基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及设备检修的技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着科技的发展，学科之间、科学与技术之间、自然科学和人文社会社会科学之间日益呈现交叉融合趋势，科学技术深刻影响着国家前途命运和人民生活福祉。
3.技术与人民生活息息相关，各种生产企业也不例外，通过对设备进行巡检，可保证输入质量，相关技术中，需要巡检人员定期对设备进行巡检，并通过巡检记录制作巡检报告。
4.通常情况下通过巡检报告只能了解设备当前的运行状态，通过当前的运行状态能够及时发现当前存在问题的设备，但不能发现存在潜在问题的设备，影响设备管理部门对存在潜在问题的设备的预防检修计划，导致出现设备突发故障的情况。


技术实现要素：

5.为了发现及时发现存在潜在问题的设备，降低出现设备故障突发的情况，本技术提供一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法、装置、设备及介质。
6.第一方面，本技术提供一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法，采用如下的技术方案：一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法，包括：获取多个设备的当前运行参数和每个所述设备对应的运行状态模拟的数字孪生模型；基于所述当前运行参数对每个所述数字孪生模型的参数进行更新；基于所述当前运行参数判断是否存在运行参数未发生异常的设备；若存在运行参数未发生异常的设备，则基于所述数字孪生模型对所述运行参数未发生异常的设备的运行情况进行模拟，得到预测结果；基于预测结果判断所述设备在预设时间内是否会出现运行参数发生异常的情况；若所述设备在预设时间内出现运行参数异常，则获取所述设备运行参数发生异常的预测时间和异常运行参数类型；基于所述当前运行参数、预测时间和异常运行参数类型生成巡检报告。
7.通过采用上述技术方案，通过数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的未来的运行情况进行模拟，当在预设时间内设备的运行参数发生异常时，将预测时间和异常运行参数类型写入运维巡检报告中，从而便于工作人员及时发生存在潜在问题的设备，对存在潜在问题的设备提前进行预警，从而降低出现设备突发故障的情况。
8.可选的，所述基于所述当前运行参数、预测时间和异常运行参数类型生成巡检报告，包括：
基于所述预设结果匹配巡检报告模块；获取所述数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的运行情况的视频信息；基于所述巡检报告模块对所述视频信息进行处理，得到预测视频；基于匹配的巡检报告模块、所述预测视频、所述预测时间和所述异常运行参数类型生成所述巡检报告。
9.通过采用上述技术方案，预测视频、预测时间和异常运行参数类型便于用户了解运行参数未发生异常的设备可能出现的情况，能够及时进行处理。
10.可选的，在所述基于所述数字孪生模型对所述运行参数未发生异常的设备的运行情况进行模拟之前，还包括：获取运行参数未发生异常的设备的多个历史运维巡检报告；在多个所述历史运维巡检报告中选取至少一个历史运维巡检报告，将选取的历史运维巡检报告作为对比巡检报告；获取所述对比巡检报告中的第一历史运行参数以及所述设备的当前运行参数；计算所述对比巡检报告的生成时间距当前时间的时间长度；获取所述设备对应的数字孪生模型；将所述时间长度和所述第一历史运行参数输入所述数字孪生模型中进行模拟，得到当前时间对应的模拟运行参数；判断所述模拟运行参数与当前运行参数是否一致；若否，则获取历史运行参数库中的所有第二历史运行参数；基于所述第二历史运行参数以及当前运行参数对所述数字孪生模型的预测参数进行修正。
11.通过采用上述技术方案，通过对数字孪生模型模拟出的模拟运行参数判断数字孪生模型的预测参数是否准确，当不准确时，及时对数字孪生模型的预测参数进行修正，提高数字孪生模型预测的准确性。
12.可选的，若存在运行参数发生异常的设备，则所述方法还包括：匹配运行参数发生异常的巡检报告模块；在历史运维巡检报告中选取与当前时间相邻的历史运维巡检报告；获取选取的历史运维巡检报告中的第三历史运行参数；将所述第三历史运行参数输入所述数字孪生模型中，模拟运行参数发生异常的设备的运行过程，得到模拟运行过程；生成访问数字孪生模型的访问标志；将所述访问标志与运行参数发生异常的设备对应的数字孪生模型进行关联；基于所述访问标志以及当前运行参数生成所述巡检报告。
13.通过采用上述技术方案，通过访问标志可直接访问数字孪生模型，便于用户直观了解设备的情况。
14.可选的，在所述基于所述访问标志以及当前运行参数生成所述巡检报告之后,还包括：获取设备的分布图以及运行参数发生异常的设备对应的设备图像；在所述分布图上对所述运行参数发生异常的设备的位置进行标记，得到标记分布
图；在所述设备图像上对所述运行参数异常对应的位置进行标记，得到标记图像；将所述标记分布图和所述标记图像添加至所述巡检报告中。
