一种图像处理方法及装置与流程

1.本技术涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。


背景技术：

2.传统电视乏味的电视节目和单调的功能已经不能满足当下人们日益增长的文化娱乐需要，在此背景下，社交电视快速发展，社交电视最大的亮点便是其显著的社交属性，因此网络摄像头硬件设备已经称为社交电视的标准外设。但是，由于社交电视独特的应用场景，以及消费者对网络安全及家庭隐私的重视，如何更好保护家庭内部的隐私，如何确保社交电视的网络摄像头不被黑客非法利用，已经成为一个亟待解决的问题。
3.针对此问题，目前社交电视的生产厂家提出一些解决方案，一种是采用可分离摄像头，这种摄像头不是内嵌到电视中，而是通过usb接口将摄像头模组插入到社交电视上，这种方案不仅对电视和摄像头模组的结构有一定的要求，而且需要用户在不用社交电视的时候将摄像头模组拔出。另一种方案在此基础上进行了改进，采用一种可升降云台的方式，在不使用时云台自动落下，摄像头模组被机壳挡住，这种方式需要增加可升降云台的成本，而且仍然无法从根本上杜绝黑客通过网络攻击电视并打开摄像头。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种图像处理方法及装置，用以利用摄像头实现对采集图像的关键区域的检测并加密，从而提高摄像头采集图像的安全传输，从根本上杜绝了社交电视等终端用户的隐私泄露问题。
5.在摄像头侧，本技术实施例提供的一种图像处理方法包括：
6.确定采集图像上的关键区域，并对所述关键区域的图像数据进行加密；
7.将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
8.通过该方法，确定采集图像上的关键区域，并对所述关键区域的图像数据进行加密；将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端，从而可以利用摄像头实现对采集图像的关键区域的检测并加密，从而提高摄像头采集图像的安全传输，从根本上杜绝了社交电视等显示终端用户的隐私泄露问题。
9.可选地，对所述关键区域的图像数据进行加密，具体包括：
10.利用对称密钥，对所述关键区域的图像数据进行加密。
11.可选地，该方法还包括：
12.接收所述终端发送的公钥；
13.利用所述公钥，对所述对称密钥进行加密，并发送给所述终端。
14.可选地，所述采集图像是经过图像信号处理isp模块处理后的图像。
15.可选地，所述确定采集图像上的关键区域，具体包括：
16.调用人脸检测算法函数相关的应用程序接口api，对所述采集图像进行人脸位置
检测，确定人脸位置信息。
17.可选地，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端，具体包括：
18.通过usb视频类传输协议，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
19.在图像显示的终端侧，本技术实施例提供的一种图像处理方法，包括：
20.接收摄像头发送的含有经过加密后的关键区域的图像数据的采集图像；
21.对所述关键区域的图像数据进行解密后，生成完整的采集图像并输出显示。
22.可选地，该方法还包括：
23.当启动所述摄像头时，生成非对称密钥对，其中包括私钥和公钥，并将所述公钥发送给所述摄像头；
24.接收所述摄像头利用所述公钥加密的对称密钥；
25.利用所述私钥对所述对称密钥进行解密，得到解密后的对称密钥。
26.可选地，利用所述对称密钥对所述关键区域的图像数据进行解密。
27.本技术另一实施例提供一种图像处理装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种或多种方法。
28.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种或多种方法。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的系统流程示意图；
31.图2为本技术实施例提供的图像加解密流程示意图；
32.图3为本技术实施例提供的图像采集设备侧的一种图像处理方法的流程示意图；
33.图4为本技术实施例提供的图像显示设备侧的一种图像处理方法的流程示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
35.图6为本技术实施例提供的图像采集设备侧的一种图像处理装置的结构示意图；
36.图7为本技术实施例提供的图像显示设备侧的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术实施例提供了一种图像处理方法及装置，用以利用摄像头实现对采集图像
的关键区域的检测并加密，从而提高摄像头采集图像的安全传输，从根本上杜绝了社交电视等终端用户的隐私泄露问题。
39.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
40.下面结合说明书附图对本技术各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本技术实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
41.本技术实施例中以摄像头与社交电视之间的图像传输为例进行说明，但并不限于此，本技术实施例提供的技术方案可以应用到各种终端、网络侧设备中。
