一种撒播器及撒播无人机的制作方法

1.本技术涉及农业机械的技术领域，尤其涉及一种撒播器及撒播无人机。


背景技术：

2.传统农业播种、施肥以及打药过程中需要耗费大量的人力，为了提高作业效率、减少劳动力的投入，人们将撒播器搭载于无人机上，利用无人机携带装载有种子或化肥的撒播器飞行，撒播器自动将种子或化肥撒播于农田上。
3.现有的撒播器需要通过电机驱动位于机壳内的拨料叶片旋转以实现持续将物料(种子或化肥)播出，然而由于电机与机壳之间存在较大的间隙，物料和灰尘容易进入电机与机壳之间的间隙而造成电机主轴以及轴承的污染(化肥具有腐蚀性)而影响其使用寿命，甚至会卡紧电机主轴妨碍其正常旋转。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于：提供一种撒播器及撒播无人机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种撒播器，包括电机、壳体以及设置于所述壳体内的旋转叶片，所述电机安装于所述壳体外侧，且所述电机的主轴延伸至所述壳体内与所述旋转叶片连接；所述壳体的外壁设置有往所述电机所在方向延伸的护板，所述护板沿所述电机的外轮廓设置，通过所述护板阻挡外部的颗粒进入所述电机和所述壳体之间的区域；所述护板上开设有相对的进水缺口和排水缺口，通过所述进水缺口和所述排水缺口可实现向所述所述电机和所述壳体之间的区域注水和排水。
7.可选的，所述进水缺口设置于所述护板的上半部分，所述排水缺口设置于所述护板的下半部分。
8.可选的，在所述护板的上半部分中，左半部分和右半部分中分别至少设置有一个所述进水缺口；在所述护板的下半部分中，左半部分和右半部分中分别至少设置一个所述排水缺口。
9.可选的，所述进水缺口以及所述排水缺口的两侧分别设置有与所述护板连接的筋板。
10.可选的，所述电机设有若干允许连接螺柱穿过的插孔，所述壳体上设有与所述插孔对应的连接孔，所述连接螺柱贯穿所述插孔以及所述连接孔并与位于所述壳体内侧的螺母连接，从而实现将所述电机锁固于所述壳体上。
11.可选的，所述电机对应所述插孔的位置设置有朝向所述壳体凸起的第一支撑台；所述壳体上对应所述连接孔的位置设置有若干朝向所述电机凸起的第二支撑台，所述连接孔设置于所述第二支撑台内；所述第一支撑台抵接所述第二支撑台。
12.可选的，所述壳体内侧对应所述第二支撑台的位置设置有沉槽，所述螺母固定于
所述沉槽内。
13.可选的，所述第二支撑台与所述护板的内壁连接，通过所述第二支撑台为所述护板的内侧提供支撑。
14.可选的，所述电机朝向所述壳体的一侧设置有至少两个定位柱，所述壳体设置有与所述定位柱对应的定位槽，通过所述定位柱和所述定位槽的配合实现对所述电机的安装的定位。
15.另一方面，提供一种撒播无人机，包括无人机和上述的撒播器，所述撒播器搭载于所述无人机上。
16.本技术的有益效果为：本实用新型提供了一种撒播器及撒播无人机，在撒播器的壳体上设置有沿电机的外轮廓设置的护板，护板可以阻挡大部分物料进入电机和壳体之间的区域内，进而降低轴承以及电机主轴被污染的速度；同时，在护板上开设有进水缺口和排水缺口，使用一定时间后，当发现电机和壳体之间堆积的污染物较多时，可以通过进水缺口向电机和壳体之间冲水以将污染物冲出，被冲洗的污水可通过排水缺口排出。其中，由于进水缺口和排水缺口的开度较小，可通过进水缺口和排水缺口进入电机和壳体之间的污染物较少，故可延长对撒播器清洗的时间间隔，降低清洗效率；同时预留进水缺口和排水缺口可实现对电机和壳体之间的区域进行清洗，避免污染物堆积造成电机主轴以及轴承的腐蚀。
附图说明
