抽屉开关控制系统和家用电器的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种抽屉开关控制系统和家用电器。


背景技术：

2.家用电器例如冰箱等设备内部可以配置抽屉，用于分区存储。抽屉通常设置在冰箱偏下的位置，当用户需要打开冰箱抽屉时需要弯腰或下蹲。这种设计对于老人或身体不方便的用户来讲，使用起来不便利也不友好。
3.目前，有的冰箱会设置自动开关抽屉的系统，以自动控制抽屉的开关。但是现有的设计方案中存在一些问题，例如在不使用自动开关系统的情况下，当用户手动推拉抽屉时，抽屉的滑动会带动电机旋转，导致推拉抽屉的阻力比较大，甚至无法推拉抽屉。如果在这种情况下，用户由于操作失误例如仍然用力推拉抽屉，则可能破坏抽屉、开关系统甚至冰箱箱体等。
4.目前现有技术中还没有技术方案以解决如上遇到的技术难题。


技术实现要素：

5.为至少解决上述问题，本发明提供一种抽屉开关控制系统，包括：驱动模块，包括电机；传动模块，用于通过驱动模块带动抽屉前后移动；连接模块，包括第一连接部以及可与第一连接部结合或分离的第二连接部，其中第一连接部与驱动模块连接，第二连接部与传动模块连接；控制模块，与驱动模块和连接模块电连接，并用于控制第一连接部和第二连接部结合或分离；还包括检测模块，用于至少检测用户是否手动推拉抽屉，并输出检测信号；控制模块，还用于根据检测模块的检测信号控制连接模块，当检测模块检测到用户手动推拉抽屉时，控制模块控制第一连接部和第二连接部分离。
6.通过该方式，一方面可以实现抽屉的自动开启或关闭，另一方面能够在检测到手动推拉抽屉时，自动断开传动模块与驱动模块的连接，实现推拉抽屉的阻力不受自动开启或关闭控制系统中驱动模块例如电机的影响，同时避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
7.在一个可能的实施例中，检测模块包括图像识别传感器，用于识别用户的手是否靠近抽屉。例如通过图像识别传感器识别用户的手的动作，如此可以快速地判断出用户使用抽屉的意图，从而控制抽屉开关控制系统中第一连接部与第二连接部分离。在该方案中，确定用户的意图发生在用户接触抽屉之前，能够及时地断开第一连接部与第二连接部，实现推拉抽屉的阻力不受自动开启或关闭控制系统中驱动模块例如电机的影响，同时避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
8.在一个可能的实施例中，检测模块包括速度传感器，用于检测电机转速和传动模块的转速是否相匹配。通常当用户手动推拉抽屉时，改变了抽屉当前通过传动模块被电机驱动的移动速度。当通过速度传感器检测到两者的速度不同时，可以认为用户尝试手动推拉抽屉，此时为了避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏，控制模块控制
第一连接部和第二连接部分离。
9.在一个可能的实施例中，检测模块包括距离传感器，用于检测抽屉在预设时间内的移动距离，当所述移动距离大于或小于电机在预设时间内发生的位移时，判断为用户手动推拉抽屉。通常，当电机通常传动模块驱动抽屉自动打开或关闭时，在预设时间内抽屉的移动距离应该相当于电机在预设时间内通过电能转化为机械能所能够产生的位移变化。当两者不同时，即意味着用户慢速推拉抽屉或快速推拉抽屉，此时为了避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏，控制模块控制第一连接部和第二连接部分离。
10.在一个可能的实施例中，所述控制模块还用于当检测模块检测到用户推拉抽屉的速度大于预设值时，控制第一连接部和第二连接部分离。
11.优选的，所述预设值不小于所述电机转速。
