一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置。


背景技术：

2.传送带是一种物料搬运装置，传送带运行稳定可靠，能够用于进行物料的长距离传输，因此被广泛应用于各个自动化生产领域。
3.在一些情况下，单条传送带的传输难以满足传送需求，因此需要采用双传送带以同时传送、双向传送或相配合传送的方式进行物料的传送。传送带经过一段时间的运行之后，可能会出现跑偏的情形，若不及时纠正，则会影响物料的正常传输。对于双传送带而言，需要进行两条传送带的同步纠偏，采用人眼难以准确对两条传送带进行准确的同步纠偏，若针对每条传送带分别获取位置图像，并基于图像分析后得到的纠偏数据分别调整两条传送带，则纠偏成本过高、效率过低，难以满足实际需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置，解决现有技术中双传送带的纠偏在准确性、成本和效率上难以兼顾的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：
6.一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置，用于实现第一传送带和第二传送带的纠偏；
7.所述视觉检测装置包括：
8.检测光源，用于发出第一检测光线，所述第一检测光线透过所述第一传送带，在所述第一传送带上形成第一纠偏检测点；
9.反射组件，用于反射所述第一检测光线以形成第二检测光线，所述第二检测光线平行于所述第一检测光线，并与所述第一检测光线方向相反，所述第二检测光线透过所述第二传送带，在所述第二传送带上形成第二纠偏检测点。
10.可选地，所述反射组件包括第一反射件、第二反射件和第三反射件；
11.所述第一检测光线射入所述第一反射件的第一反射位置，经过所述第一反射件、所述第二反射件和所述第三反射件的依次反射后，射入所述第一反射件的第二反射位置，于所述第二反射位置处被所述第一反射件反射以形成所述第二检测光线。
12.可选地，所述第一传送带和所述第二传送带均平行于一参考平面，所述第一反射件倾斜于所述参考平面设置，所述第一反射位置和所述第二反射位置与所述参考平面之间的距离不同。
13.可选地，所述第三反射件包括第一子反射面和第二子反射面，所述第一子反射面与所述第二子反射面之间相互垂直；
14.所述第一检测光线经由所述第二反射件反射后，依次射入所述第一子反射面的第
三反射位置和第二子反射面的第四反射位置中，所述第四反射位置和所述第二反射位置所述参考平面之间的距离相同。
15.可选地，所述第三反射件由两个相互垂直的三角棱镜构成。
16.可选地，所述第一反射件和所述第二反射件均为三角棱镜。
17.可选地，所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置，还包括第一刻度尺和第二刻度尺，所述第一刻度尺设于所述第一传送带上，所述第二刻度尺设于所述第二传送带上。
18.可选地，所述的用于双传送带同步调整的视觉检测装置，还包括用于拍摄所述第一传送带和所述第二传送带的成像装置。
19.可选地，所述检测光源为激光光源。
20.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
21.本实用新型提供了一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置，利用反射组件，使得同一检测光源所发出的检测光线能够同时于两个传送带上形成纠偏检测点，以此作为依据实现对两个传送带的同步纠偏，有利于在降低纠偏成本、提高纠偏效率的同时提高纠偏的准确性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
23.图1为本实用新型提供的一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置的结构示意图；
24.图2为本实用新型提供的一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置的又一立体结构示意图；
25.图3为本实用新型提供的一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置的再一结构图。
26.上述图中：11、检测光源；12、第一反射件；13、第二反射件；14、第三反射件；21、第一传送带；22、第二传送带；30、成像装置。
具体实施方式
27.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要理解的是，在本实用新型的描述中，具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。其中，示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法；虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序，但是其中的许多操作或步骤是能够被
