记录仪的制作方法

1.本实用新型涉及摄像器材技术领域，特别是涉及一种记录仪。


背景技术：

2.记录仪是一种摄像器材，目前比较常见的用途是作为执法记录仪，以便于警务人员在执行公务时能够实时视音频摄录、照相以及录音。当然，记录仪还可以用于其他室内外检测场所等需要实时沟通的场景。
3.目前，记录仪在实际应用时通常佩戴于使用者身上，以避免妨碍运动。然而，由于记录仪的体积结构及佩戴固定方式容易导致记录仪在拍摄时发生抖动，影响拍摄效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对记录仪的拍摄效果及便携性问题，提供一种记录仪。
5.一种记录仪，其特征在于，所述记录仪包括：
6.机身，所述机身中空设置，所述机身上开设有拍摄口，所述机身向外凸出形成凸部，所述凸部与所述拍摄口相背设置，所述凸部内凹陷形成有安装槽，所述安装槽与所述机身的内部空间连通；
7.云台装置与摄像头装置，均设于所述机身内，部分所述云台装置位于所述安装槽内且与所述安装槽的槽壁连接，所述摄像头装置设于所述云台装置上，所述摄像头装置朝向或穿设所述拍摄口。
8.在其中一个实施例中，所述机身包括相背设置的背板以及面板，所述拍摄口开设于所述面板，所述凸部向远离所述面板的方向凸出设于所述背板上。
9.在其中一个实施例中，所述背板上设有可动的背夹，所述背夹相对所述背板活动时于所述背板上有最大投影区域，所述最大投影区域至少部分覆盖所述凸部。
10.在其中一个实施例中，所述背板上设有插槽，所述背夹与所述插槽可拆卸式插接配合。
11.在其中一个实施例中，所述云台装置包括第一轴组件和连接机构，所述连接机构与所述摄像头装置连接；
12.所述第一轴组件包括第一电机和第一轴臂，所述第一电机设于所述安装槽内，所述第一轴臂连接于所述第一电机和所述连接机构之间连接，所述第一电机用于驱动所述第一轴臂转动。
13.在其中一个实施例中，所述第一电机包括第一转子及第一定子，所述第一定子与所述第一转子连接以驱动所述第一转子转动，所述第一转子与第一轴臂连接，所述安装槽的形状及尺寸与所述第一定子的形状及尺寸的形状相适配。
14.在其中一个实施例中，所述机身上设有所述凸部的一侧面上还设有屏幕，所述屏幕用于显示所述摄像头装置的拍摄画面。
15.在其中一个实施例中，所述机身上向外凸出设有围挡，所述围挡围设形成所述拍
摄口，部分所述云台装置及至少部分所述摄像头装置凸出所述面板并穿设于所述围挡内。
16.在其中一个实施例中，所述摄像头装置凸出于所述面板的长度小于或等于所述围挡凸出于所述面板的长度。
17.在其中一个实施例中，所述记录仪还包括：
18.视频及控制电路板，设于所述机身内，所述视频及控制电路板与所述云台装置以及摄像头装置电连接；
19.电池，设于所述机身内，所述电池与所述视频及控制电路板、云台装置、摄像头装置三者均电连接；及/或
20.保护罩，所述保护罩与所述拍摄口的周壁连接，以罩设于所述摄像头装置外。
21.上述记录仪中，部分云台装置位于安装槽内且与安装槽的槽壁连接，即云台装置通过与安装槽的槽壁连接，以与机身整体位置相对固定。由于摄像头装置设于云台装置上，即摄像头装置通过云台装置与机身连接。从而，通过云台装置能够缓解摄像头装置因机身抖动而产生的抖动，故能够提高摄像头装置的拍摄效果。
22.并且，由于摄像头装置朝向或穿设拍摄口，安装槽凹陷形成于与拍摄口相背设置的凸部内，且凸部为机身上向外凸出而形成的，故将部分云台装置设于安装槽内能够相对减小机身内因容纳云台装置而需要增大的体积。也就是说，设置部分云台装置设于安装槽内与安装槽的槽壁连接能够降低因容纳云台装置而使机身整体增大的体积，保证了记录仪的便携性。
附图说明
23.图1为一实施例提供的记录仪的轴侧示意图；
24.图2为图1所示记录仪中部分结构的轴侧示意图；
25.图3为图1所示记录仪另一视角的轴侧示意图；
26.图4为图1所示记录仪中背板的轴侧示意图；
27.图5为图1所示记录仪中云台装置及摄像头装置的轴侧示意图。