17.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
18.图1为本技术实施例所述撒播器的立体结构示意图；
19.图2为本技术实施例所述撒播器的爆炸示意图；
20.图3为本技术实施例所述壳体的结构示意图；
21.图4为本技术实施例所述电机的结构示意图。
22.图中：
23.1、电机；11、插孔；12、第一支撑台；13、定位柱；2、壳体；21、护板；211、筋板；22、进水缺口；23、排水缺口；24、第二支撑台；25、连接孔；26、定位槽；3、旋转叶片。
具体实施方式
24.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.如图1-4所示，本实施例提供一种撒播器，包括电机1、壳体2以及设置于所述壳体2内的旋转叶片3，所述电机1安装于所述壳体2外侧，且所述电机1的主轴延伸至所述壳体2内与所述旋转叶片3连接；所述壳体2的外壁设置有往所述电机1所在方向延伸的护板21，所述护板21沿所述电机1的外轮廓设置，通过所述护板21阻挡外部的颗粒进入所述电机1和所述壳体2之间的区域；所述护板21上开设有相对的进水缺口22和排水缺口23，通过所述进水缺口22和所述排水缺口23可实现向所述所述电机1和所述壳体2之间的区域注水和排水。
28.工作时，在推进器(图未示)的推动下料仓(图未示)中的物料持续被推入壳体2中，电机1带动旋转叶片3旋转，旋转叶片3旋转过程中持续将被推入的物料均匀向下播出，从而实现自动撒播的功能。需要说明的是，本方案的发明目的在于解决撒播器中电机1和壳体2之间易受污染的问题，而不再于对撒播器实现撒播功能的实际结构进行改进，故本文不对撒播器的内部结构做具体阐述，本领域技术人员可将本方案的手段应用到现有的撒播器中以解决前述的问题。
29.本方案中，设置护板21目的在于阻挡大部分可能进入电机1和壳体2之间的区域的污染物，其无法完全将电机1和壳体2之间的区域封闭，其原因在于，受加工精度的影响，在护板21和电机1之间需预留足够的尺寸间隙，以避免护板21的存在干涉电机1的安装，故即使将护板21设置成完全连续的封闭板，护板21和电机1之间也会存在一定间隙，污染物可以通过该间隙进入电机1和壳体2之间的区域，但此情况下无法对该区域进行清洗。
30.为此，本方案中，在护板21上设置了进水缺口22和排水缺口23，虽然外部的污染物可以从进水缺口22和排水缺口23进入电机1和壳体2之间的区域，但在护板21的阻隔下，进入电机1和壳体2之间的区域的污染物会明显减少，且当电机1和壳体2之间的区域堆积的污染物较多时，可以通过进水缺口22向电机1和壳体2之间的区域冲水以实现清洁的。换而言之，本方案设置带进水缺口22和排水缺口23的护板21目的，主要在于在保证能够进行正常的清洁工作的基础上，减少进入电机1和壳体2之间的区域的污染物的量，减缓污染物堆积速度，进而降低清洁频率。
31.综上，基于本实施例的撒播器，在撒播器的壳体2上设置有沿电机1的外轮廓设置的护板21，护板21可以阻挡大部分物料进入电机1和壳体2之间的区域内，进而降低轴承以及电机1主轴被污染的速度；同时，在护板21上开设有进水缺口22和排水缺口23，使用一定时间后，当发现电机1和壳体2之间堆积的污染物较多时，可以通过进水缺口22向电机1和壳体2之间冲水以将污染物冲出，被冲洗的污水可通过排水缺口23排出。其中，由于进水缺口22和排水缺口23的开度较小，可通过进水缺口22和排水缺口23进入电机1和壳体2之间的污染物较少，故可延长对撒播器清洗的时间间隔，降低清洗效率；同时预留进水缺口22和排水缺口23可实现对电机1和壳体2之间的区域进行清洗，避免污染物堆积造成电机1主轴以及轴承的腐蚀。
