一种新型绑枝机的制作方法

1.本实用新型涉及绑枝机技术领域，具体为一种新型绑枝机。


背景技术：

2.在农林蔬菜种植过程中，需要绑蔓的作物较多，比如葡萄、番茄、黄瓜、冬瓜、茄子等，绑枝机是一个手动的农用工具，用来代替传统的手工捆绑方式，大大提高了工作效率，有效节省了人工成本，适用于各种枝干、藤蔓作物。
3.现有的绑枝机产品通过机械开关控制电机，电机的通电时间通过手柄的按压时间来控制，使手柄带动卷线块卡卷绑带时，转动角度或者圈数不可控，并经常会转动角度过大，把绑带卷断。
4.因此，我们提出一种新型绑枝机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种新型绑枝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型绑枝机，包括：绑枝机主体和绑带轮，所述绑枝机主体包含有手柄、机壳、过线摇臂、电驱组件、绑枝刀头组件，所述机壳转动安装手柄，手柄中部转动安装滑轮，手柄与滑轮连接处同轴安装过线摇臂，过线摇臂与机壳转动连接，过线摇臂与机壳连接处设有扭簧；
7.机壳内固定安装固定夹板和主控板，固定夹板右上端勾连弹簧，固定夹板内转动连接凸轮，凸轮表面固定设有凸轮垫片，凸轮垫片后表面转动连接卡线块，凸轮垫片的前表面固定设有四个销杆，销杆呈正四角分布，凸轮侧表面一体中心对称设有两个凸台；
8.主控板上设有霍尔感应器，主控板电控连接电机。
9.固定夹板内上下滑动安装滑板，滑板底部一体设有卡勾，卡勾与弹簧的另一端勾连；
10.滑板内固定安装推力板，滑板上端面与滑轮贴合；
11.固定夹板内转动安装开关杆，开关杆上端设有mr74轴承，mr74轴承与凸轮侧表面贴合，开关杆下端安装有磁铁。
12.优选的，所述机壳和过线摇臂左端设置有绑枝刀头组件，绑枝刀头组件包含定刀、卷线块、动刀片和刀片固定座。
13.优选的，所述定刀和卷线块设置于机壳的端部，定刀于机壳内壁固定安装。
14.优选的，所述动刀片和刀片固定座安装于过线摇臂的端部，动刀片固定安装于刀片固定座内，刀片固定座通过刀片固定销与过线摇臂的端部限位转动连接。
15.优选的，所述过线摇臂位于动刀片左侧一体设有压嘴板。
16.优选的，所述机壳内设有电驱组件，电驱组件包含电机、主控板、电池，电机通过主控板与电池电连接，电机驱动连接卷线块。
17.优选的，所述机壳内设置有卡线块，卡线块位于电机上方。
18.优选的，所述过线摇臂内贯穿绑带，绑带从动刀片和压嘴板之间引出，绑带整体缠绕在绑带轮上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.按压手柄，使过线摇臂带动绑带端部插入定刀的前侧，压嘴板将绑带压在卷线块上方，手柄带动滑轮下移，滑轮将滑板下压，滑板带动推力板下移一段距离，此时弹簧被拉伸，推力板下端下压一个销杆，使销杆下移过程中带动凸轮转动，进而使其上的凸台转动划过mr74轴承，使mr74轴承下移，使开关杆转动，其上的磁铁经过霍尔感应器，霍尔感应器将信号发送给主控板，主控板根据内置程序对电机启动控制，使电机运转时间控制更精确，进而更精确地控制卷线块转动的角度，防止电机转动时间过长，带动卷线块转动角度过大将绑带卷断。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的部件爆炸图；
23.图3为本实用新型机壳内部的结构示意图；
24.图4为本实用新型中图2的a处放大图；
25.图5为本实用新型部分配件爆炸示意图；
26.图6为本实用新型电机和卷线块的配合示意图；
27.图7为本实用新型主控板电路图；
28.图8为本实用新型主控板与电机和霍尔感应器电控原理结构示意图。
