一种车辆与智能家居的交互控制方法及系统与流程

1.本发明属于车载互联网控制领域技术领域，具体地说，涉及一种车辆与智能家居的交互控制方法及系统。


背景技术：

2.随着物联网技术和人工智能技术的发展，许多传统行业都迎来变革的机遇，汽车行业和家电行业也分别向着智能汽车、智慧家庭方向来发展，越来越多的汽车和家电智能化。现有的智能家电的远程控制基本都是用户主动触发式，比如用户在车里通过车联网系统或手机主动打开家里的智能设备，然而用户在驾驶汽车时，需要集中注意力专心开车，基于安全性考虑，不便于操作手机或车联网系统，不够便捷安全。
3.申请号为201610725724.1的发明专利公开了一种车联网智能家居控制方法包括：通过汽车导航仪设定“回家模式”导航终点和各受控设备提前开启时间：t1，t2，t3...，通过导航仪的触摸屏点选“回家模式”导航仪设定目的地，自动规划路径，估算抵达目的地剩余时间t，判断“车辆到达目的地的剩余时间t”是否小于等于“用户预先设定提前开启各受控设备的时间t1，t2，t3...，汽车导航仪发出控制指令给云平台，云平台转发控制指令给智能家居网关，智能家居网关发送控制指令给对应的受控设备。
4.上述申请虽然能够在车辆进入回家模式主动为用户服务，控制相应的家电设备按照用户预先设定的开启时间提前开启，为用户提供了一定的便利。但是上述申请中各受控设备提前开启的时间及使用参数是用户预先设定的固定不变的参数，并不能根据车内乘坐人员信息的不同进行适应性的调整，用户的使用体验不好。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车辆与智能家居的交互控制方法，能够根据车内乘坐人员信息的不同，对家电设备的使用参数进行适应性的调整，提升用户的使用体验。
7.为解决上述技术问题，本技术第一方面公开了一种车辆与智能家居的交互控制方法，包括：
8.获取到车辆进入回家模式；
9.获取车内乘坐人员信息，所述乘坐人员信息包括身份信息；
10.控制家电设备按照车内乘坐人员身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数提前开启。
11.进一步地，在获取到车内乘坐人员身份信息之后，执行以下步骤：
12.根据获取到的当前车内乘坐人员身份信息、及预先设置的默认优先级信息，确定优先级最高的乘客；
13.根据车内身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数确定家电设备需提
前开启的时间；
14.当判断到车辆抵达家中的剩余时间达到所述家电设备需提前开启的时间时，控制相应的家电设备开启。
15.进一步地，所述的车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
16.当判断到车内乘坐人员体征状态信息和/或时间信息满足预设的优先级调整条件时，根据预设的优先级调整规则对默认优先级信息进行调整；
17.优选地，所述预设的优先级调整条件包括下列条件之一或组合：当前车内乘坐人员体征状态信息满足预设场景、当前时间节点处于预设时间节点；
18.优选地，所述预设场景包括车内乘坐人员中存在生病人员、和/或车内乘坐人员中存在被雨淋湿人员、和/或车内乘坐人员中存在处于睡眠或极度疲劳状态。
19.进一步地，所述的车辆与智能家居的交互控制方法还包括：
20.在所述车辆抵达家中的剩余时间与家电设备需提前开启的时间的差值小于设定时间时，获取所述家电设备的状态信息；
21.若判断到所述家电设备已处于开启状态，则进一步判断所述家电设备当前的运行参数是否为身份信息优先级最高的乘客所对应的使用参数；
22.若是，则在所述车辆抵达家中的剩余时间等于所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备保持当前运行状态；
23.若否，则在所述车辆抵达家中的剩余时间等于所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备切换至预设使用参数运行。
