用于控制电动机的方法和设备与流程

技术特征：
1.一种用于控制电动机的系统，其特征在于，所述系统包括：控制器模块，所述控制器模块包括控制部分、调节器部分和积分器部分，所述控制部分通信地联接到所述调节器部分，并且被构造为：(a)确定指示所述电动机的第一性能特性的期望值和所述第一性能特性的测量值之间的差的误差值；(b)基于所述误差值确定所述电动机的第二性能特性的目标值，(c)将指示所述第二性能特性的所述目标值的第一需求信号提供给所述调节器部分；所述调节器部分包括序列中的通信地联接的一组调节器模块，每个调节器模块被构造为接收相应输入信号并提供相应输出信号；其中，所述序列中的第一调节器模块被构造为：a)接收所述第一需求信号作为所述相应输入信号；b)基于预定性能标准确定相应可选值，所述相应可选值是所述第二性能特性的所述目标值的分量；c)将所述相应可选值与所述第二性能特性的所述目标值进行比较；d)基于预定选择标准选择所述相应可选值和所述第二性能特性的所述目标值中的一个；并且e)将指示所选值的所述相应输出信号提供给所述序列中的下一个调节器模块；其中，所述序列中的每个后续调节器模块被构造为：a)接收来自所述序列中的紧接在前的调节器模块的所述相应输出信号作为所述相应输入信号，所述相应输出信号指示所述序列中的紧接在前的调节器模块的相应所选值；b)基于相应预定性能标准确定相应可选值，所述相应可选值是所述第二性能特性的所述目标值的分量；c)将所述相应可选值与由所接收的输入信号指示的值进行比较；d)基于相应预定选择标准选择所述相应可选值和由相应接收的输入信号指示的值中的一个；并且e)将指示所述相应所选值的所述相应输出信号提供给所述序列中的下一个调节器模块和所述积分器部分中的一个；所述积分器部分被构造为：a)接收来自所述序列中的最后一个调节器模块的所述相应输出信号，并且b)基于由从所述序列中的最后一个调节器模块接收的信号指示的值计算最终需求值；并且c)提供指示所述最终需求值的积分器输出信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述积分器部分将所述积分器输出信号提供给所述控制部分。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述预定选择标准包括选择所述相应可选值和由所述相应输入信号指示的值中、具有较大数值和较小数值中的一个的一个值。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述积分器部分进一步被构造为将所述最终需求值存储在存储器中。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，所述一组调节器模块中的每个调节器模块包括相对于其他调节器模块的相对优先级，并且其中，所述调节器模块以它们各自的相对优先级的升序在所述序列中通信地联接。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其中，所述电动机控制部分被构造为基于所述最终需求值来控制所述电动机的速度。7.一种控制电动机的方法，其特征在于，包括：测量所述电动机的第一性能特性以限定测量值；确定指示所述电动机的所述第一性能特性的期望值与所述第一性能特性的所述测量值之间的差的误差值，基于所述误差值确定所述电动机的第二性能特性的目标值，将指示所述第二性能特性的所述目标值的第一需求信号提供给调节器部分，所述调节器部分包括序列中的通信地联接的一组调节器模块，每个调节器模块被构造为接收相应输入信号并提供相应输出信号；用所述序列中的第一调节器执行以下步骤：接收所述第一需求信号作为所述相应输入信号；基于预定性能标准确定相应可选值，所述相应可选值是所述第二性能特性的所述目标值的分量；将所述相应可选值与所述第二性能特性的所述目标值进行比较；基于预定选择标准选择所述相应可选值和所述第二性能特性的所述目标值中的一个；以及将指示所选值的所述相应输出信号提供给所述序列中的下一个调节器模块；用所述序列中的每个后续调节器模块执行以下步骤：接收来自所述序列中的紧接在前的调节器模块的所述相应输出信号作为所述相应输入信号，所述相应输出信号指示所述序列中的紧接在前的调节器模块的相应所选值；基于相应预定性能标准计算相应可选值，所述相应可选值是所述第二性能特性的所述目标值的分量；将所述相应可选值与由所接收的输入信号指示的值进行比较；基于相应预定选择标准选择所述相应可选值和由相应接收的输入信号指示的值中的一个；以及将指示所述相应所选值的所述相应输出信号提供给所述序列中的下一个调节器模块和积分器模块中的一个；用所述积分器模块执行以下步骤：接收来自所述序列中的最后一个调节器模块的所述相应输出信号；基于由从所述序列中的最后一个调节器模块接收的信号指示的值确定最终需求值；以及将指示所述最终需求值的积分器输出信号提供给电动机控制器模块；以及基于所述最终需求值控制所述电动机的操作。8.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中，所述预定选择标准包括选择所述相应可选值和由所述相应输入信号指示的值中、具有较大数值和较小数值中的一个的一个
值。9.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，进一步包括将所述最终需求值存储在所述积分器模块的存储器中。10.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，其中，所述一组调节器模块中的每个调节器模块包括相对于其他调节器模块的相对优先级，并且其中，所述调节器模块以它们各自的相对优先级的升序在所述序列中通信地联接。

技术总结
一种用于控制电动机的系统，该系统包括控制器模块，该控制器模块包括控制器部分、调节器部分和积分器部分。调节器部分包括序列中的通信地联接的一组调节器模块。每个调节器模块被构造为：从控制器部分或序列中的紧接在前的调节器模块接收指示目标值或所选值的相应输入信号，确定相应可选值；选择相应可选值和由所接收的输入信号指示的值中的一个；并且将所选值作为输出信号提供给序列中的下一个调节器模块或积分器模块。积分器模块被构造为接收来自序列中的最后一个调节器模块的输出信号，基于所接收的信号计算最终需求值，并且提供指示最终需求值的输出信号。示最终需求值的输出信号。示最终需求值的输出信号。


技术研发人员：罗伯特
受保护的技术使用者：通用电气公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2023/2/6