42.本技术实施例提供的是一种社交电视摄像头图像的关键内容加密的方法和装置。利用摄像头芯片自带的npu(嵌入式神经网络处理器)模块和安全(security)模块，实现关键区域检测并完成加密。在不增加任何硬件成本的前提下，实现了社交电视网络摄像头所拍摄图像的关键区域加密功能，从根本上杜绝了社交电视用户的隐私泄露问题。
43.其中，本技术实施例所述的图像的关键内容，例如可以是人脸区域图像内容，或者其他涉及用户隐私的图像内容等。所述关键内容可以是默认设置的，也可以由用户选择设置或自定义设置，这样可以根据用户需求进行个性化设置。
44.针对目前社交电视摄像头存在的侵害家庭内部隐私的问题，本技术实施例提出了一种相较现有方案更为合理的一种解决方案。
45.本技术实施例提供的技术方案，从大的方面来讲包括网络侧的服务器、终端侧的摄像头、电视(可以是任何一种可连接摄像头的电视等终端设备)等。其中，细分的话，具体主要包含如下几个部分：
46.1.摄像头soc芯片(system on chip的缩写，称为系统级芯片)的npu(嵌入式神经网络处理器)模块：能够高能效运行各类边缘侧设备的视频信号处理算法及人工智能算法，加速并完成摄像头采集图像关键内容的检测识别。
47.2.摄像头soc芯片的security模块：该部分通过soc芯片提供的硬件加密引擎来对摄像头采集的图像数据的关键内容进行加密，该硬件提供高级加密标准(advanced encryption standard，aes)、安全散列算法(sha)、rsa等加密、解密硬件加速功能，支持128-bit、192-bit、256-bit密钥，能够完成对npu上通过图像检测算法所检测到的关键区域进行加密的功能。
48.3.摄像头的uvc(usb video class，即：usb视频类)图像传输模块：能够通过图像传输协议栈将图像数据进行编码压缩，并将编码压缩后的图像数据通过usb总线发送至社交电视侧。
49.4.社交电视soc芯片的security模块：在收到摄像头的uvc模块发送过来的对关键内容加密后的图像后，需要运行相应的解密模块对其进行解密，并将解压缩并解密后的图像显示到屏幕上。
50.下面从整个系统的角度，介绍本技术实施例提供的图像处理流程。
51.参见图1，本技术实施例提供的技术方案例如，可以包括如下步骤：
52.步骤1.针对室内使用摄像头的场景，使用tensorflow人工智能学习框架，在服务器上训练人脸检测算法，常用的算法如retinaface、yolo3等，将生成的网络权重文件通过转换工具转化成可用格式(例如c语言数组的形式)，其中，所述网络权重文件保存的就是训
练好的神经网络各层的权重值。并针对项目所使用的npu特性进行算法优化，即使用npu(神经网络处理单元)对神经网络的矩阵运算进行硬件加速，以提高人脸检测准确率和检测帧率。
53.本步骤即在服务器上训练人脸检测算法，并将训练好的人脸检测算法设置在摄像头中。至于如何训练人脸检测算法，训练什么样的人脸检测算法，都是可以采用现有技术实现的，可以根据实际需要而定，本技术实施例并不进行限制。后续摄像头进行人脸检测时，直接用预先设置好的人脸检测算法即可，无需再与服务器进行交互。
54.步骤2.社交电视启动摄像头模组时，可以通过社交电视的security模块生成rsa非对称密钥对，并将rsa公钥通过uvc的extension unit(扩展单元)发送给摄像头模组，摄像头模组接收到rsa公钥后，将其记录下来，然后生成aes对称密钥，并将aes对称密钥使用rsa公钥进行加密。并将加密完成后的aes对称密钥，通过extension unit扩展单元传输给社交电视，社交电视用rsa私钥可以将经过rsa公钥加密的aes对称密钥解密，得到aes对称密钥。
55.其中，关于所述rsa非对称密钥对，即rsa公钥和rsa私钥，rsa是一种非对称加密机制，使用公钥加密，使用私钥解密。
56.关于所述对称密钥，即对称加密算法的发送和接收数据的双方必须使用相同的密钥对明文进行加密和解密运算，对称加密算法的密钥称为对称密钥。
57.步骤3.摄像头传感器(sensor)捕获到一帧图像后，由于sensor捕获的bayer格式原始图像数据会不符合人眼习惯，需要经过isp(图像信号处理)模块进行自动曝光、自动白平衡等处理之后，得到一帧主观画质较好的raw(未经加工)图像数据(raw图像数据就是cmos或者ccd图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据)，并通过编码器(encoder)编码成yuv或mjpeg格式的图像数据。
58.步骤4.在得到一帧yuv或mjpeg格式的图像数据后，摄像头针对该帧图像调用人脸检测算法函数相关的api(应用程序接口)，完成人脸位置检测并将人脸位置信息存放到该帧图像的附加信息中。例如，针对网络电视的客厅使用场景，并且限于npu的运算能力，可以最多支持10张人脸，多于10张人脸时以最先检测到的为准。
59.步骤5.摄像头使用图像附加信息中的人脸位置，采用aes对称密钥，对人脸图像数据进行局部的aes加密处理，其中，摄像头主芯片提供硬件加密模块，能够加速数据加密过程，降低加密过程的cpu资源消耗。摄像头通过调用事先封装好的security模块的应用程序接口完成加密操作。
60.步骤6.摄像头将经过aes加密后的图像，通过uvc传输协议，经过usb总线传输至社交电视主控soc芯片，社交电视主控soc芯片在接收到uvc传输过来的一帧图像后，使用步骤2解码生成的aes对称密钥，对图像的人脸等关键位置数据进行解密，就可以得到一帧完整的图像数据，然后通过解码器(decoder)进行解码，并通过osd(on-screen display的简称，即屏幕菜单式调节方式)通道显示到屏幕上。
