用于半自主车辆的基于手势的控制的制作方法

技术特征：
1.一种由车辆的处理器执行的用于响应于乘客的车辆控制手势而操作所述车辆的方法，所述方法包括：通过将第一乘客简档应用于检测到的由第一乘客执行的第一车辆控制手势来确定第一车辆动作，其中所述第一乘客简档从多个乘客简档中被选择以规范化从所述第一乘客接收的车辆控制手势；以及响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆和乘员是安全的，操作所述车辆以实施所述第一车辆动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个乘客简档包括为第二乘客指定的第二乘客简档，其中所述第二乘客简档与所述第一乘客简档不同地规范化车辆控制手势。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于所述第一乘客在所述车辆中的位置、所述第一乘客的输入或所述第一乘客的识别中的至少一者来标识所述第一乘客；以及基于所述第一乘客的身份来选择所述第一乘客简档。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一乘客简档是根据先前从所述第一乘客接收的训练输入为所述第一乘客定制的。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：从远程计算设备接收用于应用于车辆控制手势的所述第一乘客简档。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆运行是否安全；响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆运行是不安全的，确定作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作；以及操作所述车辆以实施所述第二车辆动作。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在确定的延迟时段之后运行是否安全；以及响应于确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在所确定的延迟时段之后运行是安全的，操作所述车辆以在所确定的延迟时段之后实施所述第一车辆动作。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述第一车辆动作是否包括非寻常车辆操作；以及响应于确定所述第一车辆动作包括所述非寻常车辆操作，确定所检测到的第一车辆控制手势是否包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的附加指示，其中操作所述车辆以实施所述第一车辆动作是进一步响应于确定所检测到的第一车辆控制手势包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的所述附加指示。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述附加指示包括以下至少一者：夸张的手势、重复的手势、比通常更快执行的手势、或结合所检测到的第一车辆控制手势接收的非视觉输入。10.根据权利要求8所述的方法，还包括：
确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员是否安全；以及响应于确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员不安全，操作所述车辆以实施作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作。11.一种被配置用于自主车辆的车辆控制系统，包括：传感器，所述传感器被配置为检测由乘客执行的车辆控制手势；以及处理器，所述处理器耦合到所述传感器并且被配置有处理器可执行指令以用于响应于乘客的车辆控制手势而操作所述车辆以：通过将第一乘客简档应用于检测到的由第一乘客执行的第一车辆控制手势来确定第一车辆动作，其中所述第一乘客简档从多个乘客简档中被选择以规范化从所述第一乘客接收的车辆控制手势；以及响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆和乘员是安全的，操作所述车辆以实施所述第一车辆动作。12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令使得所述多个乘客简档包括为第二乘客指定的第二乘客简档，其中所述第二乘客简档与所述第一乘客简档不同地规范化车辆控制手势。13.根据权利要求12所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：基于所述第一乘客在所述车辆中的位置、所述第一乘客的输入或所述第一乘客的识别中的至少一者来标识所述第一乘客；以及基于所述第一乘客的身份来选择所述第一乘客简档。14.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令使得所述第一乘客简档是根据先前从所述第一乘客接收的训练输入为所述第一乘客定制的。15.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：从远程计算设备接收用于应用于车辆控制手势的所述第一乘客简档。16.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆运行是否安全；响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆运行是不安全的，确定作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作；以及操作所述车辆以实施所述第二车辆动作。17.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在确定的延迟时段之后运行是否安全；以及响应于确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在所确定的延迟时段之后运行是安全的，操作所述车辆以在所确定的延迟时段之后实施
