无人机减震装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件领域，尤其涉及一种无人机减震装置。


背景技术：

2.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机结合行业应用，是无人机真正的刚需。无人机在飞行任务结束后，从空中落下，由于高度较高，受到重力的作用，且易受到风速，降雨影响，易产生振动，对于imu装置产生极大的影响，容易导致不能满足实际应用要求，为此提出无人机减震装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种无人机减震装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人机减震装置，其包括支撑座，设于所述支撑座上与所述支撑座相对间隔设置的减震块、若干设于所述支撑座与所述减震块之间的泡棉体以及与所述减震块连接的配重块；
5.所述泡棉体均匀设置在所述支撑座的四周以用于连接所述支撑座和所述减震块。
6.在一些实施例中，所述支撑座上设有用于供所述泡棉体定位安装的第一定位部，所述减震块中设有与所述第一定位部对应设置的第二定位部，所述泡棉体上下两端分别安装于所述第一定位部和所述第二定位部。
7.在一些实施例中，所述泡棉体的数量为4个，4个所述泡棉体以所述支撑座的中心线为对称轴对称分布；
8.所述泡棉体的邵氏硬度为20-30a。
9.在一些实施例中，所述泡棉体通过粘胶与所述支撑座以及所述减震块连接。
10.在一些实施例中，所述泡棉体相对所述支撑座的平面夹角为30
°‑
60
°
。
11.在一些实施例中，所述无人机减震装置还包括设于所述支撑座底端与所述支撑座可拆卸连接的电路板，所述电路板上设有连接端子。
12.在一些实施例中，所述无人机减震装置还包括设于所述支撑座底端与所述电路板通讯连接的运动传感器。
13.在一些实施例中，所述减震块朝向所述支撑座的一端设有用于供所述减震块定位安装的容置槽。
14.在一些实施例中，所述配重块为采用铜材质制成的板状结构，其与所述减震块可通过螺栓连接。
15.在一些实施例中，所述支撑座底端设有若干支撑脚，若干所述支撑脚以所述支撑座的中心线为对称轴对称分布。
16.实施本实用新型具有以下有益效果：该无人机减震装置包括支撑座，设于支撑座上与支撑座相对间隔设置的减震块、若干设于支撑座与减震块之间的泡棉体以及与减震块
连接的配重块，泡棉体均匀设置在支撑座上以用于连接支撑座和减震块。该无人机减震装置采用泡棉体作为减震材料，该支撑座和减震块2均采用斜推设置，可实现水平方向和竖直方向的减震，可实现较好的整体减震效果，且结构简单，安装方便，提高了装配效率和精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，应当理解地，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他相关的附图。附图中：
18.图1是本实用新型一些实施例中的无人机减震装置的零件结构分解示意图；
19.图2是本实用新型一些实施例中的无人机减震装置的立体结构示意图；
20.图3是本实用新型一些实施例中的无人机减震装置的另一方向结构示意图；
21.图4是本实用新型一些实施例中的支撑座的结构示意图；
22.图5是本实用新型一些实施例中的减震块的结构示意图。
具体实施方式
23.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1至图5，是本实用新型的一种无人机减震装置，其包括支撑座1，设于支撑座1上与支撑座1相对间隔设置的减震块2、若干设于支撑座1与减震块2之间的泡棉体3以及与减震块2固定连接的配重块4，该泡棉体3均匀设置在支撑座1上以用于连接支撑座1和减震块2。其中，该泡棉体3呈圆柱形结构，其邵氏硬度优选为20-30a，该泡棉体3具有弹性好、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。该泡棉体3可以为但不限于pu泡棉、epe泡棉、eva泡棉或者sbr泡棉。
26.其中，该支撑座1可用于与无人机的机身可拆卸连接，优选地，该支撑座1与减震块2可以采用塑料或者碳纤维等低密度材料，以在保证该无人机减震装置机械强度的同时，尽
可能减小该无人机减震装置的自重，有助于实现该无人机减震装置的轻量化。该材料可以是但不限于pvc、pp或者abs。