15.通过采用上述技术方案，通过标记分布图和标记图像便于维修人员快速确定异常设备的位置，提高维修人员的维修效率。
16.可选的，在所述基于所述访问标志以及当前运行参数生成所述巡检报告之后,还包括：判断所述运行参数异常的设备是否能够运行；若所述运行参数异常的设备能够运行，则获取所有运行参数异常的设备对应的基本信息；基于所述基本信息判断是否存在同一生产线的设备；若是，则获取生产线对应的所有设备的数字孪生模型；基于所述数字孪生模型对产品的生产过程进行模拟，得到产品的生产总量；基于所述生产总量获取设备维修的优先级；将所述设备维修的优先级添加至所述巡检报告中。
17.可选的，所述方法还包括：获取每个所述设备的维修次数和生命周期；赋予所述维修次数和生命周期不同的权重；通过所述维修次数和生命周期的权重计算设备的健康等级；基于所述健康等级确定所述每个所述设备生成巡检报告的周期。
18.第二方面，本技术提供基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置，采用如下的技术方案：一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置，包括：获取模块，用于获取多个设备的运行参数和每个所述设备对应的运行状态模拟的数字孪生模型；更新模块，用于基于所述运行参数对每个所述数字孪生模型的参数进行更新；第一判断模块，用于基于所述运行参数判断是否存在发生故障的设备；若存在未发生故障的设备，则基于所述数字孪生模型对未发生故障的设备的运行情况进行模拟，得到预测结果；第二判断模块，用于基于预测结果判断未发生故障的设备在预设时间内是否会发生故障；若所述未发生故障的设备在预设时间内发生故障，则获取所述未发生故障的设备发生故障的预测时间和故障类型；生成模块，用于基于所述运行参数、预测时间和故障的类型生成巡检报告。
19.通过采用上述技术方案，通过数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的未来的运行情况进行模拟，当在预设时间内设备的运行参数发生异常时，将预测时间和异常运行参数类型写入运维巡检报告中，从而便于工作人员及时发生存在潜在问题的设备，对存在潜在问题的设备提前进行预警，从而降低出现设备突发故障的情况。
20.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器耦合；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行如第一方面任一项所述的方法。
21.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
附图说明
22.图1是本技术实施例中国体现一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法的流程示意图。
23.图2是本技术实施例中体现一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200的结构框图。
24.图3是本技术实施例中体现一种电子设备300的结构框图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
29.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
30.本技术实施例提供一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法，该基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法可由电子设备执行，该电子设备可以为服务器也可以为终端设备，其中该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。终端设备可以是智能手机、平板电脑、台式计算机等，但并不局限于此。
31.如图1所示，一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法，其方法的主要流程描述如下（步骤s101～s107）：步骤s101，获取多个设备的当前运行参数和每个设备对应的运行状态模拟的数字孪生模型；步骤s102，基于当前运行参数对每个数字孪生模型的参数进行更新；在本实施例中，在每个设备上安装有检测设备，其中检测设备包括多个用用于检测设备运行参数的传感器，其中传感器的类型包括但不限于振动传感器、超声传感器、磁通量传感器、温度传感器，检测设备还包括麦克风可根据设备的工作属性特性进行选择，其设
备可以为电厂设备，还可以为生产设备，对此不做具体限定。
32.每个设备均对应于一个数字孪生模型，数字孪生模型可根据设备的运行参数对设备的运行情况进行模拟。
33.其中，构建数字孪生模型包括但不限于根据设备的运行参数利用3d建模工具件构建每个设备对应的虚拟模型，实时将设备的运行参数发送给虚拟模型，从而对设备的运行过程进行仿真。