12.当用户快速且猛力地推拉抽屉，容易对抽屉开关控制系统和家用电器造成破坏，尤其是推拉的力度或速度过大，甚至大于电机的转速。因此，当检测到用户快速且猛力推拉抽屉时，为了避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏，控制模块控制第一连接部和第二连接部分离。
13.在一个可能的实施例中，所述控制模块还用于控制电机的输出转速或扭矩；其中第一连接部与电机转子连接，以通过电机转子驱动第一连接部。如此，当第一连接部和第二连接部结合，且第一连接部在电机转子的驱动下驱动时，可通过第一连接部和第二连接部传递扭矩。
14.在一个可能的实施例中，所述驱动模块还包括用于安装电机的安装支架，其中安装支架的第一端与传动模块连接，可在传动模块的带动下发生移动；安装支架的第二端与电机定子连接，且相对于传动模块悬空设置。从而可以通过安装支架固定电机定子，实现电机的驱动功能，同时传动模块还可以通过安装支架带动整个电机在抽屉推拉方向上前后移动。
15.在一个可能的实施例中，所述传动模块包括同步杆和与同步杆连接的第一齿轮组，其中所述第二连接部与所述同步杆或第一齿轮组连接。从而当第一连接部和第二连接部结合时，电机转子通过连接模块驱动第一齿轮组运动，同时带动同步杆旋转并向前或向后移动；当第一连接部和第二连接部分离时，由于用户手动推拉抽屉，使得第一齿轮组受力并运动，同时带动同步杆旋转并向前或向后移动。
16.在一个可能的实施例中，所述传动模块还包括设置在所述同步杆另一侧的第二齿轮组，当驱动模块驱动第一齿轮组运动时，可通过同步杆带动第二齿轮组运动。如此，可以使得第一齿轮组和第二齿轮组几乎同步运动，从而可以驱动抽屉稳定移动，避免抽屉在开启或关闭过程中由于两侧受力不均而发生运行过程中的变形。
17.在一个可能的实施例中，该抽屉开关控制系统还包括滑动模块，且所述安装支架的第一端与所述滑动模块连接；其中所述传动模块可驱动安装支架以带动滑动模块运动。
18.在一个可能的实施例中，所述第一连接部包括导磁壳体以及设置在所述导磁壳体内的电磁线圈，所述第二连接部包括导磁盖板；其中当控制模块控制电磁线圈通电时，所述导磁壳体与导磁盖板吸合；否则，所述导磁壳体与导磁盖板分离。
19.一种家用电器，包括抽屉，还包括前述所述的抽屉开关控制系统。设置于该家用电器的抽屉开关控制系统，可以实现当抽屉在自动打开和或关闭的过程中，识别出用户手动
推拉抽屉，或快速猛力地推拉等情况，控制电机停止工作，并控制导磁壳体和导磁盖板分离。此时，用户推拉抽屉的力作用于齿轮组，通过齿轮组可以带动同步杆同步旋转并沿抽屉推拉方向移动。此外，由于自动断开传动模块与驱动模块的连接，实现手动推拉抽屉不受自动开关控制系统中电机的影响，减小了手动推拉抽屉的阻力，同时避免了用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
附图说明
20.图1是本发明实施例中一种抽屉结构示意图；
21.图2是图1中开关控制系统的部分结构示意图；
22.图3是图2中开关控制系统的剖面结构示意图；
23.图4是图1中开关控制系统之传动模块部分结构示意图；
24.图5是图4中部分放大结构示意图；
25.图6是本发明实施例中一种抽屉开关控制系统框图；
26.图7是本发明实施例中一种包括抽屉的冰箱。
具体实施方式
27.家用电器例如冰箱通常包括安装于冰箱中下部的抽屉。如图7，抽屉1可以设置在冰箱2的下部。通常情况下，抽屉1可在手动推拉作用下相对于冰箱箱体沿导轨组件前后滑动。在该冰箱2中，还包括抽屉开关控制系统，通过该开关控制系统可以控制抽屉自动打开或关闭，还可以通过识别用户使用抽屉的意图，尤其是在抽屉自动打开或关闭的过程中，检测到用户手动推拉抽屉时，自动关闭抽屉开关系统，减少对手动推拉抽屉的阻力，避免破坏冰箱和抽屉开关系统。