24.进一步地，所述乘坐人员信息至少包括身份信息、乘坐人数、年龄、性别、体征状态信息中的一种或多种；
25.优选地，所述家电设备至少包括空调、热水器、电暖器、智能加湿器、空气净化器中的一种或多种；
26.优选地，所述预设使用参数至少包括家电设备的制冷温度、加热温度、加热水量、目标湿度的一种或多种。
27.进一步地，所述家电设备包括热水器；
28.所述预设使用参数包括目标洗浴温度，不同身份信息的乘客各自对应的目标洗浴温度不同；
29.在车辆进入回家模式时，控制热水器按照当前车内身份信息优先级最高的乘客所对应的目标洗浴温度开启；
30.优选地，所述车内乘坐的人员信息还包括乘坐数量，所述预设使用参数包括目标洗浴水量，不同数量的乘客所对应的目标洗浴水量不同；
31.在车辆进入回家模式时，控制热水器按照当前车内乘坐人员的数量所对应的目标洗浴水量、及优先级最高的乘客所对应的目标洗浴温度提前开启。
32.进一步地，所述确定家电设备需提前开启的时间具体包括以下步骤：
33.根据用户家中当前环境参数和/或当前家电设备状态信息，计算得出指定的家电设备达到优先级最高的乘客所对应的预设使用参数所需时间。
34.进一步地，所述用户家中当前环境参数包括当前室外环境参数和/或室内环境参数；
35.优选地，所述室外环境参数包括当前室外环境温度；
36.所述室内环境参数包括当前室内温度、室内湿度、室内含氧量、室内空气污染指数中的一种或多种；
37.更优地，所述室内温度包括卧室温度、客厅温度、浴室温度。
38.本技术的第二方面，还提供了一种车辆与智能家居的交互系统，采用上述的车辆与智能家居的交互控制方法。
39.进一步地，所述车辆与智能家居的交互系统包括：
40.车辆位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；
41.人员信息采集模块，至少用于获取车内乘坐的乘坐人员身份信息；
42.智能家居控制模块，用于控制家电设备按照车内优先级最高的家庭成员所对应的预设使用参数开启；
43.优选地，所述人员信息采集模块包括人脸采集模块、声音采集模块、指纹采集模块中的一种或多种；
44.优选地，还包括信息存储模块，至少存储有所有家庭成员的优先级信息、以及各家庭成员所对应的家电设备的预设使用参数信息；
45.分析处理模块，至少用于根据人员信息采集模块获取到的车内乘坐人员身份信息、及信息存储模块预先存储的优先级信息，确定车内优先级最高的家庭成员。
46.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
47.1、本技术提供的车辆与智能家居的交互控制方法，在获取到车辆进入回家模式时，控制家电设备按照车内乘坐人员身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数提前开启，能够根据车内乘坐人员身份信息优先级的不同，对用户家中家电设备的使用参数进行适应性的调整，既满足了不同用户的使用习惯，又满足了用户个性化的需求，提升用户的使用体验。
48.2、本技术提供的车辆与智能家居的交互控制方法，在乘坐人员的体征状态信息和/或时间信息满足预设的优先级调整条件时，根据预设的优先级调整规则对默认优先级信息进行调整。例如在获取到车内乘坐人员中存在生病人员、和/或车内乘坐人员中存在被雨淋湿人员、和/或车内乘坐人员中存在处于睡眠或极度疲劳状态时，对默认优先级信息进行调整，从而动态化的更好的满足用户需求，灵活性及智能化程度更高。
49.3、本技术提供的车辆与智能家居的交互控制方法，在即将达到家电设备需提前开启的时间时，若判断到所述家电设备的当前的运行参数不是优先级最高的乘客所对应的预设使用参数，则在达到所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备切换至优先级最高的乘客所对应的预设使用参数运行，以使得家电设备无论处于运行状态还是非运行状态下，均能够保证按照优先级最高的乘客所对应的使用参数运行，确保用户的使用体验最佳。