32.为方便清洗作业，所述进水缺口22设置于所述护板21的上半部分，所述排水缺口23设置于所述护板21的下半部分。
33.利用清洗水的重力作用，采用上进下出的方式，清洗时将喷水枪对准进水缺口22向内部的电机1的主轴冲水，携带污染物的废水在重力作用下向下流动并由下方的排水缺口23排出。故，本方案的撒播器具有清洗方便的优点。
34.进一步的，在所述护板21的上半部分中，左半部分和右半部分中分别至少设置有一个所述进水缺口22；在所述护板21的下半部分中，左半部分和右半部分中分别至少设置一个所述排水缺口23。
35.在左半部分和右半部分中分别至少设置一个进水缺口22，可以从左上侧和右上侧分别向电机1的主轴冲水，实现对电机1的主轴的两侧的清洗作业，达到全面清洗的效果。
36.参照图3，所述进水缺口22以及所述排水缺口23的两侧分别设置有与所述护板21连接的筋板211。
37.具体的，筋板211往远离电机1的中轴线的方向延伸，由于在护板21中间开设进水缺口22和排水缺口23导致整圈护板21无法连成完整体，各个护板区块的强度减弱，在每个护板区块的两端分别设置筋板211可为护板21提供支撑，提高其抗压抗冲击能力。
38.为实现电机1的安装，所述电机1设有若干允许连接螺柱穿过的插孔11，所述壳体2上设有与所述插孔11对应的连接孔25，所述连接螺柱贯穿所述插孔11以及所述连接孔25并与位于所述壳体2内侧的螺母连接，从而实现将所述电机1锁固于所述壳体2上。
39.具体的，电机1周向均匀布置又多个插孔11，优选三个以上，安装时通过多个连接螺柱将电机1锁固在壳体2上，此结构具有安装可靠性好、装配方便的优点。
40.作为本实施例优选的实施方式，所述电机1对应所述插孔11的位置设置有朝向所述壳体2凸起的第一支撑台12；所述壳体2上对应所述连接孔25的位置设置有若干朝向所述电机1凸起的第二支撑台24，所述连接孔25设置于所述第二支撑台24内；所述第一支撑台12抵接所述第二支撑台24。
41.设置互相抵接的第一支撑台12和第二支撑台24，可大幅度减少电机1和壳体2的接触面积，在加工时，只要保证第一支撑台12和第二支撑台24表面有较高的尺寸精度便可，如此可以有效降低加工难度和减少加工耗时。
42.进一步的，所述壳体2内侧对应所述第二支撑台24的位置设置有沉槽，所述螺母固定于所述沉槽内。
43.如此，利用位于第二支撑台24内侧的沉槽对将螺母固定，可方便电机1的安装工作。
44.进一步的，所述第二支撑台与所述护板21的内壁连接，通过所述第二支撑台为所述护板21的内侧提供支撑。
45.如此，配合上述的筋板211，实现了对护板21内外两侧的支撑，可进一步提高护板21的强度。
46.为方便电机1的安装定位，所述电机1朝向所述壳体2的一侧设置有至少两个定位柱13，所述壳体2设置有与所述定位柱13对应的定位槽26，通过所述定位柱13和所述定位槽26的配合实现对所述电机1的安装的定位。
47.如此，安装电机1时，将各定位柱13一一对准定位槽26后，可使电机1上的插孔11与壳体2上的连接孔25一一对准，此时只需将连接螺柱插入后直接上紧便可。
48.另一方面，本实施例提供一种撒播无人机，包括无人机和上述的撒播器，所述撒播
器搭载于所述无人机上。
49.同理，本实施例的撒播无人机的撒播器具有清洗方便、清洗频率低等优点。
50.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
53.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。