空调系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种空调系统，其特征在于，包括变频驱动模块(10)、压缩机、油气分离器(31)、气液分离器(32)、四通阀(40)、室外换热器(51)和室内换热器(52)，所述变频驱动模块(10)包括电控板(11)和设置在所述电控板(11)上的散热器(12)，所述变频驱动模块(10)与所述压缩机通信连接；所述压缩机的出气口连接所述油气分离器(31)的冷媒进口，所述油气分离器(31)的油液出口通过主回油管(60)连接所述压缩机的进气口，所述油气分离器(31)的油液出口通过辅助回油管(70)连接所述气液分离器(32)的进口，所述四通阀(40)分别连通所述油气分离器(31)的冷媒出口、所述气液分离器(32)的进口、所述室外换热器(51)的冷媒进口和所述室内换热器(52)的冷媒出口；所述室外换热器(51)的冷媒出口通过冷凝管(80)连接所述室内换热器(52)的冷媒进口，所述冷凝管(80)和所述主回油管(60)均部分设置在所述散热器(12)中。2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述冷凝管(80)设置在所述散热器(12)中的部分与所述主回油管(60)设置在所述散热器(12)中的部分平行，所述冷凝管(80)内的冷媒流动方向与所述主回油管(60)内的油液流动方向相同或相反。3.根据权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述冷凝管(80)设置在所述散热器(12)中的部分和所述主回油管(60)设置在所述散热器(12)中的部分均呈u形，且所述冷凝管(80)的u形部分位于所述主回油管(60)的u形部分的内侧。4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述主回油管(60)上设置有主回油阀，所述辅助回油管(70)上设置有辅助回油阀(71)；所述空调系统还包括控制器、用于检测室外环境温度的室外温度检测件(91)、用于检测所述变频驱动模块(10)温度的模块温度检测件和用于检测所述冷凝管(80)内的冷媒温度的冷媒温度检测件(92)，所述室外温度检测件(91)、所述模块温度检测件、所述冷媒温度检测件(92)、所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)均与所述控制器通信连接。5.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述散热器(12)包括散热板(121)和散热翅片(122)，所述散热板(121)设置在所述电控板(11)上，所述散热翅片(122)设置在所述散热板(121)上，所述冷凝管(80)和所述主回油管(60)均部分设置在所述散热板(121)中。6.根据权利要求1～5任一项所述的空调系统，其特征在于，所述变频驱动模块(10)包括第一变频驱动模块(14)和第二变频驱动模块(15)，所述压缩机包括第一压缩机(21)和第二压缩机(22)，所述第一压缩机(21)与所述第一变频驱动模块(14)通信连接，所述第二压缩机(22)与所述第二变频驱动模块(15)通信连接；所述主回油管(60)包括第一主回油管(61)和第二主回油管(62)，所述油气分离器(31)的油液出口通过所述第一主回油管(61)连接所述第一压缩机(21)的进气口，所述油气分离器(31)的油液出口通过所述第二主回油管(62)连接所述第二压缩机(22)的进气口；所述第一主回油管(61)部分设置在所述第一变频驱动模块(14)的所述散热器(12)中，所述第二主回油管(62)部分设置在所述第二变频驱动模块(15)的所述散热器(12)中，所述冷凝管(80)部分设置在所述第一变频驱动模块(14)和所述第二变频驱动模块(15)两者的所述散热器(12)中。7.根据权利要求1～5任一项所述的空调系统，其特征在于，所述变频驱动模块(10)包
括第一变频驱动模块(14)和第二变频驱动模块(15)，所述压缩机包括第一压缩机(21)和第二压缩机(22)，所述第一压缩机(21)与所述第一变频驱动模块(14)通信连接，所述第二压缩机(22)与所述第二变频驱动模块(15)通信连接；所述主回油管(60)包括第一主回油管(61)和第二主回油管(62)，所述油气分离器(31)的油液出口通过所述第一主回油管(61)连接所述第一压缩机(21)的进气口，所述油气分离器(31)的油液出口通过所述第二主回油管(62)连接所述第二压缩机(22)的进气口；所述第一主回油管(61)部分设置在所述第二变频驱动模块(15)的所述散热器(12)中，所述第二主回油管(62)部分设置在所述第一变频驱动模块(14)的所述散热器(12)中，所述冷凝管(80)部分设置在所述第一变频驱动模块(14)和所述第二变频驱动模块(15)两者的所述散热器(12)中。8.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的空调系统，所述空调系统中的主回油管(60)上设置有主回油阀，所述空调系统中的辅助回油管(70)上设置有辅助回油阀(71)；所述控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度th、冷凝管(80)内的冷媒温度tl和变频驱动模块(10)的温度ts；根据th、tl和ts控制所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度。