28.附图标记：10、记录仪；100、机身；110、面板；111、围挡；111a、拍摄口；120、背板；121、凸部；121a、安装槽；122、屏幕；123、插槽；130、侧板；200、云台装置；201、连接机构；210、第一轴组件；211、第一电机；211a、第一转子；211b、第一定子；212、第一轴臂；220、第二轴组件；221、第二电机；221a、第二转子；221b、第二定子；222、第二轴臂；230、第三轴组件；231、第三电机；231a、第三定子；232、第三轴臂；300、摄像头装置；400、视频及控制电路板；500、电池。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.参阅图1及图2，图1示出了本实用新型一实施例中记录仪的轴侧示意图，本实用新型一实施例提供了的记录仪10包括机身100、云台装置200、摄像头装置300、视频及控制电路板400及电池500。机身100为中空设置。云台装置200、摄像头装置300、视频及控制电路板400以及电池500所述四者均设于机身100内。视频及控制电路板400与云台装置200电连接，可控制云台装置200的运动。视频及控制电路板400还与摄像头装置300电连接以进行影像数据得采集及处理。电池500与视频及控制电路板400、云台装置200、摄像头装置300三者均电连接，以向所述三者提供工作所需的能量。
36.需要说明的是，机身100中指机身100内具有一用于容置云台装置200、摄像头装置300和视频及控制电路板400等元器件的空间，并非限定机身100为内部中空而外部全封闭的结构。可以理解的是，机身100可以设置为封闭结构或半开放式结构。机身100具体例如可以设置为图1所示的结构，或者机身100可以设置为顶部或底部半开放式结构等，在此不进行限定。
37.请参阅图3及图4，在一个实施例中，机身100上开设有拍摄口111a，摄像头装置300设于机身100内且摄像头装置300朝向或穿设拍摄口111a，以进行拍摄工作。机身100向外凸出形成凸部121，凸部121与拍摄口111a相背设置。凸部121内凹陷形成有安装槽121a。云台
装置200设于机身100内，部分云台装置200位于安装槽121a内，且云台装置200与安装槽121a的槽壁连接。安装槽121a与机身100的内部空间连通。部分云台装置200位于安装槽121a内且与安装槽121a的槽壁活动连接，即云台装置200通过与安装槽121a的槽壁连接，以与机身100整体位置相对固定。由于摄像头装置300设于云台装置200上，即摄像头装置300通过云台装置200与机身100连接。从而，通过云台装置200能够缓解摄像头装置300因机身100抖动而产生的抖动，故能够提高摄像头装置300的拍摄效果。
38.并且，由于摄像头装置300朝向或穿设拍摄口111a，安装槽121a凹陷形成于与拍摄口111a相背设置的凸部121内，且凸部121为机身100上向外凸出而形成的，故将部分云台装置200设于安装槽121a内能够相对减小机身100内因容纳云台装置200而需要增大的体积。也就是说，设置部分云台装置200设于安装槽121a内与安装槽121a的槽壁连接能够降低因容纳云台装置200而使机身100整体增大的体积，保证了记录仪10的便携性。
39.请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，机身100包括面板110、背板120以及侧板130。面板110与背板120相背设置，侧板130连接于面板110与背板120之间以与面板110和背板120共同围设形成机身100内的空间。拍摄口111a开设于面板110，凸部121向远离所述面板110的方向凸出设于背板120上。换言之，当记录仪10处于工作拍摄时，面板110为机身100上相对靠近记录仪10所拍摄场景的一侧，而背板120则为机身100上相对靠近记录仪10使用者的一侧。定义由背板120指向面板110的方向为参考方向，则参考方向大致为记录仪10使用者指向待拍摄场景的一侧。从而，设置凸部121在参考方向上凸出，也即设置安装槽121a在参考方向上开设以容纳云台装置200，能够相对减小记录仪10整体在参考方向上的尺寸。同时，如此设置能够相对减小记录仪10在远离使用者身体方向上的尺寸，使记录仪10能够更贴近使用者，以减小晃动并提高佩戴的便利性。上述参考方向参见图1至图4中箭头k。