28.具体的，本发明实施例公开一种抽屉开关控制系统s，该系统s包括控制模块10、驱动模块20、传动模块30、连接模块40以及输入模块50。其中，驱动模块20和传动模块30之间设置有连接模块40。该系统可以通过输入模块50检测用户使用抽屉的意图，例如手动快速推拉抽屉、缓慢推拉抽屉等，控制模块10可以基于检测信号确定用户的使用意图，并控制连接模块40使得驱动模块20和传动模块3连接或分离。
29.通过该方式，一方面可以实现抽屉的自动开启或关闭，另一方面能够在检测到手动推拉抽屉时，自动断开传动模块与驱动模块的连接，实现开启或关闭抽屉的阻力不受自动开启或关闭控制系统中驱动模块例如电机的影响，同时避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
30.如图1-6示出了一种抽屉开关控制系统s及应用开关控制系统的抽屉1。
31.参照图1，一种抽屉1，包括抽屉本体11以及设置于抽屉1的抽屉开关控制系统s。该抽屉1可以设置在家用电器内，如图7所示，抽屉1可以设置在冰箱2内用于存储食物。在该实施例中，通过抽屉开关控制系统s可实现抽屉1的自动开启或关闭。其中，抽屉开关控制系统s可以设置在抽屉本体 11的后侧，如图1所示，也可以根据设计需要调整到其他位置。
32.尤其在冰箱中，抽屉开关控制系统s可以设置在抽屉的后侧。通常为了制冷和保鲜的效果，抽屉后侧和冰箱箱体之间会保持一定距离，形成了一定的容纳空间。在该空间内设置抽屉开关控制系统，充分利用了现有空间，无需缩小现有抽屉的容量。此外，也避免了对
冰箱箱体的改造，结构简单。
33.参照图2和6，抽屉开关控制系统s包括控制模块10、驱动模块20、传动模块30以及连接模块40。驱动模块20、连接模块40、传动模块30依次设置，其中控制模块10分别与驱动模块10和连接模块40电连接，以通过电信号控制驱动模块20和连接模块40工作。
34.如图3，其中，连接模块40包括第一连接部41和第二连接部42，且第一连接部41和第二连接部42可根据控制模块10的控制信号结合或分离，其中第一连接部41与驱动模块20连接，并通过驱动模块20驱动第一连接部 41；第二连接部42与传动模块30连接，且两者中任一者被驱动时可带动另一者运动。
35.通过该方式，一方面当控制模块控制第一连接部和第二连接部结合时，驱动部件可以通过连接模块带动传动模块运动，从而可以通过控制模块实现抽屉的自动开启或关闭；另一方面当控制模块控制第一连接部和第二连接部分离时，驱动模块扭矩不会传递给传动模块，断开了传动模块与驱动模块扭矩的传递，实现了手动推拉抽屉的阻力不受自动开关控制系统中驱动模块例如电机的影响，同时避免用户误操作对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
36.其中，控制模块10可以用于控制驱动模块20的启停、电压、电流以及转速和扭矩。驱动模块20可以是电机20
′
，通过控制电机20
′
的相应参数实现驱动。
37.具体的，参照图2和图3，电机20
′
包括电机转子21、电机定子22以及安装电机20
′
的安装支架23，其中第一连接部41与电机转子21固定连接，以通过电机转子21驱动第一连接部41。例如，当第一连接部41和第二连接部42结合，且第一连接部41在电机转子21的驱动下驱动时，可通过第一连接部41和第二连接部42传递扭矩。
38.安装支架23包括与抽屉本体11连接的第一端231和相对第一端231设置的第二端232。其中，第一端231与传动模块30固定连接，可在传动模块 30的带动下发生移动；安装支架23的第二端232与电机定子22连接，且相对于传动模块30悬空设置。从而可以通过安装支架固定电机定子，实现电机的驱动功能，同时传动模块还可以通过安装支架带动整个电机在抽屉推拉方向上前后移动。
39.控制模块10还可以控制连接模块40，控制连接模块40的启停和扭矩，以通过连接模块40实现驱动模块20和传动模块30的连接或分离。