34.步骤s103，基于当前运行参数判断是否存在运行参数未发生异常的设备；若是，进入步骤s104；在本实施例中，电子设备将获取的运行参数称为当前运行参数，当电子设备获取当前运行参数时，会将当前运行参数与参数阈值进行比较，当前运行参数超过参数阈值时，将当前运行参数超过参数阈值对应的设备称之为运行参数发生异常的设备，反之为运行参数未发生异常的设备。
35.需要说明的是，每个设备的每个运行参数均对应一参数阈值，当运行参数超过参数阈值时，设备可能会发生损坏，影响设备的正常运行。
36.步骤s104，基于数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的运行情况进行模拟，得到预测结果；当对运行参数未发生异常的设备的运行情况进行模拟之前，需要对数字孪生的模拟情况进行验证。
37.具体的，包括以下步骤（步骤a～步骤i）：步骤a，获取运行参数未发生异常的设备的多个历史运维巡检报告；步骤b，在多个历史运维巡检报告中选取至少一个历史运维巡检报告，将选取的历史运维巡检报告作为对比巡检报告；步骤c，获取对比巡检报告中的第一历史运行参数以及设备的当前运行参数；在本实施例中，在电子设备存储有每个设备的所有历史运维巡检报告，基于历史运维巡检报告的生成时间对多个历史运维巡检报告进行排序，可以选取一个与当前时间相邻的历史运维巡检报告，还可以选取多个历史运维巡检报告，对此不做具体限定。
38.在本实施例中，以选取其中一个历史运维巡检报告为例进行说明。
39.例如，当前时间为2022年5月12日，历史运维巡检报告对应的生成时间分别为2022年4月8日、2022年4月20日和2022年5月8日，那么选取2022年5月8日的历史运维巡检报告。
40.步骤d，计算对比巡检报告的时间距当前时间的时间长度；在本实施例中，以当前时间为2022年5月12日，选取的历史运维巡检报告对应的生成时间为2022年5月8日为例进行说明，此时时间长度为四天。
41.步骤e，获取设备对应的数字孪生模型；步骤f，将时间长度和第一历史运行参数输入数字孪生模型中进行模拟，得到当前时间对应的模拟运行参数；例如，a设备为运行参数未发生异常的设备，此时将a设备对应的历史运维巡检报告中的第一历史运行参以及时间长度输入a设备的数字孪生模型中，数字孪生模型在时间长度内模拟a设备的运行情况，得到模拟后的模拟运行参数。
42.步骤g，判断模拟运行参数与当前运行参数是否一致；若否，则进入步骤h；
步骤h，获取历史运行参数库中的所有第二历史运行参数；步骤i，基于第二历史运行参数以及当前运行参数对数字孪生模型的预测参数进行修正。
43.需要说明的是，电子设备能够实时获取每个设备的运行参数，并将运行参数存储至历史运行参数库中。
44.在本实施例中，当模拟运行参数与当前运行参数不一致时，将历史运行参数库中的所有第二历史运行参数输入训练好的神经网络模型中，对数字孪生模型的预测参数进行修正，使数字孪生模型模拟得的模拟运行参数一致，从而使数字孪生模型对设备未来的运行情况的模拟更加准确。
45.将参数未发生异常的设备的当前运行参数输入至修正好的数字孪生模型中,对设备未来的运行情况进行模拟，得到设备运行参数出现异常时的时间。
46.步骤s105基于预测结果判断设备在预设时间内是否会出现运行参数发生异常的情况；若是，进入步骤s106；步骤s106，获取设备运行参数发生异常的预测时间和异常运行参数类型；步骤s107，基于当前运行参数、预测时间和异常运行参数类型生成巡检报告。
47.在本实施例中，预设时间以两天为例进行说明，例如，当数字孪生模型模拟出设备在三天之后运行参数发生异常时，判定设备在预设时间内运行参数不会发生异常，当数字孪生模型模拟出设备在一天之后运行参数发生异常时，判定设备在预设时间内运行参数会发生异常。
48.此时提取在预设时间内运行参数会发生异常的设备对应的预测时间和异常运行参数类型。
49.需要说明的是，在本实施例中设备的类型有三种，异常设备、存在潜在问题设备、正常设备，其中，异常设备为设备至少一个运行参数超过参数阈值的设备，存在潜在问题设备为运行参数在预设时间内超过参数阈值的设备，正常设备为在预设时间内设备的每个运行参数均小于参数阈值。
50.其中，每种设备均对应于一巡检报告模块。
51.在本实施例中，分别对不同类型的设备生成巡检报告进行说明。
52.（一）存在潜在问题设备具体的，基于预设结果匹配巡检报告模块；获取数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的运行情况的视频信息；基于巡检报告模块对视频信息进行处理，得到预测视频；基于匹配的巡检报告模块、预测视频、预测时间和异常运行参数类型生成巡检报告。
53.在本实施例中，称存在潜在问题设备对应的巡检报告模板为第一模板，第一模板包括当前运行参数显示区、运行参数预测区，其中，运行参数预测区包括预测视频、预测时间和异常运行参数类型。
54.视频信息、预测时间和异常运行参数类型的获取通过设备对应的数字孪生模型进行获取。其中，视频信息为对数字孪生模型模拟过程中的录制视频，预测视频为根据第一模板中的时间要求对录制视频进行剪裁得到的视频，例如，录制视频为10分钟，第一模板中的运行参数预测区的视频展示信息为8分钟，那么将录制视频进行裁剪得到8分钟的视频，将8分钟的视频作为预测视频在第一模板中进行展示。
