一种便于加工定子的伺服电机的制作方法

1.本申请涉及伺服电机的领域，尤其是涉及一种便于加工定子的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元伺服电机件，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。随着永磁材料、电力电子等技术的发展，永磁同步伺服电机出现的频率越来越高，各种自动化设备和家用电器领域均有涉及。
3.伺服电机中，定子齿条和骨架的设计及安装效率很大程度决定了定子的生产效率，目前行业内有出现的方式是先要将单个齿条进行绕线，然后套上端盖，将所有齿条进行拼圆，然后用金属扎带固定，最后再取下扎带，将每个齿条与相邻齿条的连接处进行焊接处理。
4.这样的生产方式，无形中增加了多个工序，不利于生产效率的提高，而且在移动过程中，金属扎带容易脱落。


技术实现要素：

5.为了减少工序，同时便于焊接，提高生产效率，本申请提供一种便于加工定子的伺服电机。
6.本申请提供的一种便于加工定子的伺服电机采用如下的技术方案：
7.一种便于加工定子的伺服电机，包括壳体、转轴与定子，定子包括若干齿条及位于各齿条两端的上塑封盖与下塑封盖，所述齿条的侧面设有与相邻齿条固定连接的上定位结构，下塑封盖的侧面设有与相邻下塑封盖固定连接的下定位结构；
8.所述上定位结构包括拼接滑槽与定位滑块，各齿条均具有两个拼接滑槽、并分别位于齿条两侧，定位滑块嵌设于相邻齿条的拼接滑槽中；
9.所述下定位结构包括定位套环与定位槽，所述定位槽开设于下塑封盖的外侧，定位套环套设于由各定位槽连成的圆形槽结构。
10.通过采用上述技术方案，齿条通过滑移连接实现与相邻齿条的连接固定，下塑封盖通过定位套环进行固定，同时具有对齐各齿条的作用，减少上下错位的现象，然后在生产时，摆脱额外金属件捆绑固定、再拆除等工序。
11.进一步的，所述定位滑块的横截面呈“工”字形结构，所述拼接滑槽的横截面形状与定位滑块相对应。
12.通过采用上述技术方案，“工”字形结构的定位滑块能够与定位槽通过配合，进行自由度的限度，起到连接，防止齿条发生径向移动的效果。
13.进一步的，所述定位槽的表面开设有限位槽，定位套环的内圆周面上设有若干限位凸起，各限位凸起一一对应嵌设于各限位槽。
14.通过采用上述技术方案，通过限位凸起与限位槽的配合，嵌入定位套环，实现提高
定位套环与各下塑封盖直接连接的稳固性。
15.进一步的，所述限位槽远离上塑封盖的一侧为通槽结构。
16.通过采用上述技术方案，便于定位套环的安装与固定。
17.进一步的，所述定位槽的内壁为磨砂面。
18.通过采用上述技术方案，可以通过涂胶来实现下塑封盖与定位套环之间的固定，而磨砂面的结构可以提高胶的附着力，从而提高连接强度。
19.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20.直接通过各齿条间的固定连接，与各下塑封盖之间的固定，无需再采用其他金属件进行捆绑、然后在焊接前再取下，能够极大程度提高生产效率。
附图说明
21.图1是本实施例的结构示意图。
22.图2是本实施例中的下塑封盖处的结构示意图；
23.图3是本实施例中的定位套环处的结构示意图；
24.图4为本实施例中的定位套环处的局部放大图；
25.图5为本实施例中的定位套环处的局部放大图；
26.图6为现有技术中的齿条、下塑封盖与上塑封盖配合的结构示意图。
27.附图标记说明：1、壳体；2、转轴；31、上塑封盖；32、下塑封盖；33、齿条；42、定位滑块；43、拼接滑槽；51、定位套环；52、定位槽；53、限位槽；54、限位凸起。
具体实施方式
28.以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
29.本申请实施例公开一种便于加工定子的伺服电机，主要结构包括壳体1、转轴2与定子，转子位于定子中心，定子包括若干齿条33及位于各齿条33两端的上塑封盖31与下塑封盖32，齿条33的侧面设有与相邻齿条33固定连接的上定位结构，下塑封盖32的侧面设有与相邻下塑封盖32固定连接的下定位结构，用于在装配时直接进行固定。