40.应当理解的是，参考方向通常为记录仪10的厚度方向，记录仪10垂直于参考方向的横截面为记录仪10上面积最大的横截面，故相对于设置凸部121沿其他方向凸出，设置凸部121在背板120上并沿参考方向凸出，能够最有效的减小记录仪10整体体积。可以理解的是，上述说明并非限定参考方向仅为垂直于记录仪10最大横截面的方向，参考方向还可以沿其他方向设置。上述关于参考方向及横截面的例子仅为说明凸部121凸出于背板120设置与减小记录仪10整体体积之间的关联。而参考方向垂直于记录仪10最大横截面仅为其中一种典型的情况，参考方向还可以为与记录仪10最大横截面呈85
°
、80
°
、75
°
、60
°
、45
°
等夹角的方向，可以根据机身100的整体结构尺寸而适应性设计参考方向的指向方向，在此不进行限定。
41.请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，背板120上设有可动的背夹(图未示，下同)。背夹相对背板120活动时于背板120上有最大投影区域(图未示，下同)。最大投影区域至少部分覆盖凸部121。可以理解的是，记录仪10通常设置有背夹，通过背夹将记录仪10整体固定于使用者身上。而背夹通常设置为相对机身可活动，以适应使用者的不同夹持需求。例如，可以通过将背夹夹持于衣服的领口、胸前或肩部等位置，以使机身100以及机身100所承载的摄像头装置300相对于使用者固定。将凸部121设于机身100上能够被最大投影区域覆盖的区域，一方面，能够充分利用背夹与机身100之间的空间，避免凸部121凸出于背板120设置而影响或可能影响记录仪10的任何功能；另一方面，由于凸部121向远离面板110的方向凸出设于背板120上，当背夹用于夹持衣服时凸部121能够与衣服上的相应区域抵持，
以增加记录仪10固定的稳定性，避免记录仪10脱落。应当理解的是，上述背夹夹持衣服仅为举例说明记录仪10的佩戴、固定。当记录仪10为其他类型的记录仪10时，背夹可以相应夹持其他具有固定记录仪10的固定结构。
42.关于最大投影区域，可以理解的是，以背夹可相对机身转动为例，背夹转动时具有相对背板120的张开状态及收容状态。由于背夹设于背板120上，故背夹于背板120上总有一投影区域，该投影区域的大小随背夹的转动而变化。应当理解的是，处于收容状态时的背夹于背板120上有最大投影区域，通过设置最大投影区域至少部分覆盖凸部121，能够充分利用背夹与背板120之间的空间。
43.关于背夹与背板120之间的空间，可以理解是，为保证机身100的小型化、集成化，背夹与背板120连接的结构通常直接设置与背板120外而非嵌设于背板120内。从而基于该连接结构以及背板的结构尺寸，背夹设于背板120上时背夹与背板120之间存在有一定的间隙，此间隙即为上述背夹与背板120之间的空间。并且，目前常见的背夹为了提高夹持效果通常呈弧形设计，从而也使得即使是处于收容状态的背夹与背板120之间也存在一部分空间。也就是说，设置上述最大投影区域至少部分覆盖凸部121并不会与背夹相互干涉。
44.请再次参阅图3，在一个实施例中，记录仪10还包括屏幕122，屏幕122可以与凸部121位于机身100上的同一侧面上，即机身100上设有凸部121的一侧面上还设有屏幕122。具体地，屏幕122可以设于背板120上，屏幕122用于显示摄像头装置300的拍摄画面。如此，当摄像头装置300拍摄时，能够便于使用者自背板120一侧观察摄像组装置的拍摄效果。屏幕122可以与视频及控制电路板400电连接，以通过视频及控制电路板400与摄像头装置300和电池500电连接。