50.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
51.在附图中：
52.图1是本发明实施例一中车辆与智能家居的交互控制方法的一种实施方式的流程
示意图；
53.图2是本发明实施例一中车辆与智能家居的交互控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
54.图3是本发明实施例一中车辆与智能家居的交互控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
55.图4是本发明实施例一中车辆与智能家居的交互控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
56.图5是本发明实施例一中车辆与智能家居的交互控制方法的另一种实施方式的流程示意图；
57.图6是本发明实施例二中车辆与智能家居的交互控制方法的一种实施方式的流程示意图；
58.图7是本发明实施例二中车辆与智能家居的交互控制方法的另一种实施方式的流程示意图。
59.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
60.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
61.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
62.实施例一
63.如图1所示，本实施例公开了一种车辆与智能家居的交互控制方法，包括以下步骤：
64.s101：获取到车辆进入回家模式；
65.s102：获取车内乘坐人员信息，所述乘坐人员信息至少包括身份信息；
66.s103：控制家电设备按照车内乘坐人员身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数提前开启。
67.在上述方案的一种实施方式中，用户需要在相应应用程序上预先设置“家”的位置，以及不同的家庭成员或亲人朋友分别习惯的室内温度及洗浴温度、洗浴时间等，同时，还需设置相应的优先级，比如，当家庭成员为一家三口时，用户可以设置优先级顺序依次为：孩子、母亲、父亲。
68.在获取到车辆进入回家模式时，若获取到车内乘载有孩子、母亲、父亲，则控制家电设备按照孩子所对应的使用参数提前开启；若获取到车内仅承载有母亲和父亲，则控制家电设备按照母亲所对应的使用参数提前开启。
69.本实施例提供的车辆与智能家居的交互控制方法，在获取到车辆进入回家模式时，控制家电设备按照车内乘坐人员身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数提前开启，能够根据车内乘坐人员身份信息优先级的不同，对用户家中家电设备的使用参数进行适应性的调整，以满足用户个性化的需求，提升使用体验。
70.进一步地，如图2所示，在获取到车内乘坐人员身份信息之后，执行以下步骤：
71.s201：根据获取到的当前车内乘坐人员身份信息、及预先设置的默认优先级信息，确定优先级最高的乘客；
72.s202：根据车内身份信息优先级最高的乘客所对应的预设使用参数确定家电设备需提前开启的时间；
73.s203：当判断到车辆抵达家中的剩余时间达到所述家电设备需提前开启的时间时，控制相应的家电设备开启。
74.上述方案中，车辆与智能家居的交互系统中存储有所有家庭成员、亲人、朋友的优先级信息，在车辆进入回家模式时，获取车内乘坐人员的身份信息，根据车内乘坐人员的身份信息及预先设置的默认优先级信息，确定优先级最高的乘客，再根据该优先级最高的乘客所对应的家电设备的预设使用参数，计算出家电设备需提前开启的时间，然后根据导航判断当前交通状况下车辆从当前位置到达家中的剩余时间，在所述剩余时间等于家电设备需提前开启的时间时，控制家电设备按照预设使用参数提前开启。