9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根据th、tl和ts控制所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度包括：当th≥t1，且ts＞(tl t2)时，控制主回油阀关闭，控制辅助回油阀(71)打开至最大开度fmax，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t1＜t2；当th＜t1，且ts＞(tl t2)时，控制所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)均打开，主回油阀的开度f＝fq-fb，fb＝(ts-tl)*k1，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝f*k2，其中，fq为所述主回油阀的当前开度，k1为第一比例系数，k2为第二比例系数，k2＜k1；当th＜t1，且(tl t3)＜ts＜(tl t2)时，控制所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)均打开，所述主回油阀的开度f＝fq fb，fb＝(ts-tl)*k3，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝f*k4，其中，t3为第三预设温度，t3＜t1＜t2，k3为第三比例系数，k4为第四比例系数，k4＜k2＜k3＜k1；当th＜t1，且ts＜(tl t3)时，控制所述主回油阀打开至最大开度fmax，控制所述辅助回油阀(71)打开，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝fmax*k5，其中，k5为第五比例系数，k5＜k4；当th＜t1，且ts＞(tl t4)时，所述主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度恢复上述对应温度区间控制，其中，t4为第四预设温度，t3＜t4＜t1＜t2。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，t1＝20℃，t2＝45℃，t3＝5℃，t4＝10℃，k1＝100，k2＝1.5，k3＝50，k4＝0.6，k5＝0.4。11.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的空调系统，所述空调系统中的压缩机包括第一压缩机(21)和第二压缩机(22)，变频驱动模块(10)包括与所述第一压缩机(21)通信连接的第一变频驱动模块(14)和与所述第二压缩机(22)通信连接的第二变频驱动模块(15)，主回油管(60)包括与所述第一压缩机(21)连接的第一主回油管(61)和与所述第二压缩机(22)连接的第二主回油管(62)，所述第一主回油管(61)上设置有第一主回油阀(63)，所述第二主回油管(62)上设置有第二主回油阀(64)，辅
助回油管(70)上设置有辅助回油阀(71)；所述控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度th、冷凝管(80)内的冷媒温度tl、第一变频驱动模块(14)的温度ts1和第二变频驱动模块(15)的温度ts2；根据th、tl、ts1和ts2控制所述第一主回油阀(63)、所述第二主回油阀(64)和所述辅助回油阀(71)的开度。12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据th、tl、ts1和ts2控制所述第一主回油阀(63)、所述第二主回油阀(64)和所述辅助回油阀(71)的开度包括：当th≥t1，且max(ts1，ts2)＞(tl t2)时，控制第一主回油阀(63)和第二主回油阀(64)关闭，控制辅助回油阀(71)打开至最大开度fmax，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t1＜t2；当th＜t1，且max(ts1，ts2)＞(tl t2)时，控制所述第一主回油阀(63)、所述第二主回油阀(64)和所述辅助回油阀(71)均打开，所述第一主回油阀(63)的开度f1＝fq1-fb1，fb1＝(ts1-tl)*k1，所述第二主回油阀(64)的开度f2＝fq2-fb2，fb2＝(ts2-tl)*k1，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝min(f1，f2)*k2，其中，fq1为所述第一主回油阀(63)的当前开度，fq2为所述第二主回油阀(64)的当前开度，k1为第一比例系数，k2为第二比例系数，k2＜k1；当th＜t1，且max(ts1，ts2)＜(tl t2)、min(ts1，ts2)＞(tl t3)时，控制所述第一主回油阀(63)、所述第二主回油阀(64)和所述辅助回油阀(71)均打开，所述第一主回油阀(63)的开度f1＝fq1 fb1，fb1＝(ts1-tl)*k3，所述第二主回油阀(64)的开度f2＝fq2 fb2，fb2＝(ts2-tl)*k3，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝min(f1，f2)*k4，其中，t3为第三预设温度，t3＜t1＜t2，k3为第三比例系数，k4为第四比例系数，k4＜k2＜k3＜k1；当th＜t1，且min(ts1，ts2)＜(tl t3)时，控制ts1和ts2中较小者所对应的主回油管上的主回油阀打开至最大开度fmax，控制所述辅助回油阀(71)打开，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝fmax*k5，其中，k5为第五比例系数，k5＜k4；当th＜t1，且min(ts1，ts2)＞(tl t4)时，所述第一主回油阀(63)、所述第二主回油阀(64)和所述辅助回油阀(71)的开度恢复上述对应温度区间控制，其中，t4为第四预设温度，t3＜t4＜t1＜t2。