40.具体的，当控制模块10控制连接模块40的第一连接部41和第二连接部 42结合时，驱动模块20可以通过连接模块40向传动模块30传递扭矩，从而通过传动模块30驱动抽屉自动开启或关闭。当控制模块10控制连接模块40 的第一连接部41和第二连接部42分离时，驱动模块20无法向传动模块30 传递扭矩，此时用户手动推拉抽屉1时可通过传动模块30被动驱动安装支架 23，安装支架在移动的过程中可以带动驱动模块20、第一连接部41、第二连接部42随抽屉推拉方向移动，同时驱动模块20不会对手动推拉抽屉产生阻力。
41.在连接模块40分离状态时，控制模块10通常控制驱动模块20停止工作，以避免电机做无用功，降低能耗。
42.常态下，可以将连接模块40的分离状态设置为默认状态。当启动自动开启或关闭抽屉功能时，连接模块40切换为连接状态。当在连接状态下，检测到用户手动推拉抽屉时，连接模块40再切换为分离状态。
43.在一个实施例中，第一连接部41可以包括导磁壳体以及设置在所述导磁壳体内的
电磁线圈，所述第二连接部42可以包括导磁盖板；其中当电磁线圈通电时，所述导磁壳体与导磁盖板吸合；否则，所述导磁壳体与导磁盖板分离。这里电磁线圈的通电与否可以通过控制模块进行控制。
44.控制模块10可以是独立的控制单元，并与家用电器的主控制单元通信；也可以有家用电器的主控制单元实现抽屉的自动开启或关闭控制。
45.在一个实施例中，结合图2和6，该抽屉开关控制系统s还包括输入模块 50，用于获取输入指令。控制模块10可以通过识别输入指令以控制驱动模块 20和连接模块40，从而可以识别用户使用抽屉的意图，以根据用户使用意图控制抽屉开关控制系统。
46.例如，输入模块50可以是机械按钮，通过机械按钮输入开启或关闭抽屉开关控制系统的指令。
47.输入模块50还可以是检测模块，例如语音触发单元、触摸感应单元、图像识别传感器、速度传感器、距离传感器等。
48.具体的，通过设置图像识别传感器例如摄像头识别用户的手是否靠近抽屉，从而确定用户需要手动推拉抽屉，并控制第一连接部41和第二连接部42 分离，实现当用户手动推拉抽屉时控制驱动模块20和传动模块30分离，以减少手动推拉抽屉的阻力、避免对抽屉开关控制系统和家用电器的破坏。
49.进一步的，图像识别传感器可以设置在家用电器例如冰箱上，也可以设置在抽屉本体面向用户的一侧。具体的设置位置可根据识别的需求进行调整，这里不做限制。同样的，图像识别的方式可以根据设计需要进行设置。
50.具体的，也可以通过速度传感器识别用户是否手动推拉抽屉。优选的，通过速度传感器可以检测传动模块30的转速或行程，通过判断电机输出的转速和传动模块30的转速是否匹配；当两者不匹配时可以认为用户手动推拉抽屉，从而通过控制模块10控制驱动模块20和传动模块30分离。
51.再者，也可以通过距离传感器检测抽屉的移动距离以确定用户是否手动推拉抽屉。例如，当检测到该移动距离大于或小于电机在相同时间内的发生的位移时，确定用户手动推拉抽屉，从而通过控制模块10控制驱动模块20和传动模块30分离。
52.在实际情况中，通常用户误操作的情况是用户快速猛力地推拉抽屉，该情况下容易破坏开关控制系统和家用电器。因此，优选的，可以通过控制模块10 判断用户推拉抽屉的速度是否过大，例如该速度是否大于预设值，如是则控制第一连接部41和第二连接部42分离，从而控制驱动模块20和传动模块30 分离，起到保护开关控制系统的作用。
53.这里的预设值可以根据电机的实际工作参数确定，可以是电机输出的转速，或者至少不小于电机输出的转速。
54.在一个实施例中，抽屉开关控制系统s包括与驱动模块20连接的传动模块30，并可在驱动模块20的驱动下帶动所述抽屉自动开启或关闭。
55.具体的，结合图1、3、4、5，传动模块30包括同步杆31和与同步杆31 连接的第一齿轮组32。其中，如图2、4和5，同步杆31可以设置于抽屉1的后侧，其一端沿x方向依次穿过安装支架第二端232、驱动模块20、连接模块40与第一齿轮组32连接，且该端的末端与安装支架的第一端231固定连接。