61.通过以上6个步骤即可完成摄像头模组的关键数据加解密过程，整个流程如附图1所示，整个过程采用了两种加密算法，分别为aes对称加密算法和rsa非对称加密算法。rsa非对称加密算法由于需要大数的乘幂求模等算法，运行效率不高，一般只适用于处理小量数据，如密钥等。而aes算法作为一种对称加密算法，其加密过程资源消耗少，安全性高，适
合对大量数据进行加密的场景。在本方案中，由于图像数据量较大，所以采用aes对称加密算法对其加密，而对于aes算法的密钥，由于数据量较少，且不需要频繁加解密，所以采用rsa非对称加密算法对其加密，充分结合两种加密算法的优缺点，完成图像关键数据的加解密过程。
62.上述流程中，密钥的分发及图像的加解密过程，也可以参见附图2所示。
63.本方案的实现在不增加任何硬件成本的基础上，利用网络摄像头处理芯片的npu(嵌入式神经网络处理器)处理引擎的边缘计算能力以及硬件加密引擎，完成了社交电视摄像头关键位置数据的加密功能，从源头上上杜绝了不法分子通过网络攻击社交电视并通过摄像头侵害消费者家庭内部隐私的可能性，极大地提高了海信社交电视产品的安全性。
64.综上所述，参见图3，在摄像头等图像采集设备侧，本技术实施例提供的一种图像处理方法包括：
65.s101、确定采集图像上的关键区域，并对所述关键区域的图像数据进行加密；
66.所述关键区域，例如是人脸图像区域。
67.所述加密，例如是采用aes对称密钥进行加密。
68.所述终端，例如是电视机，具体的可以是上述的社交电视，当然除此之外，任何具备图像显示功能的，并且可以与摄像头连接的终端都可以，例如电脑、手机等，或者其他显示器等。
69.需要说明的是，本技术实施例中主要是对关键区域进行加密，对整个图像进行加密也是可以的。另外，所述的关键区域可以有一个或多个，例如一帧图像上有多张人脸图像，那么需要对多个人脸区域分别进行加密。
70.s102、将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
71.进一步的，传输的图像是经过压缩处理的图像，具体的压缩方式本技术实施例不进行限制，可以有多种。
72.可选地，对所述关键区域的图像数据进行加密，具体包括：
73.利用对称密钥，对所述关键区域的图像数据进行加密。
74.所述对称密钥，例如是aes对称密钥。
75.可选地，该方法还包括：
76.接收所述终端发送的公钥，例如rsa公钥；
77.利用所述公钥，对所述对称密钥进行加密，并发送给所述终端。
78.可选地，所述采集图像是经过图像信号处理isp模块处理后的图像。
79.另外，所述图像进一步还可以经过其他调整，例如上述步骤3中所述的再通过编码器(encoder)编码成yuv或mjpeg格式的图像数据等，具体本技术实施例不进行限制。
80.可选地，所述确定采集图像上的关键区域，具体包括：
81.调用人脸检测算法函数相关的应用程序接口api，对所述采集图像进行人脸位置检测，确定人脸位置信息。
82.可选地，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端，具体包括：
83.通过usb视频类传输协议(uvc)，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的
采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
84.在图像显示的终端侧，参见图4，本技术实施例提供的一种图像处理方法，包括：
85.s201、接收摄像头发送的含有经过加密后的关键区域的图像数据的采集图像；
86.s202、对所述关键区域的图像数据进行解密后，生成完整的采集图像并输出显示。
87.可选地，该方法还包括：
88.当启动所述摄像头时，生成非对称密钥对，其中包括私钥和公钥，并将所述公钥发送给所述摄像头；
89.接收所述摄像头利用所述公钥加密的对称密钥；
90.利用所述私钥对所述对称密钥进行解密，得到解密后的对称密钥。
91.可选地，利用所述对称密钥对所述关键区域的图像数据进行解密。
92.参见图5，本技术实施例提供的一种图像处理装置包括存储器11和处理器12。
93.若所述图像处理装置作为摄像头，则：
94.处理器12，用于读取存储器10中的程序，执行下列过程：
95.确定采集图像上的关键区域，并对所述关键区域的图像数据进行加密；
96.将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
97.可选地，对所述关键区域的图像数据进行加密，具体包括：
98.利用对称密钥，对所述关键区域的图像数据进行加密。
99.可选地，处理器12还用于：
100.接收所述终端发送的公钥；
101.利用所述公钥，对所述对称密钥进行加密，并发送给所述终端。
102.可选地，所述采集图像是经过图像信号处理isp模块处理后的图像。
103.可选地，所述确定采集图像上的关键区域，具体包括：
104.调用人脸检测算法函数相关的应用程序接口api，对所述采集图像进行人脸位置检测，确定人脸位置信息。
105.可选地，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端，具体包括：
106.通过usb视频类传输协议，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
107.若所述图像处理装置作为图像显示装置，则：
108.处理器12，用于读取存储器10中的程序，执行下列过程：
109.接收摄像头发送的含有经过加密后的关键区域的图像数据的采集图像；
110.对所述关键区域的图像数据进行解密后，生成完整的采集图像并输出显示。
111.可选地，处理器12还用于：
112.当启动所述摄像头时，生成非对称密钥对，其中包括私钥和公钥，并将所述公钥发送给所述摄像头；