所述第一车辆动作。18.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：确定所述第一车辆动作是否包括非寻常车辆操作；以及响应于确定所述第一车辆动作包括所述非寻常车辆操作，确定所检测到的第一车辆控制手势是否包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的附加指示，其中操作所述车辆以实施所述第一车辆动作是进一步响应于确定所检测到的第一车辆控制手势包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的所述附加指示。19.根据权利要求18所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令使得所述附加指示包括以下至少一者：夸张的手势、重复的手势、比通常更快执行的手势、或结合所检测到的第一车辆控制手势接收的非视觉输入。20.根据权利要求18所述的车辆控制系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以：确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员是否安全；以及响应于确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员不安全，操作所述车辆以实施作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作。21.一种非暂时性处理器可读介质，其上存储有被配置为使车辆控制系统的处理器通过执行包括以下各项的操作来响应于乘客的车辆控制手势而操作车辆的处理器可执行指令：通过将第一乘客简档应用于检测到的由第一乘客执行的第一车辆控制手势来确定第一车辆动作，其中所述第一乘客简档从多个乘客简档中被选择以规范化从所述第一乘客接收的车辆控制手势；以及响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆和乘员是安全的，操作所述车辆以实施所述第一车辆动作。22.根据权利要求21所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行操作使得所述多个乘客简档包括为第二乘客指定的第二乘客简档，其中所述第二乘客简档与所述第一乘客简档不同地规范化车辆控制手势。23.根据权利要求22所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：基于所述第一乘客在所述车辆中的位置、所述第一乘客的输入或所述第一乘客的识别中的至少一者来标识所述第一乘客；以及基于所述第一乘客的身份来选择所述第一乘客简档。24.根据权利要求21所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：从远程计算设备接收用于应用于车辆控制手势的所述第一乘客简档。25.根据权利要求21所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆运行
是否安全；响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆运行是不安全的，确定作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作；以及操作所述车辆以实施所述第二车辆动作。26.根据权利要求21所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在确定的延迟时段之后运行是否安全；以及响应于确定与所检测到的第一车辆控制手势相关联的所述第一车辆动作对于所述车辆在所确定的延迟时段之后运行是安全的，操作所述车辆以在所确定的延迟时段之后实施所述第一车辆动作。27.根据权利要求21所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：确定所述第一车辆动作是否包括非寻常车辆操作；以及响应于确定所述第一车辆动作包括所述非寻常车辆操作，确定所检测到的第一车辆控制手势是否包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的附加指示，其中操作所述车辆以实施所述第一车辆动作是进一步响应于确定所检测到的第一车辆控制手势包括对所述第一乘客预期所述非寻常车辆操作的所述附加指示。28.根据权利要求27所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行操作使得所述附加指示包括以下至少一者：夸张的手势、重复的手势、比通常更快执行的手势、或结合所检测到的第一车辆控制手势接收的非视觉输入。29.根据权利要求27所述的非暂时性处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令被配置为使所述车辆控制系统的处理器执行还包括以下各项的操作：确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员是否安全；以及响应于确定所述非寻常车辆操作对于所述车辆或乘员不安全，操作所述车辆以实施作为所述第一车辆动作的更安全替代方案的第二车辆动作。30.一种车辆控制系统，包括：用于通过将第一乘客简档应用于检测到的由第一乘客执行的第一车辆控制手势来确定第一车辆动作的部件，其中所述第一乘客简档从多个乘客简档中被选择以规范化从所述第一乘客接收的车辆控制手势；以及用于响应于确定所述第一车辆动作对于所述车辆和乘员是安全的而操作车辆以实施所述第一车辆动作的部件。

技术总结
各种实施例包括用于基于由乘员做出的车辆控制手势来安全地操作车辆的方法和车辆，诸如半自主车辆。示例性实施可以包括：通过将第一乘客简档应用于检测到的由第一乘客执行的第一车辆控制手势来确定第一车辆动作；确定执行第一车辆动作是否安全；以及响应于确定第一车辆动作对于车辆和乘员是安全的，操作车辆以实施第一车辆动作。第一乘客简档可以从多个乘客简档中被选择以规范化从第一乘客接收的车辆控制手势。响应于确定第一车辆动作对于车辆或乘员不安全，可以忽略车辆控制手势，或者可以实施与第一车辆动作不同但类似的车辆动作。以实施与第一车辆动作不同但类似的车辆动作。以实施与第一车辆动作不同但类似的车辆动作。


技术研发人员：M.F.塔维拉 J.A.多尔蒂
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2021.05.05
技术公布日：2023/1/31