并行地、并发地或者同时实施的，且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时，对应处理可以被终止，还可以具有未包括在附图中的附加步骤。前面所述的处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.本实用新型使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案；可以理解的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
30.请结合参考图1至图3，本实用新型提供了一种用于双传送带同步调整的视觉检测装置，用于实现第一传送带21和第二传送带22的纠偏。
31.其中，第一传送带21和第二传送带22均平行于一参考平面，即第一传送带21和第二传送带22的所在平面相平行；同时，第一传送带21和第二传送带22可以处于同一平面，也可以处于不同的平面，本实施例提供的视觉检测装置均能够实现对该两个传送带的同步纠偏。
32.具体地，该视觉检测装置包括：
33.检测光源11，用于发出第一检测光线，第一检测光线透过第一传送带21，在第一传送带21上形成第一纠偏检测点a；本实施例中，该检测光源11为激光光源。
34.反射组件，用于反射第一检测光线以形成第二检测光线，第二检测光线平行于第一检测光线，并与第一检测光线方向相反，第二检测光线透过第二传送带22，在所述第二传送带22上形成第二纠偏检测点b。
35.可以理解的是，第一传送带21和第二传送带22选用透明或半透明材质制成，从而能够透过第一检测光线和第二检测光线。
36.利用反射组件，使得同一检测光源11所发出的检测光线能够同时于两个传送带上形成纠偏检测点以此作为依据实现对两个传送带的同步纠偏。
37.可以理解的是，在本技术的其中一个实施方式中，视觉检测装置还包括用于拍摄第一传送带21和第二传送带22的成像装置30，利用成像装置30对第一传送带21和第二传送带22进行拍摄，并基于第一纠偏检测点a和第二纠偏检测点b的位置比对结果，以实现对第一传送带21和第二传送带22的纠偏调节。
38.在本技术的另一个实施方式中，还可以在第一传送带21和第二传送带22上分别设置标准参考点，通过将第一纠偏检测点a的位置与第一传送带21上标准参考点进行比对，以进行第一传送带21的纠偏调节，并同理实现第二传送带22的纠偏调节，能够省去成像装置30及图像分析系统的成本，适用于对精度要求不高且成本预算较低的应用场景。
39.本实施例中，反射组件包括第一反射件12、第二反射件13和第三反射件14；
40.具体地，第一检测光线射入第一反射件12的第一反射位置，经过第一反射件12、第二反射件13和第三反射件14的依次反射后，射入第一反射件12的第二反射位置，于第二反射位置处被第一反射件12反射以形成第二检测光线。
41.其中，第一反射件12倾斜于参考平面设置，且第一反射位置和第二反射位置与参考平面之间的距离不同。
42.第二反射件13和第三反射件14的作用在于，使得最终形成的第二检测光线与第一
检测光线关于第一传送带21和第二传送带22的标准中轴相对称，从而第一纠偏检测点a和第一纠偏检测点a能够作为纠偏依据；可以理解的是，前述的标准中轴为第一传送带21和第二传送带22均处于标准状态下二者之间的中轴线。
43.进一步地，第三反射件14包括第一子反射面和第二子反射面，第一子反射面与第二子反射面之间相互垂直；第一检测光线经由第二反射件13反射后，依次射入第一子反射面的第三反射位置和第二子反射面的第四反射位置中，第四反射位置和第二反射位置参考平面之间的距离相同。
44.借助第三反射件14，从而实现第二检测光线在回到第一反射件12时入射位置的改变。
45.本实施例中，第一反射件12和第二反射件13均为三角棱镜，而第三反射件14由两个相互垂直的三角棱镜构成。
46.进一步地，本实施例中，为了实现对第一传送带21和第二传送带22的同步纠偏，该用于双传送带同步调整的视觉检测装置还包括第一刻度尺和第二刻度尺。
47.在其中一个实施方式中，第一刻度尺设于第一传送带21上，第二刻度尺设于第二传送带22上。此时，利用成像装置30取像并对比第一纠偏检测点a和第二纠偏检测点b在第一传送带21和第二传送带22的刻度差异，若有差异时，对传输带进行位置调节，直至调节到第一纠偏检测点a和第二纠偏检测点b在第一传送带21和第二传送带22上无刻度差异为止。
48.在另一个实施方式中，第一刻度尺悬空摄于第一传送带21的上方，第二刻度尺悬空摄于第二传送带22的上方，第一检测光线透过第一刻度尺以形成第一纠偏标准点，第二检测光线透过第二刻度尺以形成第二纠偏标准点。纠偏时，通过调整第一传送带21以使第一纠偏检测点a与第一纠偏标准点同轴，同理调整第二传送带22以使第二纠偏检测点b与第二纠偏标准点同轴，从而实现对第一传送带21和第二传送带22的纠偏调节。
49.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。