75.进一步地，如图3所示，在另一种较为优选的实施方式中，本实施例所述的车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
76.s301：当判断到车内乘坐人员体征状态信息和/或时间信息满足预设的优先级调整条件时，根据预设的优先级调整规则对默认优先级信息进行调整。
77.在对默认优先级信息进行调整后，根据调整后的优先级信息确定车内身份信息优先级最高的乘客、以及该乘客对应的家电设备的预设使用参数，再根据设定的规则公式等计算出达到该预设使用参数所述家电设备需工作时长，即需提前开启的时间。
78.优选地，所述预设的优先级调整条件包括下列条件之一或组合：当前车内乘坐人员体征状态信息满足预设场景、当前时间节点处于预设时间节点。
79.优选地，所述预设场景包括车内乘坐人员中存在生病人员、和/或车内乘坐人员中存在被雨淋湿人员、和/或车内乘坐人员中存在处于睡眠或极度疲劳状态。
80.在上述方案中，在获取到车内乘坐人员中存在生病人员、和/或车内乘坐人员中存在被雨淋湿人员、和/或车内乘坐人员中存在处于睡眠或极度疲劳状态时，对默认优先级信息进行调整，从而动态化的更好的满足用户需求，灵活性及智能化程度更高。
81.例如，当检测到车内乘坐人员中存在感冒的乘客，则将该乘客的优先级调整为最高优先级，并控制家电设备按照该乘客所对应的预设使用参数提前开启。或者，当判断到默认优先级最高的乘客处于睡眠或者极度疲劳状态，例如孩子可能已经睡着了，那么他回到家中可能直接就睡觉了，因此就不需要将如空调或者热水器调整到孩子所对应的习惯使用温度，此时就可以将第二优先级的母亲调整为最高优先级。
82.在上述方案中，可以通过设置在车内的摄像头、心率采集单元、语音采集单元、睡眠检测控制单元、湿度检测单元等来检测车内乘客的体征状态信息。
83.进一步地，所述预设时间节点可以为用户设定的特殊时间段，默认优先级的顺序为依次孩子、母亲、父亲，可以设定在第一预设时间段内优先级的顺序调整为母亲、孩子、父亲，例如所述第一预设时间段可以为母亲的生理期期间，以对母亲进行特殊的呵护，让母亲安全、舒适和快乐的度过生理期。
84.当然也可以设定在第二预设时间段内，优先级的顺序调整为父亲、孩子、母亲，所
述第二预设时间段可以为父亲下班的时间段，父亲工作可能相对比较劳累，因此可以设定在父亲下班时间段内，家电设备按照父亲所对应的使用参数提前开启，为劳累的父亲提供舒适的使用环境。
85.在另一种较为优选的实施方式中，如图3所示，本实施例提供的车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
86.s302：根据优先级最高的乘客的体征状态信息和/或时间信息，对所述家电设备的预设使用参数的数值进行适应性的调整。
87.具体地，可以设定优先级最高的乘客的体征状态信息满足预设的家电设备使用参数调整条件时，对所述家电设备的使用参数的数值进行调整。当乘客的体征状态信息为正常状态时，该乘客所对应的家电设备的使用参数为第一使用参数值，乘客的体征状态信息为非正常状态时，该乘客所对应的家电设备的使用参数为第二使用参数值，在正常情况下控制家电设备按照第一使用参数值提前开启，在乘客的体征状态信息为非正常状态时则按照第二使用参数值提前开启。
88.例如，当判断到优先级最高的乘客处于生病感冒或者被雨淋状态，则将热水器的使用水温调高一些，或者空调的使用温度调低一些，以更好的呵护照顾生病或者被雨淋的用户。
89.和/或，还可以根据时间信息对所述家电设备的预设使用参数的数值进行适应性的调整，具体地，设定优先级最高的乘客在预设时间段内所对应的家电设备的使用参数为第三使用参数值，在其他时间段内所对应的家电设备的使用参数为第四使用参数值，在处于所述预设时间段内时则控制家电设备按照第三使用参数值提前开启，在其他时间段控制家电设备按照第四使用参数值提前开启。例如，在母亲的生理期时间段内，则可控制热水器内的水温相对平时使用的习惯温度高一些，或者控制空调的制冷温度相较平时习惯的温度高一些。
