车辆控制方法及设备与流程

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统fcw功能和/或自动紧急制动系统aeb功能。2.如权利要求1所述的方法，其中，接收环境信息包括：从一个或多个传感器接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度。3. 如权利要求2所述的方法，其中，接收环境信息还包括：从多用途摄像头mpc接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度；以及从雷达传感器接收所述目标车辆被打开的车门与所述当前车辆在纵向上的距离。4.如权利要求3所述的方法，其中，基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险包括：根据所述目标车辆的开门动作、开门角度、被打开车门与当前车辆在纵向上的距离以及所述当前车辆的运动状态来计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的碰撞概率。5.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统fcw功能和/或自动紧急制动系统aeb功能包括：在所述碰撞风险高于某一阈值时，同时触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统fcw功能和自动紧急制动系统aeb功能。6.如权利要求1所述的方法，还包括：根据所述碰撞风险，计算所述当前车辆用于避撞的加速度和/或减速度。7.一种车辆控制设备，其特征在于，所述设备包括：接收装置，用于接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；确定装置，用于基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及触发装置，用于根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统fcw功能和/或自动紧急制动系统aeb功能。8.如权利要求7所述的设备，其中，所述接收装置配置成从一个或多个传感器接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度。9. 如权利要求8所述的设备，其中，所述接收装置包括：第一接收单元，用于从多用途摄像头mpc接收所述目标车辆的开门动作以及开门角度；以及第二接收单元，用于从雷达传感器接收所述目标车辆被打开的车门与所述当前车辆在纵向上的距离。10.如权利要求9所述的设备，其中，所述确定装置包括：计算单元，所述计算单元配置成根据所述目标车辆的开门动作、开门角度、被打开车门与当前车辆在纵向上的距离以及所述当前车辆的运动状态来计算所述当前车辆与所述目标车辆之间的碰撞概率。11.如权利要求7所述的设备，其中，所述触发装置配置成在所述碰撞风险高于某一阈
值时，同时触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统fcw功能和自动紧急制动系统aeb功能。12.如权利要求7所述的设备，还包括：计算装置，用于根据所述碰撞风险，计算所述当前车辆用于避撞的加速度和/或减速度。13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述介质包括指令，所述指令在运行时执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。14.一种车辆，所述车辆包括如权利要求7至12中任一项所述的设备。

技术总结
本发明涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：接收环境信息，所述环境信息包括位于当前车辆侧前方的目标车辆的开门动作以及开门角度；基于所述目标车辆的开门动作以及所述开门角度确定碰撞风险；以及根据所述碰撞风险，触发所述当前车辆的前方碰撞预警系统FCW功能和/或自动紧急制动系统AEB功能。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机存储介质和车辆。计算机存储介质和车辆。计算机存储介质和车辆。


技术研发人员：严骏
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2023/2/3