45.屏幕122具体可以嵌设于背板120上。如此，当记录仪10用于佩戴于使用者身上时，可以无需观察拍摄效果。当记录仪10手持时，能够通过屏幕122观察摄像头装置300的拍摄效果。
46.请继续参阅图3，在一个实施例中，背夹可以与背板120可拆卸式连接。具体地，背板120上可以设有插槽123，背夹与插槽123可拆卸式连接。如此，一方面可以更换同类型的背夹以满足不同需求；另一方面，还能够直接将背夹拆下以将记录仪10切换为手持模式。
47.当然，在某些实施例中，背夹还可以直接与背板120转动连接，以在张开状态与收容状态之间切换。
48.在一个实施例中，背夹包括用于与背板120连接的连接端(图未示，下同)以及远离所述连接端的自由端(图未示，下同)。凸部121设于背板120上相对靠近所述连接端的区域。如此设置，以保证背板120上具有较大的区域能够用于设置屏幕122。
49.请再次参阅图1及图2，在一个实施例中，机身100上向外凸出设有围挡111，围挡111围设形成如各实施例中所述的拍摄口111a。具体地，围挡111可以为面板110上向远离背板120的方向凸出形成的，即围挡111沿参考方向凸出设于面板110上。部分云台装置200及至少部分摄像头装置300凸出面板110并穿设于围挡111内。可以理解的是，由于各实施例中所述的云台装置200及摄像头装置设于机身100内，故机身100在参考方向上的结构尺寸受限于云台装置200及摄像头装置在参考方向上的结构尺寸。而实施例中，通过设置围挡111围设于云台装置200及摄像头装置300周缘能够在保证云台装置200及摄像头装置300能够设于机身100内的基础上，相对减小机身100在参考方向上的尺寸。换言之，结合图1如此设
置使得面板110上围挡111以外的区域无需因受限于云台装置200及摄像头装置300的结构尺寸而需要沿参考方向向外凸出设置，从而相对减小了记录仪10的整体结构尺寸。同时，通过设置围挡111还能够保护摄像头装置300免受外界碰撞、摩擦等损伤。
50.请参阅图1及图2，在一个实施例中，围挡111与云台装置200之间具有一定的间隔，以保证云台装置200具有一定的运动空间。
51.请参阅继续参阅图1及图2，在一个实施例中，摄像头装置300凸出于面板110的长度小于围挡111凸出于面板110的长度。即在参考方向上，摄像头装置300超出面板110部分的长度，小于围挡111超出面板110部分的长度。如此设置，能够保护摄像头装置300免受外界的碰撞、摩擦，即通过围挡111能够保护摄像头装置300。例如，当不慎将记录仪10的面板110一侧朝向桌面放置时，围挡111能够避免摄像头装置300与桌面发生碰撞而损坏。
52.可以理解的是，在某些实施例中，机身100上可以不设置围挡111，即此时拍摄口111a直接开设于面板110上。此时，摄像头装置300可以完全收容于机身100内部，通过机身100保护摄像头装置300免受外界碰撞、摩擦。
53.在某些实施例中，执法记录仪10还包括保护罩(图未示，下同)。保护罩与拍摄口111a的周壁连接，以罩设于摄像头装置300外，以保护摄像头装置300不受外界环境干扰。应当理解的是，保护罩为透明材料或与透明材料类似的材料，以保证摄像头装置300能够透过保护罩拍摄。
54.可以理解的是，可以设置摄像头装置300凸出于面板110的长度小于围挡111凸出于面板110的长度，并设置保护罩与围挡111在周向上连接，通过保护罩结合围挡111一同将摄像头装置300罩设于机身100内。或者，可以直接不设置围挡111，保护罩直接与机身100连接，以保护摄像头装置300。
55.当然，在某些实施例中，还可以设置摄像头装置300凸出于面板110的长度等于围挡111凸出于面板110的长度，以保护摄像头装置300并同时保证摄像头装置300的拍摄范围。