13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，t1＝20℃，t2＝45℃，t3＝5℃，t4＝10℃，k1＝100，k2＝1.5，k3＝50，k4＝0.6，k5＝0.4。14.一种空调系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7任一项所述的空调系统，所述空调系统中的压缩机包括第一压缩机(21)和第二压缩机(22)，变频驱动模块(10)包括与所述第一压缩机(21)通信连接的第一变频驱动模块(14)和与所述第二压缩机(22)通信连接的第二变频驱动模块(15)，主回油管(60)包括设置在所述第二变频驱动模块(15)的散热器上的第一主回油管(61)和第二主回油管(62)，所述第一主回油管(61)和上设置有第一主回油阀(63)，所述第二主回油管(62)上设置有第二主回油阀(64)，辅助回油管(70)上设置有辅助回油阀(71)；所述控制方法包括以下步骤：控制所述第一压缩机(21)和所述第二压缩机(22)不同时运行；获取室外环境温度th、冷凝管(80)内的冷媒温度tl和运行压缩机所对应的变频驱动模
块(10)的温度ts，其中，所述运行压缩机是指所述第一压缩机(21)和所述第二压缩机(22)两者中运行的一者，所述第一压缩机(21)与所述第二变频驱动模块(15)对应，所述第二压缩机(22)与所述第一变频驱动模块(14)对应；根据th、tl和ts控制所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度，其中，所述第一压缩机(21)与所述第一主回油管(61)对应，所述第二压缩机(22)与所述第二主回油管(62)对应。15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述根据th、tl和ts控制所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度包括：当th≥t1，且ts＞(tl t2)时，控制所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀关闭，控制辅助回油阀(71)打开至最大开度fmax，其中，t1为第一预设温度，t2为第二预设温度，t1＜t2；当th＜t1，且ts＞(tl t2)时，控制所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀和所述辅助回油阀(71)均打开，所述主回油阀的开度f＝fq-fb，fb＝(ts-tl)*k1，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝f*k2，其中，fq为所述主回油阀的当前开度，k1为第一比例系数，k2为第二比例系数，k2＜k1；当th＜t1，且(tl t3)＜ts＜(tl t2)时，控制所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀和所述辅助回油阀(71)均打开，所述主回油阀的开度f＝fq fb，fb＝(ts-tl)*k3，所述辅助回油阀(71)的开度f3＝f*k4，其中，t3为第三预设温度，t3＜t1＜t2，k3为第三比例系数，k4为第四比例系数，k4＜k2＜k3＜k1；当th＜t1，且ts＜(tl t3)时，控制所述运行压缩机所对应的主回油阀打开至最大开度fmax，控制所述辅助回油阀(71)关闭，若ts＜(tl t3)持续了预设时间t，则控制所述第一压缩机(21)和所述第二压缩机(22)轮流运行，所述运行压缩机所对应的主回油管上的主回油阀和所述辅助回油阀(71)的开度根据上述温度区间控制，控制不运行的压缩机所对应的主回油管上的主回油阀关闭；在所述第一压缩机(21)和所述第二压缩机(22)轮流运行期间，当th＜t1，且ts＞(tl t4)时，控制所述第一压缩机(21)和所述第二压缩机(22)结束轮流运行，并根据空调系统的能力需求控制所述第一压缩机(21)和/或所述第二压缩机(22)运行，其中，t4为第四预设温度，t3＜t4＜t1＜t2。16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，t1＝20℃，t2＝45℃，t3＝5℃，t4＝10℃，k1＝100，k2＝1.5，k3＝50，k4＝0.6，k5＝0.4，t＝30min。

技术总结
本申请提供一种空调系统及其控制方法。空调系统包括变频驱动模块、压缩机、油气分离器、气液分离器、四通阀、室外换热器和室内换热器，变频驱动模块的电控板与压缩机通信连接；压缩机的出气口连接油气分离器的冷媒进口，油气分离器的油液出口通过主回油管连接压缩机的进气口，油气分离器的油液出口通过辅助回油管连接气液分离器的进口，四通阀分别连通油气分离器的冷媒出口、气液分离器的进口、室外换热器的冷媒进口和室内换热器的冷媒出口；室外换热器的冷媒出口通过冷凝管连接室内换热器的冷媒进口，冷凝管和主回油管均部分设在变频驱动模块的散热器中。本申请的空调系统及其控制方法可以有效防止变频驱动模块产生凝露和提升空调系统的能效。空调系统的能效。空调系统的能效。


技术研发人员：杜泽锋 郑韶生 曹勋 岳耀标 朱兆福 王良才
受保护的技术使用者：广东TCL智能暖通设备有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/2/3