一种苗间除草机的制作方法

1.本实用新型涉及除草技术领域，具体为一种苗间除草机。


背景技术：

2.农作物种植行内的苗间杂草由于和农作物的距离近，直接和农作物竞争水分、养分和阳光，严重影响农作物的生长。目前水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，农作物种植如水稻行内苗间的杂草都是主要依靠手工或除草剂来控制。
3.手工除草工作强度大，需要长时间低头弯腰手动拔草，效率低，不仅成本高，而且容易对工作人员的健康造成不良的影响；通过喷洒除草剂进行除草，虽然除草效果好，但是喷洒覆盖面较广，大量除草剂被喷洒到水稻苗上而需要被除去的杂草却只被喷洒到少量的除草剂，使得大量除草剂遭到了浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种苗间除草机。
5.本实用新型的技术方案：一种苗间除草机，包括除草机箱，除草机箱的底端一侧安装有第一行走机构，除草机箱的底端与第一行走机构对称的一侧设置有第二行走机构，第二行走机构的顶端连接有调节机构；
6.除草机箱的底端并且靠近使用者的一侧安装有安装架，安装架的底端安装有液压缸，液压缸的输出端安装有安装座，安装座的底端设置有除草机构，除草机构包括切割机构和撒药机构，切割机构设置在安装座的底端前侧，撒药机构设置在安装座的底端后侧；
7.切割机构包括安装箱、第二电机和双向丝杆，安装箱连接安装座，第二电机安装在安装箱的一侧，双向丝杆转动连接安装箱的内壁，双向丝杆的一端延伸至安装箱的外部并且与第二电机的输出端传动连接，双向丝杆的外壁左右两侧均螺纹套接有刀座，两组刀座的另一端延伸至安装箱的外部并且均安装有刀片。
8.优选的，除草机箱的侧壁安装有车把。
9.优选的，调节机构包括第一电机，第一电机设置在除草机箱的内部，第一电机的输出端传动连接有螺杆，螺杆的另一端转动连接除草机箱的内壁，螺杆的外壁上螺纹套接有移动座，移动座滑动连接除草机箱，并且移动座的底端延伸至除草机箱的底端外部与第二行走机构相连接。
10.优选的，除草机箱的底端开设有与移动座相匹配的限位滑道。
11.优选的，第一行走机构与第二行走机构的结构一致，第二行走机构由大行走轮、小行走轮以及轮架构成，大行走轮安装在轮架的前端，小行走轮安装在轮架的后端，轮架的顶端连接除草机箱的底端或者调节机构的底端。
12.优选的，撒药机构由分流管、高压泵以及储药箱构成，分流管安装在安装座的底端后侧，高压泵安装在除草机箱的顶端，储药箱设置在除草机箱的前端内部，高压泵的一端通过输送管与储药箱相连接，高压泵的另一端通过输送管与分流管的进药端相连接。
13.优选的，分流管的外壁底端安装有若干组喷药嘴。
14.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过第一行走机构与第二行走机构便于推动此装置行走，通过调节机构便于根据苗行间距进行调整，避免第一行走机构和第二行走机构轧伤农作物；通过液压缸便于带动除草机构进行高度的调整，使用灵活性较高；通过割草机构便于将较大较高的杂草进行适当斩断，节省体力，通过撒药机构可以及时向被斩断的杂草以及周围较小较矮的杂草进行喷药，针对性较强，避免除草药剂遭到大量浪费，提升苗间除草效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的第二行走机构与机箱连接方式示意图；
17.图3为本实用新型的除草机构与机箱连接方式示意图；
18.图4为本实用新型的切割机构结构示意图。
19.附图标记：1、除草机箱；101、车把；2、第一行走机构；3、第二行走机构；301、第一电机；302、螺杆；303、移动座；4、安装架；5、液压缸；501、安装座；6、分流管；601、高压泵；602、储药箱；7、安装箱；701、第二电机；702、双向丝杆；703、刀座；704、刀片。