90.进一步地，如图4所示，所述的车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
91.s401：在所述车辆抵达家中的剩余时间与家电设备需提前开启的时间的差值小于设定时间时，获取所述家电设备的状态信息；
92.s402：若判断到所述家电设备已处于开启状态，则进一步判断所述家电设备当前的运行参数是否为身份信息优先级最高的乘客所对应的使用参数；
93.s403：若是，则在所述车辆抵达家中的剩余时间等于所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备保持当前运行状态；
94.s404：若否，则在所述车辆抵达家中的剩余时间等于所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备切换至预设使用参数运行。
95.本技术提供的车辆与智能家居的交互控制方法，在即将达到家电设备需提前开启的时间时，若判断到所述家电设备的当前的运行参数不是优先级最高的乘客所对应的预设使用参数，则在达到所述家电设备需提前开启的时间时，控制所述家电设备切换至优先级最高的乘客所对应的预设使用参数运行，以使得家电设备无论处于运行状态还是非运行状态下，均能够保证按照优先级最高的乘客所对应的使用参数运行，确保用户的使用体验最佳。
96.进一步地，所述乘坐人员信息至少包括身份信息、乘坐人数、年龄、性别、体征状态
信息中的一种或多种。本技术中，所述默认优先级及家电设备的使用参数还可以根据乘坐人员的人数、年龄、性别等进行调整。
97.优选地，所述家电设备至少包括空调、热水器、电暖器、智能加湿器、空气净化器中的一种或多种。
98.优选地，所述预设使用参数至少包括家电设备的制冷温度、加热温度、加热水量、目标湿度的一种或多种。
99.进一步地，在一种实施方式中，所述家电设备包括热水器；
100.所述预设使用参数包括目标洗浴温度，不同身份信息的乘客各自对应的目标洗浴温度不同；
101.在车辆进入回家模式时，控制热水器按照当前车内身份信息优先级最高的乘客所对应的目标洗浴温度开启；
102.优选地，所述车内乘坐的人员信息还包括乘坐数量，所述预设使用参数包括目标洗浴水量，不同数量的乘客所对应的目标洗浴水量不同；
103.在车辆进入回家模式时，控制热水器按照当前车内乘坐人员的数量所对应的目标洗浴水量、及优先级最高的乘客所对应的目标洗浴温度提前开启。
104.本实施例还提供了一种车辆与智能家居的交互系统，采用上述的车辆与智能家居的交互控制方法。
105.进一步地，所述车辆与智能家居的交互系统包括：
106.车辆位置获取模块，用于获取车辆的位置信息；
107.人员信息采集模块，至少用于获取车内乘坐的乘坐人员身份信息；
108.智能家居控制模块，用于控制家电设备按照车内优先级最高的家庭成员所对应的预设使用参数开启；
109.优选地，所述人员信息采集模块包括人脸采集模块、声音采集模块、指纹采集模块中的一种或多种；
110.优选地，还包括信息存储模块，至少存储有所有家庭成员的优先级信息、以及各家庭成员所对应的家电设备的预设使用参数信息；
111.分析处理模块，至少用于根据人员信息采集模块获取到的车内乘坐人员身份信息、及信息存储模块预先存储的优先级信息，确定车内优先级最高的家庭成员。
112.实施例二
113.本实施例是在实施例一的基础上，提供了一种车辆与智能家居的交互控制方法，主要为了解决现有的车辆与智能家居的交互控制方法中，家电设备开启的时间都是固定的，并不能根据用户家中当前实际环境参数和/或当前家电设备实际状态参数信息进行适应性的调整，导致家电设备开启的时间过早或者过迟的问题。
114.如图5所示，本实施例中，所述确定家电设备需提前开启的时间具体包括以下步骤：
115.s501：根据用户家中当前环境参数和/或当前家电设备状态信息；
116.s502：计算得出指定的家电设备达到优先级最高的乘客所对应的预设使用参数所需时间。
117.本实施例提供的车辆与智能家居的交互控制方法，能够根据用户家中当前环境参