27.在一些实施例中，该支撑座1上设有用于供泡棉体3定位安装的第一定位部11，减震块2中设有与第一定位部11对应设置的第二定位部21，泡棉体3上下两端分别安装于第一定位部11和第二定位部21。可以理解地，该第一定位部11和第二定位部21的形状均呈圆形，其用于共同对泡棉体3进行支撑定位。优选地，该泡棉体3的数量为4个，4个泡棉体3以支撑座1的中心线为对称轴对称分布。该对称分布的方式可使得该无人机减震装置达到较佳的减震效果，且尽量保证该无人机减震装置的运动平衡性。
28.进一步地，该泡棉体3通过粘胶与支撑座1以及减震块2连接。值得一提的是，一般情况下，泡棉体3是通过泡棉上的3m背胶与支撑座1进行粘贴即可，但是由于泡棉体3太软，而且安装面是斜的，安装难度加大，粘贴过程中，若3m胶粘贴位置对于第一定位部11有所偏差导致泡棉体3无法准确地卡入第二定位部21，再加上3m背胶贴以后粘性太强，泡棉体3无法通过后期调整顺利进入第二定位部21，这让减震块2陷入大幅度倾斜的风险。因此，采用流动性较好，固化时间较长的粘胶进行使泡棉体3与支撑座1以及减震块2进行粘合，粘合过程中，先对第一定位部11涂抹粘胶，先把4个泡棉体3安装到支撑座1上，再把减震块2安装到4个泡棉体3上，然后用镊子对泡棉体3进行微调，使之准确无误地卡入第二定位部21上，则可以大大地降低减震块2的倾斜角度，然后等粘胶自然固化即可。进一步地，粘胶固化之前可以把圆形水平仪平置在减震块2上，观察减震块2在哪个方向有倾斜的倾向，通过手指对较高处的按压，从而进一步得到更好的调平效果。
29.特别地，该泡棉体3相对支撑座1的平面夹角为30
°‑
60
°
，可使得该泡棉体3在平衡各平动方向的运动频率，以确保该无人机减震装置的减震效果。优选地，在本实施例中，该泡棉体3相对支撑座1的平面夹角为45
°
，可保证各个方向的减震效果一致，进一步提高无人机减震装置的平衡性。
30.可以理解地，该无人机减震装置采用泡棉体3作为减震材料，该支撑座1和减震块2均采用斜推设置，可实现水平方向和竖直方向的减震，可实现较好的整体减震效果，且结构简单，安装方便，提高了装配效率和精度。
31.其中，该减震块2朝向支撑座1的一端设有用于供减震块2定位安装的容置槽22，该容置槽22大致呈矩形，在其他一些实施例中，该容置槽22的形状还可为圆形、椭圆形或者其他形状，这里不做具体限定。
32.在一些实施例中，该无人机减震装置还包括设于支撑座1底端与支撑座1可拆卸连接的电路板5，电路板5上设有连接端子7。可以理解地，该电路板5可为带imu的印刷电路板，该印刷电路板具有高可靠性，高设计性，可测试性，较高的稳定性和可维护性，从而使得该无人机减震装置在工作过程中更加稳定可靠。其中，imu可根据感知自身的角度或姿态变化，来间接获知无人机的运动状况。因此，imu与无人机之间的动作延时越小越好，也就是说，无人机转动时，imu越快跟随转动，则越能够准确反映无人机的运动状况。进一步地，该无人机减震装置还包括设于支撑座1底端与电路板5通讯连接的运动传感器6。该运动传感器6可用于测量该无人机减震装置的位置、位移、速度、加速度等物理量，其可与无人机的控制系统通讯连接，使得该控制系统接收运动传感器6测得的物理量信息。
33.进一步地，该配重块4为采用铜材质制成的板状结构，其与减震块2可通过螺栓连
接。可以理解地，该配重块4设计要求中心对称，保证各个方向的减震效果一致，且该配重块4可与该电路板5通过导热硅胶连接在一起，该导热硅胶可用于将配重块4和电路板5密封定位，实现热量的均匀传递，在高温时，该配重块4能将该电路板5的热量及时散发出去以防止该电路板5受到损坏，在低温时，该配重块4可将外部发热器件的热量传递至电路板5中以防止电路板5温度过低不能正常工作。该配重块4的材质为铜材质能保证该配重块4的导热性和散热性，在其他一些实施例中，该配重块4也可采用铝合金或者其他导热性能好的材质制成，这里不做具体限定。同时，该电路板5通过导热硅胶与该配重块4固定连接，保证了电路板5的安装位置的精准性，且降低运动传感器6受应力的影响，确保低温环境下运动传感器6的精度，降低极端温度对运动传感器6的影响。优选地，该配重块4可根据测试效果或者应用场景更改结构或者材料，从而改变减震块2的挂载重量以获得最佳性能。
34.其中，该支撑座1底端设有若干支撑脚12；若干支撑脚12以支撑座1的中心线为对称轴对称分布。可以理解地，该支撑脚12可与该支撑座1一体成形，可以有效地降低成本的同时，满足简化组装的要求，也使得整体结构更加牢固可靠。进一步地，该支撑座1可作为通用标准件，可以有效减少各种相关器件种类，提高通用性。在其他一些实施例中，该支撑脚12也可与该支撑座1通过胶水固定连接或者通过紧固件连接，这里不做具体限定。
35.可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。