55.（二）异常设备具体的，匹配运行参数发生异常的巡检报告模块；在历史运维巡检报告中选取与当前时间相邻的历史运维巡检报告；获取选取的历史运维巡检报告中的第三历史运行参数；将第三历史运行参数输入数字孪生模型中，模拟运行参数发生异常的设备的运行过程，得到模拟运行过程；生成访问数字孪生模型的访问标志；将访问标志与运行参数发生异常的设备对应的数字孪生模型进行关联；基于访问标志以及当前运行参数生成巡检报告。
56.在本实施例中，称异常设备对应的巡检报告模板为第二模板，第二模板包括当前参数显示区，参数异常分析区，其中参数异常分析区包括基于数字孪生模型对设备运行参数发生异常过程的模拟过程。
57.在本实施例中，数字孪生模型模拟过程中的开始运行参数为与当前时间相邻的历史运维巡检报告的第三历史运行参数，将第三历史运行参数输入数字孪生模型中，对设备的运行过程进行模型，在参数异常分析区生成一个访问标志，其中访问标志可以为按钮，还可以为超链接，对此不做具体限定，用于可以通过访问标志查看数字孪生模型的模拟过程，且能够对数字孪生模型进行放大，拆分等处理，便于用户直观查看运行参数发生异常的设备。
58.在第二模板中还包括设备展示区，其中设备展示区生成的内容具体如下：具体的，获取设备的分布图以及运行参数发生异常的设备对应的设备图像；在分布图上对运行参数发生异常的设备的位置进行标记，得到标记分布图；在设备图像上对运行参数异常对应的位置进行标记，得到标记图像；将标记分布图和标记图像添加至巡检报告中。
59.在本实施例中，电子设备中存储有设备分布的分布图以及每个设备的各个部分的展示图，当设备的当前运行参数发生异常时，在分布图中确定设备的位置，其标记方式可以圈画，还可以采用其他方式，对此不做具体限定。
60.对发生异常的设备进行分析，得到运行参数发生异常的位置，获取相应的设备对应位置的设备图像，其标记方式可以为圈画，还可以采用其他方式，对此不做具体限定。
61.将标记分布图和标记图像在设备展示区进行展示。
62.在本实施例中，第二模板还包括维修的优先级的展示区，其中维修的优先级的展示区的内容生成如下：判断运行参数异常的设备是否能够运行；若运行参数异常的设备能够运行，则获取所有运行参数异常的设备对应的基本信息；基于基本信息判断是否存在同一生产线的设备；若是，则获取生产线对应的所有设备的数字孪生模型；基于数字孪生模型对产品的生产过程进行模拟，得到产品的生产总量；基于生产总量确定设备维修的优先级；将设备维修的优先级添加至巡检报告中。
63.在本实施例中，电子设备对异常设备进行汇总，每个设备均对应一个基本信息，其基本信息包括但不限于设备所属的机组号、专业、区域、所属生产线。获取异常设备对应的生产线中的所有设备对应的数字孪生模型，将生产线中的每个设备的当前运行参数输入数字孪生模型中，对设备未来的运行过程进行模拟，当数字孪生模型能够运行时,获取设备的生产总量，计算生产总量与标准量的生产量差值，判断所述差值是否处于预设范围内，若是，则将设备维修的优先级确定为第二优先级，否则将设备的维修的优先级确定为第一优
先级，其中，第一优先级高于第二优先级，优先对第一优先级的设备进行维修。
64.（三）正常设备在本实施例中，称正常设备对应的巡检报告模板为第三模板，第二模板包括当前参数显示区。
65.其中，每个正常设备均对应一健康等级，通过健康等级制定不同的运维巡检报告的生成周期。
66.具体的，获取每个设备的维修次数、重要等级以及生命周期；赋予维修次数、重要等级以及生命周期不同的权重；通过述维修次数、重要等级以及生命周期的权重计算设备的健康等级；基于健康等级确定每个设备生成运维巡检报告的周期。
67.例如，健康等级包括第一等级、第二等级和第三等级，当处于第一等级时，三天生成一次运维巡检报告；当处于第二等级时，五天生成一次运维巡检报告；当处于第三等级时，七天生成一次运维巡检报告。
68.其中健康等级的计算具体如下：例如，对生命周期进行划分，计算设备剩余生命周期在总的生命周期的比例，当比例处于第一区间时权重值为30%；当比例处于第二区间时权重值为20%；当比例处于第三区间时权重值为10%。第一区间[1/2，1]，第二间（3/1，1/2），第一区间[0，3/1]。
[0069]
维修次数小于5次的权重为10%，5～10次的20%，大于10次30%。
[0070]
对两个权重进行求和，当权重值小于等于20%时为第一等级，20%～00%第二等级，40%～60%为第三等级。
[0071]