数和/或当前家电设备状态信息的变化，对家电设备提前开启的时间进行适应性的调整，有效地避免由于用户家中环境或者家电设备状态的变化导致家电设备开启的时间过早或者过迟，造成资源浪费或者用户到达家中时未能达到预设使用参数的现象发生，提升用户的使用体验。
118.进一步地，所述用户家中当前环境参数包括当前室外环境参数和/或室内环境参数。
119.优选地，所述室外环境参数包括当前室外环境温度，由于在不同天气或者不同季节或者在同一天的不同时刻，用户家中室外的环境温度的差别是较大的。然而在远程控制所述家电设备，如空调，就需要着重考虑室外环境温度，因为在室外环境温度差别较大时，将室内温度调整到用户习惯的设定温度，空调所需要提前开启的时间是相差很大的。
120.本技术在计算不同家电设备达到优先级最高的乘客所对应的预设使用参数所需提前开启时间时，通过考虑室外环境参数的变化，能够使得家电设备提前开启的时间更加精准，不会出现过早或者过迟的现象，用户的使用体验更好。
121.当然，本技术中室外环境参数不限于包括当前用户家中室外环境温度，还包括用户家中室外的温湿度、大气压、pm2.5、紫外线强度、风速风向、空气污染指数等参数。
122.所述室内环境参数包括当前室内温度、室内湿度、室内含氧量、室内空气污染指数中的一种或多种；
123.在远程控制家电设备打开，如空调，用户家中如果有人的话，可能室内已经开了一段时间的空调，则室内温度可能就已经快接近用户提前设定的习惯温度了，则此时控制室内温度达到优先级最高的乘客所对应的习惯温度空调所需要工作的时间则可能就要相应缩短一些，这样用户达到家中时，室内温度能够刚好满足用户的需求。
124.或者，在远程控制热水器时，可能用户家中还有其他人，刚刚使用过热水器，热水器内的水温要比未使用时温度高一些，则控制热水器内的水温达到优先级最高的乘客所对应的预设使用水温，热水器所需要工作的时间则可能就要相应缩短一些，以保证用户达到家中时，热水器内的水温刚好能达到预期温度，用户体验好。
125.优选地，所述室内温度包括卧室温度、客厅温度、浴室温度。由于用户家中可能客厅和所有卧室分别设置有空调，用户在傍晚或者夜里回家时，卧室和客厅的空调则均需要提前开启，然而不同卧室、及卧室和客厅的温度也可能会由于通风、阴阳面的不同存在一定的差别，因此，在提前开启不同的卧室、或者客厅内的空调时，也需要考虑当前客厅和每个卧室的温度，以使得用户到达家中时，每个房间均能够达到用户预期的温度，保证用户最佳使用体验。
126.本技术中，所述室内温度还包括浴室温度，由于热水器内的水温的调控，可能也会受到浴室温度的影响，在浴室温度较高时，热水器内的水温达到预设水温则需要的时间就会相应的短一些，这样就控制所述热水器提前开启的时间相应缩短一些，有效地保证用户达到家中时热水器的温度不会过高。
127.进一步地，如图6所示，本实施例中，所述家电设备包括空调和/或热水器，所述车辆与智能家居的交互控制方法包括以下步骤：
128.s601:在判断到车辆进入回家模式时；
129.s602:获取用户家中当前室内温度和/或室外环境温度，并结合空调的工作功率
和/或室内空间面积，计算出室内温度达到优先级最高的乘客所对应的习惯温度空调所需工作时间t1；和/或，还包括：
130.s603:获取热水器内当前水温和/或当前水量，并结合热水器的工作功率，计算出热水器达到优先级最高的乘客所对应的使用温度所需工作时间t2；
131.s604:当判断到车辆抵达家中的剩余时间t分别达到所述t1、t2时，依次对应控制所述空调和/或热水器开启。
132.由于用户家中室内环境温度和室外环境温度会随着天气、季节、昼夜的变化而存在较大温差，而用户习惯的目标温度和空调的工作功率大多都是相对不变的，这样在不同天气、季节、时刻时，使得室内达到用户习惯的目标温度空调需要工作的时长是差距很大的，如果所述空调提前开启的时间不能随着当前环境参数进行适应性调整，那么就会出现空调开启的过早或者过晚，开启的过早会造成不必要的电能浪费，开启的过晚则在用户达到家中时不能达到习惯的目标温度，用户使用体验差。