56.请参阅图4及图5，在一个实施例中，云台装置包括第一轴组件210和连接机构201，连接机构201与摄像头装置300连接。第一轴组件210包括第一电机211和第一轴臂212。第一电机211设于安装槽121a内，通过设置安装槽121a容纳第一电机211能够相对减小机身100内用于容纳第一电机211的空间，以相对减小机身100体积。第一轴臂212连接于第一电机211和连接机构201之间连接，第一电机211用于驱动第一轴臂212转动。如此，通过第一轴臂212以及连接机构201能够将第一电机211的运动传递至摄像头装置300，以驱动摄像头装置300相应的运动。
57.请继续参阅图4及图5，进一步地，连接机构201可以包括第二轴组件220及第三轴组件230。即云台装置200包括第一轴组件210、第二轴组件220以及第三轴组件230。第一轴组件210与安装槽121a的槽壁连接，第二轴组件220与第一轴组件210连接、第三轴组件230与第二轴组件220连接，如此能够使摄像头装置300在绕空间三轴转动。
58.具体地，第一轴组件210可以为横滚轴组件、第一电机211为横滚电机、第一轴臂212为横滚轴臂。横滚电机用于驱动横滚轴臂绕横滚轴转动。所述横滚轴参见图5标号u。
59.第二轴组件220包括第二电机221和第二轴臂222。第二电机221设于第一轴臂212上，第二轴臂222与第二电机221连接，第二电机221用于驱动第二轴臂222转动。具体地，第
二轴组件220可以为航向轴组件、第二电机221为航向电机、第二轴臂222为航向轴臂。航向电机用于驱动航向轴臂绕v轴转动。所述航向轴参见图5标号v。
60.第三轴组件230包括第三电机231和第三轴臂232，第三电机231设于第二轴臂222上，第三轴臂232与第三电机231连接，第三电机231用于驱动第三轴臂232转动，摄像头装置300安装于第三轴臂232。具体地，第三轴组件230可以为俯仰轴组件、第三电机231为俯仰电机、第三轴臂232为俯仰轴臂。俯仰电机用于驱动俯仰轴臂绕w轴转动。可以理解的是，在某些实施例中，第三轴组件230可以不包括第三轴臂232，即第三电机231直接与摄像头装置300连接以驱动摄像头装置300绕w轴转动。所述俯仰轴参见图5标号w。
61.请参阅图4及图5，在一个实施例中，安装槽121a的形状及尺寸与第一电机211的形状及尺寸相适配，如此一方面能够使安装槽121a与第一电机211更好的适配连接；另一方面，能够相对减小凸部121的结构尺寸，使记录仪10整体结构更加紧凑。
62.第一电机211具体包括第一转子211a以及与第一转子211a连接且用于驱动第一转子211a转动的第一定子211b。第一转子211a与第一轴臂212连接，以驱动第一轴臂212随第一转子211a转动。第一定子211b设于安装槽121a内并与安装槽121a的槽壁连接。安装槽121a的形状及尺寸与第一定子211b的形状及尺寸相适配。如，第一定子211b大致呈圆柱状，则安装槽121a的形状也可大致呈圆柱状，且安装槽121a的内径与第一定子211b的外径相同或几乎相同。当然，在某些实施例中，也可以根据实际需求设置安装槽121a的形状及尺寸与第一定子211b的形状及尺寸不相同且不相关联。
63.类似的，第二电机221具体包括第二转子221a以及与第二转子221a连接且用于驱动第二转子221a转动的第二定子221b。第二转子221a与第二轴臂222连接，以驱动第二轴臂222随第二转子221a转动。第二定子221b设于第一轴臂212上远离第一转子211a的一端。
64.类似的，第三电机231具体包括第三转子(图未示，下同)以及与第三转子连接且用于驱动第三转子转动的第三定子231a(图未示，下同)。第三转子与摄像头装置300连接，以驱动摄像头装置300随第三转子转动。第三定子231a设于第二轴臂222上远离第二转子221a的一端。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。