医学图像显示方法、医学图像处理方法和图像显示系统与流程

技术特征：
1.一种医学图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取增强现实设备采集的初始医学图像；对所述初始医学图像进行图像增强处理得到待处理医学图像；通过预先训练所得到的至少一个识别模型对所述待处理医学图像进行识别，得到所述待处理医学图像中的目标以及目标状态；将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合；将融合后的目标以及目标状态映射至所述增强现实设备对应的虚拟空间中显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始医学图像进行图像增强处理得到待处理医学图像，包括：将所述初始医学图像转换为灰度图像；计算所述灰度图像的梯度直方图以及灰度目标值；基于所述梯度直方图以及所述灰度目标值得到所述初始医学图像对应的待处理亮度系数；根据所述初始医学图像计算得到对应的待处理彩色积分图；根据所述待处理彩色积分图以及所述待处理亮度系数对所述初始医学图像进行图像增强处理，得到待处理医学图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理彩色积分图以及所述待处理亮度系数对所述初始医学图像进行图像增强处理，得到待处理医学图像，包括：将所述待处理彩色积分图与标准彩色积分图进行匹配，以确定所述待处理亮度系数对应的标准亮度系数；通过所述标准亮度系数更新所述初始医学图像中的像素值，得到待处理医学图像。4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过预先训练所得到的至少一个识别模型对所述待处理医学图像进行识别，得到所述待处理医学图像中的目标以及目标状态，包括：通过预先训练得到的第一识别模型对所述待处理医学图像进行识别，得到所述待处理医学图像中与所述第一识别模型对应的目标以及目标状态，其中，所述第一识别模型是包括注意力机制的深度学习模型；通过预先训练得到的第二识别模型对所述待处理医学图像进行识别，得到所述待处理医学图像中与所述第二识别模型对应的目标以及目标状态，其中，所述第二识别模型是通过特征向量以及分类器生成的识别模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合，包括：获取各所述识别模型对应的权重；基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合之前，还包括：获取所述第一识别模型以及所述第二识别模型对应的处理时间以及目标的识别精确度；当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值大于阈值时，
则将所述第二识别模型对应的目标以及目标状态作为融合得到的目标以及目标状态；当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值小于或等于所述阈值，且所述第一识别模型的识别精确度大于所述第二识别模型的识别精确度时，继续基于所述识别模型对应的权重将各所述识别模型得到的目标以及目标状态进行融合；当所述第一识别模型的处理时间与所述第二识别模型的处理时间的差值小于或等于所述阈值，且所述第一识别模型的识别精确度小于或等于所述第二识别模型的识别精确度时，将所述第二识别模型对应的目标以及目标状态作为融合得到的目标以及目标状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将融合后的目标以及目标状态映射至，所述增强现实设备对应的虚拟空间中显示，包括：根据所述增强现实设备的多个采集装置的转换关系，将融合后的目标以及目标状态映射至所述增强现实设备的三维空间中；将所述三维空间中的所述目标以及目标状态映射至所述增强现实设备对应的虚拟空间中显示。8.一种医学图像处理方法，其特征在于，所述医学图像处理方法包括：基于权利要求1至7所述的医学图像显示方法获取目标以及目标状态；将所述目标以及所述目标状态与预设场景进行匹配；根据匹配结果生成报警信息。9.根据权利要求8所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述将所述目标以及所述目标状态与预设场景进行匹配，包括以下至少一种：将所获取的到操作设备以及操作设备状态与预设场景中的标准操作设备以及标准操作设备状态进行匹配；将所获取到的组织部位以及组织部位的状态与预设场景中的标准组织部位以及标准组织部位状态进行匹配；及根据所获取到的目标以及所述目标状态确定操作进程，将所述操作进程与预设场景中的标准进程进行匹配。10.一种图像显示系统，其特征在于，所述系统包括：增强现实设备，用于采集的初始医学图像以及显示处理器处理得到的显示信息；处理器，用于执行权利要求1至7或8至9任意一项所述的方法中的步骤，以得到所述增强显示设备对应的虚拟空间的显示信息。11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7或8或9中任一项所述的方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7或8或9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种医学图像显示方法、医学图像处理方法、图像显示系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取增强现实设备采集的初始医学图像；对初始医学图像进行图像增强处理得到待处理医学图像；通过预先训练所得到的至少一个识别模型对待处理医学图像进行识别，得到待处理医学图像中的目标以目标状态；将各识别模型得到的目标及目标状态进行融合；将融合后的目标以及目标状态映射至增强现实设备对应的虚拟空间中显示。采用本方法能够进行图像增强可以避免图像模糊，针对未识别或者未标注患者伤口和医疗器械的状态，可以提高识别准确性，进而显示时更加准确。进而显示时更加准确。进而显示时更加准确。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/2/6