具有可变可恢复柔性的带有图案化天线组件的柔性器械的制作方法

技术特征：
1.一种柔性器械，包括：细长装置，其包括内导体、包围所述内导体的外导体，和将所述内导体与所述外导体绝缘的电介质层；在所述外导体中形成的凹槽；以及在所述凹槽内并绕所述内导体定位的插入件。2.根据权利要求1所述的柔性器械，其中所述细长装置包括近侧区段和远侧区段，并且其中所述凹槽定位在所述细长装置的所述远侧区段处以形成天线体。3.根据权利要求2所述的柔性器械，进一步包括在所述天线体的至少一部分上延伸并定位在所述插入件上的屏障层。4.根据权利要求3所述的柔性器械，其中所述屏障层包括多个非导电层。5.根据权利要求4所述的柔性器械，其中所述屏障层被配置为将所述插入件固定在所述凹槽内，或被配置为将所述天线体与流体密封。6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，进一步包括定位在所述外导体的至少一部分上的封套层，其中所述凹槽进一步形成在所述封套层中。7.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，进一步包括导电材料，所述导电材料在所述柔性器械的远侧尖端附近将所述内导体电耦合到所述外导体。8.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，进一步包括接近所述柔性器械的远侧尖端并电耦合到所述内导体的导电材料。9.根据权利要求8所述的柔性器械，进一步包括在所述导电材料、所述插入件和所述细长装置的至少一部分上延伸的屏障层。10.根据权利要求8所述的柔性器械，进一步包括：非导电塞子，其形成在所述导电材料的远端处；以及屏障层，其定位在所述导电材料、所述非导电塞子、所述插入件上延伸，并且定位在所述细长器件的至少一部分上延伸。11.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述插入件是非导电的。12.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述凹槽具有矩形、正方形、梯形、三角形、圆形或椭圆形横截面形状。13.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述凹槽沿所述外导体的长度具有线性、弯曲形、曲线、环形、螺旋形、蛇形或之字形形状。14.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述凹槽进一步形成在所述电介质层中。15.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述凹槽形成凹槽图案的一部分，并且其中所述凹槽图案包括第一凹槽和第二凹槽，每个凹槽沿所述外导体的远侧区段形成。16.根据权利要求15所述的柔性器械，其中所述凹槽图案由所述第一凹槽和所述第二凹槽的间距、所述第一凹槽和所述第二凹槽的位置、所述第一凹槽和所述第二凹槽的形状或所述第一凹槽和所述第二凹槽的大小限定。17.根据权利要求15所述的柔性器械，其中：所述插入件是定位在所述第一凹槽内的第一插入件；以及
所述柔性器械进一步包括在所述第二凹槽内并绕所述内导体定位的第二插入件。18.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性器械，其中所述细长装置包括近侧区段和远侧区段，并且其中所述细长装置的所述近侧区段与所述细长装置的所述远侧区段是不同的并且固定耦连的电缆区段。19.一种能量输送系统，包括：柔性器械，包括——传输构件；在所述传输构件的远端部分处的天线；包围所述天线和所述传输构件的护套；以及至少部分地设置在所述护套内的至少一个流体导管，其中——所述至少一个流体导管限定流体入口通道，所述流体入口通道被配置为向所述天线的远端近侧运送流体，以及所述至少一个流体导管被配置为沿所述柔性器械的至少一个区段提供可变的可恢复柔性。20.根据权利要求19所述的能量输送系统，其中所述至少一个流体导管由防止干扰所述天线的能量输送的材料组成。21.根据权利要求19所述的系统，其中所述至少一个流体导管包括由弹性柔性材料形成的第一区域和由非导电材料形成的第二区域。22.根据权利要求21所述的系统，其中所述弹性柔性材料是形状记忆材料，并且所述非导电材料是塑料或聚合物。23.根据权利要求21所述的系统，其中所述第一区域与所述护套内的所述传输构件的至少一部分并排延伸，并在所述传输构件的所述远端部分处或近侧终止。24.根据权利要求21所述的系统，其中所述至少一个流体导管进一步包括过渡区域，其中所述过渡区域经由重叠或渐缩将所述第一区域耦连到所述第二区域。25.根据权利要求19所述的系统，进一步包括被配置用于可滑动地插入所述至少一个流体导管内的管芯针。26.根据权利要求25所述的系统，其中所述至少一个流体导管由非导电材料组成，并且所述管芯针由弹性柔性材料形成。27.根据权利要求19所述的系统，进一步包括处于所述柔性器械的近端处的可滑动机构，其中所述可滑动机构机械地耦连到所述至少一个流体导管的近端部分。28.根据权利要求27所述的系统，其中所述可滑动机构包括线性滑块、电缆驱动组件、机械臂或马达驱动的导螺杆中的至少一个。29.根据权利要求19至28中任一项所述的系统，其中所述至少一个流体导管包括图案化到所述流体导管中的一个或多个狭槽或切口，并且其中所述一个或多个狭槽或切口中的至少一个狭槽或切口的形状和大小被设计成使得流体离开所述至少一个流体导管进入绕所述天线的所述柔性器械的通道中。30.根据权利要求19至28中任一项所述的系统，其中所述至少一个流体导管包括图案化到所述流体导管中的一个或多个狭槽或切口，并且其中所述一个或多个狭槽或切口用热
缩材料层压，使得防止所述流体经由所述狭槽或切口离开所述流体导管。31.根据权利要求19至28中任一项所述的系统，其中所述至少一个流体导管包括至少部分地设置在所述护套内的第一流体导管和第二流体导管，其中所述第一流体导管的远端沿所述护套的长度定位在与所述第二流体导管的远端不同的位置。32.一种操作能量输送系统的方法，所述能量输送系统包括具有传输构件的柔性器械、处于所述传输构件的远端部分处的天线、包围所述柔性器械的护套和至少部分地设置在所述护套内的流体导管，所述方法包括：在所述柔性器械导航至患者体内的目标期间，使用所述流体导管向所述柔性器械的至少一个区段提供弹性柔性；经由所述天线向所述目标输送能量；以及至少在向所述目标输送能量的同时，接近所述天线输送流体，其中在所述流体导管的远端延伸到所述天线的远端部分时，所述流体经由所述流体导管输送。33.根据权利要求32所述的方法，其中提供弹性柔性包括在所述导航期间使用延伸到所述天线的至少所述远端部分的形状记忆材料。34.根据权利要求33所述的方法，进一步包括在经由所述天线向所述目标组织输送能量之前，将所述形状记忆材料的所述远端缩回到所述传输构件的至少所述远端。35.根据权利要求34所述的方法，其中所述形状记忆材料形成可滑动地定位在所述流体导管内的管芯针，并且其中所述流体导管由非导电材料形成。36.根据权利要求35所述的方法，其中所述形状记忆材料形成所述流体导管，并且其中所述流体导管被配置为可在所述封套内滑动。

技术总结
本文中公开了柔性器械与相关联系统和方法。在一些实施例中，柔性器械包括细长装置，其具有内导体、包围内导体的外导体和将内导体与外导体绝缘的电介质层。柔性器械进一步包括在外导体中形成的凹槽。插入件在凹槽内并绕内导体定位。体定位。体定位。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2023/2/3