133.进一步地，在另一种实施方式中，在判断到车辆进入回家模式时，获取用户家中室外环境温度和不同房间当前的温度，并结合空调的工作功率以及不同房间的空间面积，计算出不同房间达到预设温度，各自房间内的空调所需工作时间ta、tb、tc、、、tx，当判断到车辆抵达家中的剩余时间t分别达到所述ta、tb、tc、、、tx时，依次对应控制各个房间内的空调开启。
134.进一步地，如图7所示，所述车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
135.s701:当判断所述车辆抵达用户家中的剩余时间与所述所需提前开启时间的差值小于设定时间t0时；
136.s702:车辆的车载终端向用户发出即将按照优先级最高的乘客所对应的使用参数打开指定的家电设备的语音提醒。
137.上述方案中，在家电设备即将开启前，车载终端向用户发送即将按照优先级最高的乘客所对应的使用参数打开指定的家电设备的语音提醒，提醒用户将为其打开相应的家电设备，让用户能够及时知晓家电设备的动态，方便用户后续的安排规划。
138.进一步地，所述车辆与智能家居的交互控制方法还包括以下步骤：
139.s703:所述车载终端还向用户发出是否准许打开相应的家电设备或者是否需要调整使用参数的请求确认信息；
140.s704:若在所述设定时间t0内接收到用户的指令，则按照用户的指令意愿控制所述家电设备是否打开。
141.在上述方案中，所述车载终端向用户发出语音提醒的同时，还向用户发送是否准许打开相应的家电设备或者是否需要调整使用参数的请求确认信息，并且按照用户的指令意愿控制所述家电设备是否打开，所述车载终端还向用户发送是否准许打开相应的家电设备的请求确认信息，并且按照用户的指令意愿控制所述家电设备是否打开，能够体现用户意愿和家电设备控制的人性化和合理化。
142.进一步地，还包括以下步骤：
143.s705:若在所述设定时间t0内一直未接收到用户的指令，则在所述剩余时间达到所需提前开启时间时，控制所述家电设备正常打开。
144.用户若在设定时间t0内一直未回复用户，则表示用户默许打开所述家电设备，则
在达到所述所需提前开启时间时，控制家电设备正常打开，保证用户达到家中能够达到预设的使用参数。
145.优选地，所述设定时间t0在10-30秒，若所述设定时间t0设置的过长，车载终端则好长时间内均要保持响应状态以接收用户回复的信号，造成不必要的能耗的浪费；若所述设定时间t0设置的过短，则可能出现用户还没来及回复，家电设备就已经开启了的现象，不能按照用户的意愿来控制所述家电设备。因此，本实施例中，所述设定时间t0设置在10-30秒，既减低不必要的能耗浪费，又能够给用户足够的思考、回复时间。
146.在一种实施方式中，本实施例中所述获取到车辆进入回家模式包括：
147.若获取到车辆导航仪和/或移动终端的导航目的地为“家”时，则可推断出车辆进入回家模式。
148.在另一种实施方式中，在用户未开启导航系统时，车辆可以主动询问用户的目的地，若获取到用户回复“回家”的反馈信息时，则可判断出车辆进入回家模式。
149.在另一种实施方式中，所述获取到车辆进入回家模式包括：
150.获取车辆实时行驶的位置信息，将所述实时行驶的位置信息形成的行驶路线与回家路线进行重合度判断；
151.当判断到所述行驶路线与所述回家路线的重合度大于等于预设阈值时，则可推断出用户的运动目的地为“家”。
152.因为用户一般对回家的路线较为熟悉，则可能不会开启导航系统，通过采用判断用户已行驶路线与回家路线的重合度的方法，能够有效地解决用户未开启导航系统时，无法判断出车辆的目的地是否为“家”的问题。
153.本实施例还提供了一种车辆与智能家居的交互系统，采用上述的车辆与智能家居的交互控制方法。本实施所提供的车辆与智能家居的交互控制方法基于所述车辆与智能家居的交互控制方法实现，该系统包括车辆位置获取模块、信息处理模块、家电控制模块等模块。
154.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。