30.具体的，本实施例中的上定位结构包括拼接滑槽43与定位滑块42，各齿条33均具有两个拼接滑槽43、并分别位于齿条33两侧，然后在装配时，定位滑块42的两端分别嵌设于相邻齿条33上的拼接滑槽43，依次装配齿条33进行连接，本实施例采用12个齿条33，最终围成圆环状结构。本实施例将定位滑块42的横截面设计成“工”字形结构或燕尾结构，并使定位槽52的横截面形状与定位滑块42相对应，实现4个自由度的固定。
31.此外，下定位结构包括定位套环51与定位槽52，通过定位套环51进行固定，具体的，下定位结构中的定位槽52开设于下塑封盖32的外侧，定位套环51套设于由各定位槽52连成的圆形槽结构，实现固定。并在定位槽52的表面开设有限位槽53，在定位套环51的内圆周面上设置若干限位凸起54，使各限位凸起54一一对应嵌设于各限位槽53。进行限位与固定，为了配合限位凸起54，将限位槽53远离上塑封盖31的一侧设置为通槽结构，便于定位套环51的安装。同时，为了采用胶水固定，本实施还将定位槽52的内壁为磨砂面。
32.装配时，工作人员可将装好麦拉片、上塑封盖31与下塑封盖32的齿条33依次拼接，然后在各齿条33间嵌入定位滑块42进行固定，同时套设定位套环51进行加固，需要时，也可
在上塑封盖31上设置相同结构的定位套环51，然后进行焊接，无需取下定位滑块42。
33.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于加工定子的伺服电机，包括壳体（1）、转轴（2）与定子，定子包括若干齿条（33）及位于各齿条（33）两端的上塑封盖（31）与下塑封盖（32），其特征在于：所述齿条（33）的侧面设有与相邻齿条（33）固定连接的上定位结构，下塑封盖（32）的侧面设有与相邻下塑封盖（32）固定连接的下定位结构；所述上定位结构包括拼接滑槽（43）与定位滑块（42），各齿条（33）均具有两个拼接滑槽（43）、并分别位于齿条（33）两侧，定位滑块（42）嵌设于相邻齿条（33）的拼接滑槽（43）中；所述下定位结构包括定位套环（51）与定位槽（52），所述定位槽（52）开设于下塑封盖（32）的外侧，定位套环（51）套设于由各定位槽（52）连成的圆形槽结构。2.根据权利要求1所述的一种便于加工定子的伺服电机，其特征在于：所述定位滑块（42）的横截面呈“工”字形结构，所述拼接滑槽（43）的横截面形状与定位滑块（42）相对应。3.根据权利要求1或2所述的一种便于加工定子的伺服电机，其特征在于：所述定位槽（52）的表面开设有限位槽（53），定位套环（51）的内圆周面上设有若干限位凸起（54），各限位凸起（54）一一对应嵌设于各限位槽（53）。4.根据权利要求3所述的一种便于加工定子的伺服电机，其特征在于：所述限位槽（53）远离上塑封盖（31）的一侧为通槽结构。5.根据权利要求4所述的一种便于加工定子的伺服电机，其特征在于：所述定位槽（52）的内壁为磨砂面。

技术总结
本申请涉及一种便于加工定子的伺服电机，包括壳体、转轴与定子，定子包括若干齿条及位于各齿条两端的上塑封盖与下塑封盖，齿条的侧面设有与相邻齿条固定连接的上定位结构，下塑封盖的侧面设有与相邻下塑封盖固定连接的下定位结构；上定位结构包括拼接滑槽与定位滑块，各齿条均具有两个拼接滑槽、并分别位于齿条两侧，定位滑块嵌设于相邻齿条的拼接滑槽中；下定位结构包括定位套环与定位槽，定位槽开设于下塑封盖的外侧，定位套环套设于由各定位槽连成的圆形槽结构，减少工序，同时便于焊接，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：江建斌 江建敏 宋祥
受保护的技术使用者：敏力智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/2/10