图2为本技术提供的一种基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200的结构框图。如图2所示，该基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200主要包括：获取模块201，用于获取多个设备的运行参数和每个设备对应的运行状态模拟的数字孪生模型；更新模块202，用于基于运行参数对每个数字孪生模型的参数进行更新；第一判断模块203，用于基于运行参数判断是否存在发生故障的设备；若存在未发生故障的设备，则基于数字孪生模型对未发生故障的设备的运行情况进行模拟，得到预测结果；第二判断模块204，用于基于预测结果判断未发生故障的设备在预设时间内是否会发生故障；若未发生故障的设备在预设时间内发生故障，则获取未发生故障的设备发生故障的预测时间和故障类型；生成模块205，用于基于运行参数、预测时间和故障的类型生成巡检报告作为本实施例的一种可选实施方式，生成模块205包括：匹配子模块，用于基于预设结果匹配巡检报告模块；获取子模块，用于获取数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的运行情况的视频信息；处理得到子模块，用于基于巡检报告模块对视频信息进行处理，得到预测视频；生成子模块，用于基于匹配的巡检报告模块、预测视频、预测时间和异常运行参数类型生成巡检报告作为本实施例的一种可选实施方式，基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置
200还包括：报告获取模块，用于在基于数字孪生模型对运行参数未发生异常的设备的运行情况进行模拟之前，获取运行参数未发生异常的设备的多个历史运维巡检报告；选取作为模块，用于在多个历史运维巡检报告中选取至少一个历史运维巡检报告，将选取的历史运维巡检报告作为对比巡检报告；参数获取模块，用于获取对比巡检报告中的第一历史运行参数以及设备的当前运行参数；第一计算模块，用于计算对比巡检报告的生成时间距当前时间的时间长度；模型获取模块，用于获取设备对应的数字孪生模型；输入模拟模块，用于将时间长度和第一历史运行参数输入数字孪生模型中进行模拟，得到当前时间对应的模拟运行参数；参数判断模块，用于判断模拟运行参数与当前运行参数是否一致；若否，则获取历史运行参数库中的所有第二历史运行参数；修正模块，用于基于第二历史运行参数以及当前运行参数对数字孪生模型的预测参数进行修正。
[0072]
作为本实施例的一种可选实施方式，基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200还包括：匹配模块，用于若存在运行参数发生异常的设备，则匹配运行参数发生异常的巡检报告模块；巡检报告选取模块，用于在历史运维巡检报告中选取与当前时间相邻的历史运维巡检报告；运行参数获取模块，用于获取选取的历史运维巡检报告中的第三历史运行参数；模拟得到模块，用于将第三历史运行参数输入数字孪生模型中，模拟运行参数发生异常的设备的运行过程，得到模拟运行过程；标志生成模块，用于生成访问数字孪生模型的访问标志；关联模块，用于将访问标志与运行参数发生异常的设备对应的数字孪生模型进行关联；报告生成模块，用于基于访问标志以及当前运行参数生成巡检报告。
[0073]
作为本实施例的一种可选实施方式，基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200还包括：图像获取模块，用于在基于访问标志以及当前运行参数生成巡检报告之后,获取设备的分布图以及运行参数发生异常的设备对应的设备图像；第一标记模块，用于在分布图上对运行参数发生异常的设备的位置进行标记，得到标记分布图；第二标记模块，用于在设备图像上对运行参数异常对应的位置进行标记，得到标记图像；第一添加模块，用于将标记分布图和标记图像添加至巡检报告中。
[0074]
作为本实施例的一种可选实施方式，基于数字孪生的设备巡检及报告生成装置200还包括：
logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器302功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
[0081]
通信总线303可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线303可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa (extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线303可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0082]
本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的基于数字孪生的设备巡检及报告生成方法的计算机程序。
[0083]
本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、u盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、讲台随机存取存储器（sram）、便携式压缩盘只读存储器（cd-rom）、数字多功能盘（dvd）、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
[0084]
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0085]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。