29.图中：1、滑轮；2、推力板；3、开关杆；4、mr74轴承；5、凸轮垫片；6、销杆；7、滑板；8、主控板；9、手柄；10、机壳；11、绑带轮；12、固定夹板；13、弹簧；14、卡勾；15、凸台；16、压嘴板；21、动刀片；23、刀片固定座；25、扭簧；26、过线摇臂；28、刀片固定销；35、电池；43、卡线块；44、定刀；45、卷线块；55、凸轮；62、电机。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种新型绑枝机，包括：绑枝机主体和绑带轮11，所述绑枝机主体包含有手柄9、机壳10、过线摇臂26、电驱组件、绑枝刀头组件，所述机壳10转动安装手柄9，手柄9中部转动安装滑轮1，手柄9与滑轮1连接处同轴安装过线摇臂26，过线摇臂26与机壳10转动连接，过线摇臂26与机壳10连接处设有扭簧25，用于过线摇臂26和手柄9的复位；
32.机壳10和过线摇臂26左端设置有绑枝刀头组件，绑枝刀头组件包含定刀44、卷线块45、动刀片21和刀片固定座23，其中定刀44和卷线块45设置于机壳10的端部，定刀44于机壳10内壁固定安装，动刀片21和刀片固定座23安装于过线摇臂26的端部，过线摇臂26位于
动刀片21左侧一体设有压嘴板16，动刀片21固定安装于刀片固定座23内，刀片固定座23通过刀片固定销28与过线摇臂26的端部限位转动连接；
33.机壳10内设有电驱组件，电驱组件包含电机62、主控板8、电池35，电机62通过主控板8与电池35电连接，电机62驱动连接卷线块45；
34.机壳10内设置有卡线块43，卡线块43位于电机62上方，机壳10右端转动安装绑带轮11，绑带轮11上缠绕绑枝用的绑带；
35.绑带穿过过线摇臂26内部后，从动刀片21和压嘴板16之间引出；
36.机壳10内固定安装固定夹板12和主控板8，固定夹板12右上端勾连弹簧13，固定夹板12内转动连接凸轮55，凸轮55表面固定设有凸轮垫片5，凸轮垫片5后表面转动连接卡线块43，凸轮垫片5的前表面固定设有四个销杆6，销杆6呈正四角分布，凸轮55侧表面一体中心对称设有两个凸台15；
37.主控板8上设有霍尔感应器，主控板8电控连接电机62。
38.固定夹板12内上下滑动安装滑板7，滑板7底部一体设有卡勾14，卡勾14与弹簧13的另一端勾连；
39.滑板7内固定安装推力板2，滑板7上端面与滑轮1贴合；
40.固定夹板12内转动安装开关杆3，开关杆3上端设有mr74轴承4，mr74轴承4与凸轮55侧表面贴合，开关杆3下端安装有磁铁。
41.工作原理：将绑带压嘴板16处向下引出，此时按压手柄9，使过线摇臂26带动绑带端部插入定刀44的前侧，压嘴板16将绑带压在卷线块45上方，手柄9带动滑轮1下移，滑轮1将滑板7下压，滑板7带动推力板2下移一段距离，此时弹簧13被拉伸，推力板2下端下压一个销杆6，使销杆6下移过程中带动凸轮55转动，进而使其上的凸台15转动划过mr74轴承4，使mr74轴承4下移，使开关杆3转动，其上的磁铁经过霍尔感应器，霍尔感应器将信号发送给主控板8，主控板8根据内置程序对电机62启动控制，使电机62运转时间控制更精确，进而更精确地控制卷线块45转动的角度，卷线块45转动将其前侧的绑带夹住，当手柄9松开时，扭簧25将摇臂复位，摇臂带动手柄9上移复位，滑轮1不再给滑板7压力，弹簧13复位将滑板7拉起，此时过线摇臂26复位，由于绑带被卷线块45夹住，绑带被拉出，套在被绑物上，将绑枝机主体向前推进，绑带和被绑物进入绑枝机主体的钳口内，此时绑带经过定刀44和动刀片21之间，再次按压手柄9，定刀44和动刀片21咬合切断绑带，完成卷带工作。
42.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。