第二信号的影响(该部分电子被称为第二分量，第二分量的特征与第一信号和第二信号经过混频后产生的信号的特征对应)，所以，第三电子注包括第二分量，可选地，还包括第一分量和第三分量。第二分量中的电子运动产生的磁场所形成的电磁波包括第四信号和上述第三信号，第三信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的和，第三信号承载的数据为上述第一数据，第四信号的频率为所述第一频率和所述第二频率的差，第四信号承载的数据为上述第一数据，因此，对第三电子注进行处理可得到第三信号。采用上述方式，能将基带信号或中低频信号调制成高频信号，信号的混频处理通过电子注与信号的互相作用来实现，克服了现有方案生成高频的混频信号时面临的效率和功率问题。并且，本技术实施例还能够同时实现产生高频频段的信号和放大高频频段的信号的功能。
144.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到第二电子注包括：根据所述第一信号对通过第一调制模块的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第一调制模块与所述第一频率对应，所述第一调制模块为螺旋波导慢波结构。
145.示例性地，所述第一频率为低频段或者中频段的频率。
146.上述方式中，由于第一调制模块的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第一调制模块中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为低频段或者中频段的频率，基带信号带宽较大时，相对带宽较大，第一调制模块为螺旋波导慢波结构可以支持较大的相对带宽，且在低频段容易加工。
147.需要说明的是，上述方式的第一调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即
第一电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
148.在一种可能的设计中，所述根据所述第一信号对第一电子注进行速度调制以得到第二电子注包括：根据所述第一信号对通过第二调制模块的第一电子注进行速度调制以得到第二电子注，所述第二调制模块与所述第一频率对应，所述第二调制模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
149.示例性地，所述第一频率为中频段或者高频段的频率。
150.上述方式中，由于第二调制模块的结构与第一频率对应，所以第一信号能够在第二调制模块中传播，并产生磁场对第一电子注进行速度调制。当第一频率为中频段或者高频段的频率时，第二调制模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
151.需要说明的是，上述方式的第二调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即第一电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
152.在一种可能的设计中，所述根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注包括：根据第二信号对通过第三调制模块的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注，所述第三调制模块与所述第二频率对应，所述第三调制模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
153.示例性地，所述第二频率为中频段或者高频段的频率。
154.上述方式中，由于第三调制模块的结构与第二频率对应，所以第二信号能够在第三调制模块中传播，并产生磁场对第二电子注进行速度调制。当第二频率为中频段或者高频段的频率时，第三调制模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
155.需要说明的是，上述方式的第三调制模块的波导结构被设计为让输入电子注(即第二电子注)的速度保持不变或加快输入电子注的速度，即只对电子注进行速度调制，并不释放能量。
156.在一种可能的设计中，所述根据第二信号对所述第二电子注进行速度调制以得到第三电子注包括：对所述第二电子注进行第一处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三调制模块匹配，通过所述第三调制模块，根据第二信号对经过所述第一处理后的第二电子注进行速度调制以得到第三电子注。
157.上述方式中，如果第一频率和第二频率之间的频率差较大会导致第一调制模块和第三调制模块的截面半径差别较大，会影响电子注从第一调制模块到第三调制模块的运动，因此，对所述第二电子注进行处理，以使所述第二电子注的截面半径与所述第三调制模块匹配，从而使得第三电子注获得更好的调制效果。
158.在一种可能的设计中，所述对所述第三电子注进行处理以得到所述第三信号包括：利用第一能量释放模块对所述第三电子注进行处理以得到所述第三信号，所述第一能量释放模块与所述第三信号的频率对应，所述第一能量释放模块为折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
159.示例性地，所述第三频率为高频段的频率。
160.上述方式中，由于第一能量释放模块的结构与第三信号的频率对应，所以只有第三信号能够在第一能量释放模块中传播，即第三电子注包括的第三分量能够在第一能量释放模块上产生信号，而第三电子注包括的其它分量产生的其它频率的信号被第一能量释放模块衰减，因此，第一能量释放模块天然地具有滤波的作用。第三电子注包括的第三分量在第一能量释放模块上产生的信号在第一能量释放模块中传播时产生的磁场能够加强第三分量的电子的运动特征(例如，电子运动速度较快的更快，电子运动速度较慢的更慢)，这样使得加强了运动特征的的第三分量产生的信号强度加强，因此，第一能量释放模块也对第三分量产生的信号进行了放大。即，第一能量释放模块具有滤波和对信号进行放大的功能。
161.上述方式中，当第三频率为高频段的频率时，第一能量释放模块的尺寸较小，所以采用易于加工的折叠波导慢波结构或者双波纹波导慢波结构。
162.在一种可能的设计中，所述第三电子注还包括所述第一分量和第三分量，所述第三分量的特征与所述第二信号的特征对应。
163.采用上述方式，当第三电子注包括第一分量和第三分量时，第一能量释放模块还具有滤波的作用，可以避免第一分量和第三分量对应的信号的生成，只生成第三信号。
164.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
165.还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、“#1”、“#2”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
166.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
167.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
168.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
169.在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
170.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围
171.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
172.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。