具体实施方式
20.实施例一
21.如图1-3所示，本实用新型提出的一种苗间除草机，包括除草机箱1，除草机箱1的侧壁安装有车把101，除草机箱1的底端一侧安装有第一行走机构2，除草机箱1的底端与第一行走机构2对称的一侧设置有第二行走机构3，第二行走机构3的顶端连接有调节机构，调节机构包括第一电机301，第一电机301设置在除草机箱1的内部，第一电机301的输出端传动连接有螺杆302，螺杆302的另一端转动连接除草机箱1的内壁，螺杆302的外壁上螺纹套接有移动座303，移动座303滑动连接除草机箱1，并且移动座303的底端延伸至除草机箱1的底端外部与第二行走机构3相连接，除草机箱1的底端开设有与移动座303相匹配的限位滑道；第一行走机构2与第二行走机构3的结构一致，第二行走机构3由大行走轮、小行走轮以及轮架构成，大行走轮安装在轮架的前端，小行走轮安装在轮架的后端，轮架的顶端连接除草机箱1的底端或者调节机构的底端；使用时现将水田中的水释放到适宜高度，第一行走机构2与第二行走机构3的设置便于通过车把101推动除草机箱1行走；车把101上设置有控制器，通过控制器启动第一电机301带动螺杆302转动，使得移动座303沿着除草机箱1的内壁左右移动，进而带动第二行走机构3靠近或者远离，便于根据苗行间距进行调整，避免第一行走机构2和第二行走机构3轧伤农作物；
22.如图1和图3所示，除草机箱1的底端并且靠近使用者的一侧安装有安装架4，安装架4的底端安装有液压缸5，液压缸5的输出端安装有安装座501，安装座501的底端设置有除草机构，除草机构包括切割机构和撒药机构，切割机构设置在安装座501的底端前侧，撒药机构设置在安装座501的底端后侧；通过控制器启动液压缸5，可以带动除草机构向上或者向下运动，通过割草机构对较大的杂草进行斩断，通过撒药机构紧跟其后进行撒药；
23.如图1、图3和图4所示，切割机构包括安装箱7、第二电机701和双向丝杆702，安装
箱7连接安装座501，第二电机701安装在安装箱7的一侧，双向丝杆702转动连接安装箱7的内壁，双向丝杆702的一端延伸至安装箱7的外部并且与第二电机701的输出端传动连接，双向丝杆702的外壁左右两侧均螺纹套接有刀座703，两组刀座703的另一端延伸至安装箱7的外部并且均安装有刀片704；通过控制器启动第二电机701带动双向丝杆702转动，使得两组刀座703相互靠近，进而带动两组刀片704相互靠近，将位于两组刀座703之间的较高的杂草斩断。
24.本实施例中，通过第一行走机构2与第二行走机构3便于推动此装置行走，通过调节机构便于根据苗行间距进行调整，避免第一行走机构2和第二行走机构3轧伤农作物；通过液压缸5便于带动除草机构进行高度的调整，使用灵活性较高；通过割草机构便于将较大较高的杂草进行适当斩断，节省体力，通过撒药机构可以及时向被斩断的杂草以及周围较小较矮的杂草进行喷药，针对性较强，避免除草药剂遭到大量浪费，提升苗间除草效率。
25.实施例二
26.如图1和图3所示，本实用新型提出的一种苗间除草机，相较于实施例一，撒药机构由分流管6、高压泵601以及储药箱602构成，分流管6安装在安装座501的底端后侧，分流管6的外壁底端安装有若干组喷药嘴，高压泵601安装在除草机箱1的顶端，储药箱602设置在除草机箱1的前端内部，高压泵601的一端通过输送管与储药箱602相连接，高压泵601的另一端通过输送管与分流管6的进药端相连接。通过控制器启动高压泵601将储药箱602中的除草药剂抽出，并且输送到分流管6中，最终由若干组喷药嘴喷出。
27.本实施例中，通过撒药机构的设置便于对着被切割的较大的杂草以及矮小的杂草喷洒除草药剂，针对性较强，避免除草药剂遭到大量浪费，提升苗间除草效率。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。