113.接收所述摄像头利用所述公钥加密的对称密钥；
114.利用所述私钥对所述对称密钥进行解密，得到解密后的对称密钥。
115.可选地，处理器12利用所述对称密钥对所述关键区域的图像数据进行解密。
116.需要说明的是，本技术实施例提供的装置，不仅只能作为摄像头或电视等，也可以是集成到一起的设备，例如摄像头集成到电视机中，作为一个整体的图像处理装置，也是本技术的保护范围。
117.本技术实施例提供的装置还可以包括收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。处理器、存储器、收发机之间可以通过总线接口提供接口。收发机可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，还提供用户接口，用户接口可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
118.处理器12负责管理总线架构和通常的处理，存储器11可以存储处理器12在执行操作时所使用的数据。
119.可选的，处理器12可以是cpu(中央处埋器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或cpld(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)。
120.参见图6，在图像采集侧，本技术实施例提供的一种图像处理装置包括：
121.确定单元21，用于确定采集图像上的关键区域，并对所述关键区域的图像数据进行加密；
122.传输单元22，用于将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
123.可选地，对所述关键区域的图像数据进行加密，具体包括：
124.利用对称密钥，对所述关键区域的图像数据进行加密。
125.可选地，传输单元22还用于：
126.接收所述终端发送的公钥；
127.利用所述公钥，对所述对称密钥进行加密，并发送给所述终端。
128.可选地，所述采集图像是经过图像信号处理isp模块处理后的图像。
129.可选地，所述确定采集图像上的关键区域，具体包括：
130.调用人脸检测算法函数相关的应用程序接口api，对所述采集图像进行人脸位置检测，确定人脸位置信息。
131.可选地，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端，具体包括：
132.通过usb视频类传输协议，将含有经过所述加密后的关键区域的图像数据的采集图像，发送给用于显示所述采集图像的终端。
133.参见图7，在图像显示侧，本技术实施例提供的一种图像处理装置包括：
134.第一单元31，接收摄像头发送的含有经过加密后的关键区域的图像数据的采集图像；
135.第二单元32，用于对所述关键区域的图像数据进行解密后，生成完整的采集图像并输出显示。
136.可选地，第一单元31还用于：
137.当启动所述摄像头时，生成非对称密钥对，其中包括私钥和公钥，并将所述公钥发送给所述摄像头；
138.接收所述摄像头利用所述公钥加密的对称密钥；
139.利用所述私钥对所述对称密钥进行解密，得到解密后的对称密钥。
140.可选地，第二单元32利用所述对称密钥对所述关键区域的图像数据进行解密。
141.需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
142.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.本技术实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。该计算设备可以包括中央处理器(center processing unit，cpu)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、阴极射线管(cathode ray tube，crt)等。
144.存储器可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本技术实施例中，存储器可以用于存储本技术实施例提供的任一所述方法的程序。
145.处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。
146.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本技术实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本技术实施例提供的任一方法的程序。
147.所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
148.上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
149.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
150.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
151.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
152.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
153.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。