56.进一步的，电机转子21、第一连接部41可绕同步杆31旋转；同步杆31 或第一齿轮
组32可与第二连接部41连接。当第一连接部41和第二连接部42 结合时，电机转子21通过连接模块40驱动第一齿轮组32运动，同时带动同步杆31旋转并向前或向后移动；当第一连接部41和第二连接部42分离时，由于用户手动推拉抽屉1，使得第一齿轮组32受力并运动，同时带动同步杆 31旋转并向前或向后移动，且此时电机转子21不工作。
57.在一个优选的实施例中，如图4，传动模块30还包括设置在所述同步杆 31另一侧的第二齿轮组33，当驱动模块20驱动第一齿轮组32运动时，可通过同步杆31带动第二齿轮组33同步运动。如此，可以使得第一齿轮组32和第二齿轮组33几乎同步运动，从而可以驱动抽屉稳定移动，避免抽屉在开启或关闭过程中由于两侧受力不均而发生运行过程中的变形。
58.具体的，第一齿轮组32可以包括主动齿轮321和与其啮合的第一齿条 322，第二齿轮组33可以包括从动齿轮331和与其啮合的第二齿条332；其中，同步杆31的一端与主动齿轮321、第二连接部42固定连接，且当连接模块40相互结合时，驱动模块20可通过连接模块40带动同步杆31、主动齿轮 321沿第一齿条322运动；同步杆31的另一端连接所述从动齿轮331，以带动从动齿轮331沿第二齿条332运动。
59.在一个实施方式中，第一齿条322和第二齿条332可分别设置于所述家用电器的箱体。
60.该抽屉开关控制系统s还包括导轨模块60，且所述安装支架23的第一端 231与所述导轨模块60连接，并可通过传动模块30驱动安装支架23以带动导轨模块60运动。
61.具体的，第一齿轮组32、同步杆31、安装支架23的第一端231彼此固定连接，安装支架23的第一端231同时与导轨模块60固定连接，当第一齿轮组32被驱动模块20的驱动或外部手动推拉抽屉的驱动时，可同时带动同步杆31、安装支架23以及导轨模块60运动，从而使得抽屉1在导轨模块60 的引导下打开或关闭。
62.导轨模块60可以是有两个相互配合设置的滑轨构成，两者分别设置在家用电器侧和抽屉侧，当抽屉收到驱动力或外力作用时，可以沿导轨模块滑动。
63.导轨模块的设置方向与抽屉推拉方向一致。
64.本发明实施例还公开了一种家用电器，包括抽屉1以及上述抽屉开关控制系统s。例如，如图7，该家用电器可以是冰箱2。抽屉1可以设置在冰箱 2箱体靠下的位置。在该冰箱上可以设置输入模块50例如触摸屏，或者传感检测系统。冰箱2可以通过该输入系统50检测用户的输入信号，抽屉开关控制系统s可以通过控制模块10识别输入信号，判断用户使用意图，即是否需要启动抽屉开关控制系统、是否手动推拉抽屉、是否出现用户误操作抽屉等。
65.在通常情况下，抽屉开关控制系统s处于待激活状态，即连接模块40的电磁线圈不通电，导磁壳体和导磁盖板分离，电机无法通过连接模块40向传动模块30传递扭矩。
66.当冰箱2控制模块10检测并识别出用户启动抽屉开关控制系统s时，电磁线圈通电，导磁壳体和导磁盖板吸合，电机通过连接模块40向传动模块30 传递扭矩，从而驱动抽屉1自动打开或关闭。
67.当抽屉1在自动打开和或关闭的过程中，控制模块10识别出用户手动推拉抽屉，或快速猛力地推拉等情况，控制模块10控制电机停止工作，并控制导磁壳体和导磁盖板分离。此时，用户推拉抽屉的力作用于齿轮组，通过齿轮组可以带动同步杆同步旋转并沿抽屉推拉方向移动。此外，由于自动断开传动模块与驱动模块的连接，实现手动推拉抽屉不受自动
开关控制系统中电机的影响，减小了手动推拉抽屉的阻力，同时避免了用户误操作对抽屉开关控制系统和冰箱的破坏。
68.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。